【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在车辆的电驱动系统中，动力电池、继电器、逆变器和电机等部件电连接，形成电流回路，逆变器用于实现动力电池与电机之间电能的转换，继电器用于控制动力电池与逆变器之间电路的通断。根据电机的运行工况的不同，当电机处于驱动状态时，动力电池作为供电源；当电机处于发电状态时，动力电池作为负载。
2、当动力电池存在相应故障时，电驱动系统的电源控制器通过控制继电器断开，使动力电池脱离回路，避免动力电池及电驱动系统发生严重的次生灾害(如起火、短路、热失控、爆炸等)，此种工况称为抛负载。由于动力电池可能在任意时刻、任意工况下发生故障并导致继电器断开，此时电机可能处于最大发电工况或最大驱动工况，电机转速可能处于0转速到最高转速之间的任意转速，这意味着在抛负载发生时，电机仍然可能在没有动力电池参与的情况下继续运转，这可能会导致脱离动力电池的回路中产生严重的过压、过流、欠压等情况，从而导致回路中电容、功率器件等器件损坏。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：如何实现对电机所在电驱动系统的抛负载保护。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质。
3、第一方面，本专利技术提供了一种电机控制方法，包括：
4、当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控
5、可选地，所述运行参数包括电流、电压和转速；所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
6、当所述继电器断开时，若所述运行模式为扭矩模式，且所述电流小于第一预设限值、所述电压小于第二预设限值、所述转速小于第三预设限值，通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制；
7、当所述继电器断开时，若所述运行模式为所述扭矩模式，且满足所述电流大于或等于所述第一预设限值、所述电压大于或等于所述第二预设限值和所述转速大于或等于所述第三预设限值中的至少一个，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制。
8、可选地，所述运行参数包括转速；当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
9、当所述继电器断开时，若所述运行模式为初始化模式或待命模式，且所述转速大于第七预设限值，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制；
10、当所述继电器断开时，若所述运行模式为所述初始化模式或所述待命模式，且所述转速小于或等于所述第七预设限值，通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制。
11、可选地，所述运行参数包括转速；所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制之前，所述电机控制方法还包括：
12、当所述运行模式为故障模式时，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制、所述惯性滑行控制或所述零扭矩控制；
13、所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
14、当所述继电器断开时，若所述转速大于第七预设限值，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制；
15、当所述继电器断开时，若所述转速小于或等于所述第七预设限值，通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制。
16、可选地，所述电机控制方法还包括：
17、当所述继电器闭合时，根据已获取的所述电机的运行模式和运行参数中的至少一种，通过所述逆变器对所述电机进行第二预设控制。
18、可选地，所述运行参数包括反电动势；所述当所述继电器闭合时，根据已获取的所述电机的运行模式和运行参数中的至少一种，通过所述逆变器对所述电机进行第二预设控制包括：
19、当所述运行模式为扭矩模式，若所述继电器闭合，通过所述逆变器控制所述电机保持当前运行模式，并在接收到运行模式请求时根据所述运行模式请求控制所述电机运行；
20、或，当所述运行模式为初始化模式或待命模式，若所述继电器闭合，且所述反电动势大于所述逆变器的直流母线电压，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制或所述零扭矩控制；当所述运行模式为初始化模式或待命模式，若所述继电器闭合，且所述反电动势小于或等于所述逆变器的直流母线电压，通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制或所述零扭矩控制。
21、可选地，所述运行参数包括反电动势；所述当所述继电器闭合时，根据已获取的所述电机的运行模式和运行参数中的至少一种，通过所述逆变器对所述电机进行第二预设控制之前，所述电机控制方法还包括：
22、当所述运行模式为故障模式时，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制、所述惯性滑行控制或所述零扭矩控制；
23、所述当所述继电器闭合时，根据已获取的所述电机的运行模式和运行参数中的至少一种，通过所述逆变器对所述电机进行第二预设控制包括：
24、当所述继电器闭合时，若所述反电动势大于所述逆变器的直流母线电压，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制或所述零扭矩控制；
25、当所述继电器闭合时，若所述反电动势小于或等于所述逆变器的直流母线电压，通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制或所述零扭矩控制。
26、可选地，所述通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制之后，所述电机控制方法还包括：
27、当接收到运行模式请求时，判断所述继电器是否闭合；
28、若所述继电器闭合，根据所述运行模式请求控制所述电机运行；
29、若所述继电器未闭合，且满足所述电流大于或等于所述第一预设限值、所述电压大于或等于所述第二预设限值和所述转速大于或等于所述第三预设限值中的至少一个，通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制；
30、若所述继电器未闭合，且所述电流小于第一预设限值、所述电压小于第二预设限值、所述转速小于第三预设限值，通过所述逆变器控制所述电机保持在所述惯性滑行控制。
31、可选地，所述通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制之后，所述电机控制方法还包括：
32、若所述继电器继续断开，且所述电流小于第四预设限值、所述电压小于第五预设限值、所述转速小于第六预设限值，通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制；
33、若所述继电器继续断开，且满足所述电流大于或等于所述第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括电流、电压和转速；所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括转速；当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括转速；所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制之前，所述电机控制方法还包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括反电动势；所述当所述继电器闭合时，根据已获取的所述电机的运行
7.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括反电动势；所述当所述继电器闭合时，根据已获取的所述电机的运行模式和运行参数中的至少一种，通过所述逆变器对所述电机进行第二预设控制之前，所述电机控制方法还包括：
8.如权利要求2-4中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述通过所述逆变器对所述电机进行所述惯性滑行控制之后，所述电机控制方法还包括：
9.如权利要求2-4中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述通过所述逆变器对所述电机进行所述主动短路控制之后，所述电机控制方法还包括：
10.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9中任一项所述的电机控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括电流、电压和转速；所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括转速；当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制包括：
4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括转速；所述当电驱动系统中用于连接动力电池与逆变器的继电器断开时，根据所述电驱动系统中电机的运行模式和运行参数，通过所述逆变器对所述电机进行第一预设控制之前，所述电机控制方法还包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括反电动势；所述当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈克清，赵岩，郑富辉，于海生，
申请(专利权)人：无锡星驱动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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