【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储运输设备领域，特别是涉及一种码垛机移栽机构。
技术介绍
1、传统码垛机的自动化控制程度不高，很多地方需要人工配合，物料堆叠方式主要依赖人工实现，需要通过人工将输送链上的物料转移至码垛点，码垛过程耗时耗力，效率较低；人工在长期工作下容易疲劳也容易出错，产生操作风险。
2、有鉴于此，本技术深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种码垛机移栽机构，节省人力、提高效率。
2、为了达到上述目的，本技术的解决方案是：
3、一种码垛机移栽机构，包括架体、机械臂组件以及机械手，所述机械臂组件安装于架体，所述机械手安装于机械臂组件；
4、所述架体包括底梁、立梁以及悬臂梁，立梁两端分别固定于底梁和悬臂梁，悬臂梁一端朝远离立梁的方向延伸设置；
5、所述机械臂组件包括x轴模组、y轴模组、x轴驱动组件以及y轴驱动组件，所述x轴模组活动安装于悬臂梁，所述y轴模组活动安装于x轴模组；所述x轴驱动组件与x轴模组连接，以驱动x轴模组横向移动；y轴驱动组件与y轴模组连接，以驱动y轴模组纵向移动。
6、进一步的，所述悬臂梁设有横移导轨；
7、所述x轴驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴、第一主动链轮组件、第一从动链轮组件以及第一链条，所述第一驱动电机安装于架体，第一传动轴两端分别连接第一驱动电机的输出端和第一主动链轮组件，第一主动链轮组件通过第一链条连接第一从动链轮组件，第
8、所述x轴模组包括x轴悬臂、横移滑块以及横移连接板，所述横移滑块设置在x轴悬臂靠近悬臂梁一侧，横移滑块与所述横移导轨活动配合；所述横移连接板一端固定于x轴悬臂，一端连接在所述第一链条上。
9、进一步的，所述x轴模组靠近y轴模组一侧设有纵移滑块；
10、所述y轴驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴、第二主动链轮组件、第二从动链轮组件以及第二链条，所述第二驱动电机安装于架体，第二传动轴两端分别连接第二驱动电机的输出端和第二主动链轮组件，第二主动链轮组件通过第二链条连接第二从动链轮组件，第二从动链轮组件安装于所述悬臂梁；
11、所述y轴模组包括y轴悬臂、第一传动链轮、第二传动链轮、第三链条、两纵向张紧轮以及纵移导轨，所述纵移导轨设置在y轴悬臂靠近x轴模组一侧，纵移导轨与所述纵移滑块活动配合；所述第一传动链轮和第二传动链轮同轴设置并安装于x轴模组，第一传动链轮与所述第二链条连接，第二传动链轮与第三链条连接；所述两纵向张紧轮安装于x轴模组，所述第三链条两端分别绕过两纵向张紧轮后固定于y轴悬臂两端。
12、进一步的，所述架体包括两组底梁、立梁和悬臂梁，架体还包括连接横梁，所述连接横梁左右两端分别安装于两立梁，所述x轴驱动组件和y轴驱动组件安装于连接横梁；x轴驱动组件和y轴驱动组件的左右两侧均设有一组x轴模组和y轴模组。
13、进一步的，所述底梁和立梁之间、立梁和悬臂梁之间均设有加强斜支撑。
14、进一步的，还包括悬梁，所述悬梁两端分别安装于两y轴模组，所述机械手安装于悬梁。
15、进一步的，所述悬梁通过锁定件安装于y轴模组；锁定件包括锁定座和抱箍，所述锁定座安装于y轴模组底部，所述抱箍套设于悬梁并固定在锁定座上。
16、进一步的，所述第一从动链轮组件包括x轴固定板、安装板、x轴从动链轮、x轴固定块以及x轴限位螺栓，所述x轴固定板和x轴固定块固定设置在悬臂梁上；所述安装板活动卡接于x轴固定板，安装板于对应x轴固定块处设有限位块，x轴限位螺栓穿过x轴固定块后抵接于限位块；所述x轴从动链轮安装于安装板。
17、进一步的，所述y轴模组还包括横向张紧链轮，所述横向张紧链轮安装于x轴模组且与第二链条连接，横向张紧链轮与所述第一传动链轮分别位于第二链条的内外两侧。
18、进一步的，所述第二从动链轮组件包括y轴固定板、法兰衬套、导向轴、链轮张力板、轴承座、y轴从动链轮以及y轴限位螺栓，所述y轴固定板设置在所述悬臂梁上；所述导向轴一端固定于链轮张力板，另一端通过法兰衬套活动安装于y轴固定板；所述y轴限位螺栓穿过链轮张力板后抵接于y轴固定板，所述y轴从动链轮通过轴承座安装于链轮张力板。
19、采用上述方案后，本技术的移栽机构通过x轴驱动组件带动x轴模组横向移动，通过y轴驱动组件带动y轴模组纵向移动；机械臂组件带动机械手横向及纵向移动，通过机械手夹抬物料并转移至码垛点，相比于人工码垛的方式，更为省时省力。整个物料转运的过程无需人工参与，自动化转运物料，避免了工人长期工作产生的疲劳，生产效率更高，出错率更低。
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1.一种码垛机移栽机构，其特征在于：包括架体、机械臂组件以及机械手，所述机械臂组件安装于架体，所述机械手安装于机械臂组件；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述悬臂梁设有横移导轨；
3.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述X轴模组靠近Y轴模组一侧设有纵移滑块；
4.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述架体包括两组底梁、立梁和悬臂梁，架体还包括连接横梁，所述连接横梁左右两端分别安装于两立梁，所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件安装于连接横梁；X轴驱动组件和Y轴驱动组件的左右两侧均设有一组X轴模组和Y轴模组。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述底梁和立梁之间、立梁和悬臂梁之间均设有加强斜支撑。
6.根据权利要求4所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：还包括悬梁，所述悬梁两端分别安装于两Y轴模组，所述机械手安装于悬梁。
7.根据权利要求6所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述悬梁通过锁定件安装于Y轴模组；锁定件包括锁定座和抱箍，
8.根据权利要求2所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述第一从动链轮组件包括X轴固定板、安装板、X轴从动链轮、X轴固定块以及X轴限位螺栓，所述X轴固定板和X轴固定块固定设置在悬臂梁上；所述安装板活动卡接于X轴固定板，安装板于对应X轴固定块处设有限位块，X轴限位螺栓穿过X轴固定块后抵接于限位块；所述X轴从动链轮安装于安装板。
9.根据权利要求3所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述Y轴模组还包括横向张紧链轮，所述横向张紧链轮安装于X轴模组且与第二链条连接，横向张紧链轮与所述第一传动链轮分别位于第二链条的内外两侧。
10.根据权利要求3所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述第二从动链轮组件包括Y轴固定板、法兰衬套、导向轴、链轮张力板、轴承座、Y轴从动链轮以及Y轴限位螺栓，所述Y轴固定板设置在所述悬臂梁上；所述导向轴一端固定于链轮张力板，另一端通过法兰衬套活动安装于Y轴固定板；所述Y轴限位螺栓穿过链轮张力板后抵接于Y轴固定板，所述Y轴从动链轮通过轴承座安装于链轮张力板。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机移栽机构，其特征在于：包括架体、机械臂组件以及机械手，所述机械臂组件安装于架体，所述机械手安装于机械臂组件；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述悬臂梁设有横移导轨；
3.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述x轴模组靠近y轴模组一侧设有纵移滑块；
4.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述架体包括两组底梁、立梁和悬臂梁，架体还包括连接横梁，所述连接横梁左右两端分别安装于两立梁，所述x轴驱动组件和y轴驱动组件安装于连接横梁；x轴驱动组件和y轴驱动组件的左右两侧均设有一组x轴模组和y轴模组。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述底梁和立梁之间、立梁和悬臂梁之间均设有加强斜支撑。
6.根据权利要求4所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：还包括悬梁，所述悬梁两端分别安装于两y轴模组，所述机械手安装于悬梁。
7.根据权利要求6所述的一种码垛机移栽机构，其特征在于：所述悬梁通过锁定件安装于y轴模组；锁定件包括锁定座和抱箍，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林维泉，叶佳欣，林斌，
申请(专利权)人：厦门丰力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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