【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车检测装置，具体涉及一种位移检测装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，越来越多的车辆采用液压式线控制动系统(electronichydraulic brake system，简称ehb)。ehb主要由电子踏板、电子控制单元(ecu)和液压执行机构组成。其中，电子踏板主要是由制动踏板和踏板行程传感器组成。踏板行程传感器用于检测踏板的行程，然后将位移信号转化为电信号传给ecu电控单元，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。踏板行程传感器输出的位移数据影响制动力输出的大小，因此，ehb在出厂前需对踏板行程传感器输出的位移数据进行严格校验。
2、目前根据ehb集成度的高低，分为ebb+esc(electric brake booster+electronicstability controller，电子助力制动控制)和ibc(integrated braking controller，集成式制动控制)两种形式。现有技术中，位移检测装置不能兼容校验多种形式的ehb的踏板行程传感器，不同类型的ehb需要不同的位移检测装置，所需的检测设备数量多，造成了踏板行程传感器校验成本高的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种位移检测装置，能兼容校验多种类型ehb的踏板行程传感器，减少了检测装置的数量，降低了校验成本。
2、本技术实施例提供一种位移检测装置，用于检测线控制动系统ehb中输入杆的位移，以校验ehb中的踏板行程传感器输出的
3、载板，用于固定ehb靠近所述载板的一端；
4、固定机构，位于所述载板上，用以切换固定不同类型的ehb；
5、控制机构，用以控制推动所述输入杆的位移。
6、该检测设置操作简便，可兼容校验多种不同类型的线控制动系统中的踏板行程传感器，降低踏板行程传感器的校验成本。
7、在一些实施例中，所述ehb包括第一类型ehb和第二类型ehb；
8、所述固定机构包括：
9、第一固定机构，位于所述载板上；所述第一固定机构包括沿第一方向且相对设置的第一立杆和第二立杆，以及第一连接杆；所述第一连接杆与所述第一立杆背离所述载板的一端和/或所述第二立杆背离所述载板的一端活动连接；所述第一立杆、所述第一连接杆和所述第二立杆合围形成第一包围结构，用以固定所述第一类型ehb的背离所述载板的一端；
10、第二固定机构，位于所述载板上；所述第二固定机构包括沿第二方向且相对设置的第三立杆和第四立杆，以及第二连接杆，所述第二连接杆与所述第三立杆背离所述载板的一端和/或所述第四立杆背离所述载板的一端活动连接；所述第三立杆、所述第二连接杆和所述第四立杆合围形成第二包围结构，用以固定所述第二类型ehb的背离所述载板的一端；所述第一方向与所述第二方向交叉；
11、所述控制机构用以控制推动所述输入杆沿第三方向运动的位移。
12、该些实施例中，第一类型ehb以ebb表示，第二类型ehb以ibc表示。第一固定机构在第一方向上固定ebb的顶部，第二固定机构在第二方向上固定ibc的顶部，该检测设置操作简便，可兼容校验两种不同类型的线控制动系统中的踏板行程传感器，降低踏板行程传感器的校验成本。
13、在一些实施例中，所述第一连接杆包括第一子连接杆和第二子连接杆，所述第一子连接杆的第一端与所述第一立杆远离所述载板的一端活动连接，所述第二子连接杆的第一端与所述第二立杆远离所述载板的一端活动连接，所述第一子连接杆的第二端与所述第二子连接杆的第二端通过插销固定连接。
14、该些实施例中，第一连接杆为分体式结构，具体限定了分体式的第一连接杆与第一立杆、第二立杆的连接方式；以及通过载板、第一立杆、第二立杆和第一连接杆将ebb的顶端和底端固定，可降低检测时的误差，提高检测结果的准确性。
15、在一些实施例中，所述第一子连接杆的第一端通过第一转轴与所述第一立杆转动连接；所述第二子连接杆的第一端通过第二转轴与所述第二立杆转动连接。
16、该些实施例中，具体示出了第一子连接杆与第一立杆通过第一转轴转动连接，第二子连接杆与第二立杆通过第二转轴转动连接，使得第一连接杆可通过旋转一定角度，不影响检测对象为ibc时的校验。
17、在一些实施例中，所述第一类型ehb包括油壶，所述第一子连接杆靠近所述载板的一侧与所述油壶远离所述载板的一端相贴合。
18、该些实施例中，第一子连接杆靠近载板一侧与ebb的油壶顶端贴合，可增大第一子连接杆与ebb的顶部的接触面积，提高对ebb的顶部的固定强度。
19、在一些实施例中，所述第二连接杆的第一端通过第三转轴与所述第三立杆转动连接；所述第二连接杆的第二端与所述第四立杆通过插销可拆卸连接。
20、该些实施例中，具体限定了第二连接杆与第二立杆和第三立杆的连接方式，使得第二连接杆可通过旋转一定角度，不影响待检测对象为ebb时的检测。
21、在一些实施例中，所述第二类型ehb包括液压块，所述第二连接杆与所述液压块远离所述载板的一端相抵接。
22、该些实施例中，限定了第二连接杆与第二类型ehb远离载板一端固定连接的位置。
23、在一些实施例中，所述载板上还包括踏板行程传感器通讯接口，用于接收第二类型ehb的踏板行程传感器发送的感测信号。
24、该些实施例中，具体限定了测试第二类型ehb时的测试通讯接口位置。
25、在一些实施例中，所述控制机构包括伺服控制器、伺服驱动器和伺服电缸，所述伺服控制器与所述伺服驱动器通信连接，所述伺服驱动器控制所述伺服电缸沿所述第三方向运动。
26、该些实施例中，伺服电缸的运动推动了输入杆沿第三方向的运动位移，伺服电缸沿第三方向的运动位移与踏板传感器检测到输入杆沿第三方向的运动位移理论上相同，若伺服电缸位移与踏板传感器输出的位移不同，则需调整比例系数，使得踏板传感器输出的位移与检测到电缸的运动位移数值相同，则踏板传感器校验完成。
27、在一些实施例中，还包括保护壳体，所述保护壳体的内部设有腔体，所述控制机构置于所述腔体中。
28、该些实施例中，用于保护控制机构，防止外界环境影响控制机构的测试。
29、在一些实施例中，所述载板上设有固定孔，用于与所述ehb上的安装孔相配合，以将所述ehb固定在所述载板上。
30、该些实施例中，具体限定了ehb在载板上的具体固定方式；当固定孔与安装孔重合，通过螺钉或螺栓等可将ehb的底部固定在载板上。
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1.一种位移检测装置，其特征在于，用于检测线控制动系统EHB中输入杆的位移，以校验EHB中的踏板行程传感器输出的位移数据，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，所述第一连接杆包括第一子连接杆和第二子连接杆，所述第一子连接杆的第一端与所述第一立杆远离所述载板的一端活动连接，所述第二子连接杆的第一端与所述第二立杆远离所述载板的一端活动连接，所述第一子连接杆的第二端与所述第二子连接杆的第二端通过插销固定连接。
4.根据权利要求3所述位移检测装置，其特征在于，所述第一子连接杆的第一端通过第一转轴与所述第一立杆转动连接；所述第二子连接杆的第一端通过第二转轴与所述第二立杆转动连接。
5.根据权利要求4所述的位移检测装置，其特征在于，所述第一类型EHB包括油壶，所述第一子连接杆靠近所述载板的一侧与所述油壶远离所述载板的一端相贴合。
6.根据权利要求2所述位移检测装置，其特征在于，所述第二连接杆的第一端通过第三转轴与所述第三立杆转动连接；所述第二连接杆的第二端
7.根据权利要求6所述的位移检测装置，其特征在于，所述第二类型EHB包括液压块，所述第二连接杆与所述液压块远离所述载板的一端相抵接。
8.根据权利要求7所述的位移检测装置，其特征在于，所述载板上还设有踏板行程传感器通讯接口，用于接收第二类型EHB的踏板行程传感器发送的感测信号。
9.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，所述控制机构包括伺服控制器、伺服驱动器和伺服电缸，所述伺服控制器与所述伺服驱动器通信连接，所述伺服驱动器控制所述伺服电缸沿所述第三方向运动。
10.根据权利要求9所述的位移检测装置，其特征在于，还包括保护壳体，所述保护壳体的内部设有腔体，所述控制机构置于所述腔体中。
11.根据权利要求1～10任一项所述的位移检测装置，其特征在于，所述载板上设有固定孔，用于与所述EHB上的安装孔相配合，以将所述EHB固定在所述载板上。
...【技术特征摘要】
1.一种位移检测装置，其特征在于，用于检测线控制动系统ehb中输入杆的位移，以校验ehb中的踏板行程传感器输出的位移数据，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，所述第一连接杆包括第一子连接杆和第二子连接杆，所述第一子连接杆的第一端与所述第一立杆远离所述载板的一端活动连接，所述第二子连接杆的第一端与所述第二立杆远离所述载板的一端活动连接，所述第一子连接杆的第二端与所述第二子连接杆的第二端通过插销固定连接。
4.根据权利要求3所述位移检测装置，其特征在于，所述第一子连接杆的第一端通过第一转轴与所述第一立杆转动连接；所述第二子连接杆的第一端通过第二转轴与所述第二立杆转动连接。
5.根据权利要求4所述的位移检测装置，其特征在于，所述第一类型ehb包括油壶，所述第一子连接杆靠近所述载板的一侧与所述油壶远离所述载板的一端相贴合。
6.根据权利要求2所述位移检测装置，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤茂华，
申请(专利权)人：采埃孚汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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