【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能监测，具体涉及一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统。
技术介绍
1、在交通道路中，由于地震，暴雨，洪涝，地底土地位移等环境因素均导致道路出现塌方，地面沉降，泥石流等现象，这样不仅会导致道路堵塞，还会造成车辆损坏甚至人员伤亡，因此对于以上情况的道路监测和预测非常重要，通过预测可以提前观测到可能发生灾害的地区，并发出预警，提前治理，还可以降低由于自然灾害造成的损失。
2、近年来，雷达与视觉技术的融合应用逐渐受到关注。这种融合技术能够充分利用雷达和视觉的各自优势，实现数据互补和信息融合，从而提高监测的精度和可靠性。
3、目前，广泛使用的灾害监测预警技术主要包括基于合成孔径雷达(sar)和合成孔径雷达干涉测量(insar)的系统。例如，地基合成孔径干涉雷达(gbinsar)系统通过合成孔径技术实现高分辨率成像，但其只适合小范围高精度监测；而卫星合成孔径雷达则可以覆盖大面积区域，但其是广域周期性监测，无法保证实时性。另外，目前还存在在边坡区域布设摄像头的技术，通过摄像头采集监测区域的图像，基于图像识别相关算法来监测预警滑坡灾害，但视觉技术能够提供的图像信息也具有一定的局限性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统。
2、本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
3、本专利技术提供一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法，包括：
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5、在所述当前预设时长内，获取每个图像帧对应的一组第二位置坐标，得到多个图像帧一一对应的多组第二位置坐标；每个图像帧对应的一组第二位置坐标，是所述监测区域中各个角反射器的位置坐标；
6、对所述多个雷达点云图表征的多组第一位置坐标，以及所述多组第二位置坐标进行同步处理、融合处理和线性拟合处理，得到所述当前预设时长对应的曲线；
7、基于所述当前预设时长对应的曲线的特征，以及所述当前预设时长的历史的预设时长对应的曲线的特征，确定所述监测区域的当前监测结果。
8、本专利技术还提供一种基于雷视一体机的损毁监测预警系统，包括：
9、数据获取模块，用于通过雷达实时扫描监测区域，得到所述监测区域实时的雷达点云图，以及通过相机实时拍摄所述监测区域的图像，并实时对拍摄的图像帧中的各个角反射器的位置进行识别；
10、数据处理模块，用于在当前预设时长内，从所述数据获取模块处，获取每个雷达扫描帧对应的雷达点云图，得到多个雷达扫描帧一一对应的多个雷达点云图；每个雷达点云图中的点代表监测区域中的各个角反射器的位置坐标；每个雷达点云图表征一组第一位置坐标；所述当前预设时长的时长为预设时长；以及，在所述当前预设时长内，获取每个图像帧对应的一组第二位置坐标，得到多个图像帧一一对应的多组第二位置坐标；每个图像帧对应的一组第二位置坐标，是所述监测区域中各个角反射器的位置坐标；对所述多个雷达点云图表征的多组第一位置坐标，以及所述多组第二位置坐标进行同步处理、融合处理和线性拟合处理，得到所述当前预设时长对应的曲线；基于所述当前预设时长对应的曲线的特征，以及所述当前预设时长的历史的预设时长对应的曲线的特征，确定所述监测区域的当前监测结果；根据所述当前监测结果，生成预警信息；将所述预警信息发送至信息发布模块；
11、所述信息发布模块，用于将所述预警信息发送至目标设备。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、本专利技术通过将雷达和相机结合，可以实现监测区域的全天候实时监测，并且，不易受到植被、天气和地形等自然因素的干扰，能够在雨天、雾天、夜间等复杂环境下稳定工作，确保监测数据的连续性和准确性；本专利技术对通过雷达检测到的角反射器的坐标与通过相机检测到的角反射器的坐标进行同步处理、融合处理和线性拟合处理，得到相应的曲线，并根据得到的曲线的特征进行监测区域的损害监测，可以精确且及时地识别角反射器的微小位置变化和曲线形状变化，并且，抗干扰能力强，进一步提高了监测的及时性、可靠性和精度。
14、以下将结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述当前预设时长对应的曲线为至少一条，并且，一条曲线与一对同步帧一一对应，每对同步帧具有一个时间点，并且，每对同步帧包含一个雷达扫描帧和一个图像帧；所述基于所述当前预设时长对应的曲线的特征，以及所述当前预设时长的历史的预设时长对应的曲线的特征，确定所述监测区域的当前监测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述预设阈值包括：多个不同子阈值，所述多个不同子阈值构成数值范围不同、且上限值依次增大的N个不同的阈值区间；N为大于1的第一预设整数；所述基于所述当前预设时长对应的每条曲线的所述突变衡量值，与预设阈值之间的大小关系，确定所述监测区域的当前监测结果，包括：
4.根据权利要求2所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述基于所述当前预设时长对应的每条曲线的所述突变衡量值，与预设阈值之间的大小关系，确定所述监测区域的当前监测结果，包括：
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述根据所述第c条曲线对应的一组曲率差，确定所述第c条曲线的一个突变衡量值，包括：
7.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，每个雷达点云图具有一个雷达时间戳，每个图像帧具有一个相机时间戳；所述对所述多个雷达点云图表征的多组第一位置坐标，以及所述多组第二位置坐标进行同步处理、融合处理和线性拟合处理，得到所述当前预设时长对应的曲线，包括：
8.根据权利要求7所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述将该对同步帧对应的一组匹配点对中的每个匹配点对，融合为一个融合点，得到该对同步帧对应的一组融合点，包括：
9.一种基于雷视一体机的损毁监测预警系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述数据获取模块，还用于对实时拍摄的所述监测区域的图像进行损毁灾害识别，得到图像识别结果；
...【技术特征摘要】
1.一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述当前预设时长对应的曲线为至少一条，并且，一条曲线与一对同步帧一一对应，每对同步帧具有一个时间点，并且，每对同步帧包含一个雷达扫描帧和一个图像帧；所述基于所述当前预设时长对应的曲线的特征，以及所述当前预设时长的历史的预设时长对应的曲线的特征，确定所述监测区域的当前监测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述预设阈值包括：多个不同子阈值，所述多个不同子阈值构成数值范围不同、且上限值依次增大的n个不同的阈值区间；n为大于1的第一预设整数；所述基于所述当前预设时长对应的每条曲线的所述突变衡量值，与预设阈值之间的大小关系，确定所述监测区域的当前监测结果，包括：
4.根据权利要求2所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述基于所述当前预设时长对应的每条曲线的所述突变衡量值，与预设阈值之间的大小关系，确定所述监测区域的当前监测结果，包括：
5.根据权利要求2所述的基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，所述当前预设时长的历史的预设时长是所述当前预设时长...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓鹏，陆辰风，王磊磊，陈睿，张金航，
申请(专利权)人：西安电子科技大学广州研究院，
类型：发明
国别省市：
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