【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶，特别涉及一种上下料装置。
技术介绍
1、led行业是现今自动点胶机的主要应用行业之一。由于led灯需要对二极管进行点胶，对自动点胶机的技术要求比较高，传统的点胶模式已经不适用现在的产线。而且现在的led灯管比以往的技术有所提高，对点胶技术及物料上下料效率的要求也有所改变，进而对自动点胶机的上下料效率要求也随之提高。在现有的一些上下料方式中，有些需要依赖人工进行上下料，对操作人员技术熟练程度要求高；有些存在取料结构复杂、供料不稳定、取换料不便捷的问题。这些问题影响了上下料的效率和自动化程度。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种上下料装置，旨在提升上下料的效率和自动化程度。
2、为实现上述目的，本技术提出的上下料装置，用于点胶设备，点胶设备包括上料区和下料区；该上下料装置包括治具、升降机构和搬运模组，其中，所述治具包括第一容置腔以及第二容置腔，所述第一容置腔以及所述第二容置腔均用于放置物料；所述升降机构用于带动所述第一容置腔以及所述第二容置腔中的所述物料同步上升或者同步下降；所述搬运模组用于将所述第一容置腔和/或所述第二容置腔中的所述物料运输至所述上料区，或者，将所述下料区中的所述物料运输至所述第一容置腔和/或所述第二容置腔。
3、可选地，所述升降机构包括第一驱动组件和第一升降板组以及第二升降板组，所述第一升降板组设置于所述第一容置腔中，所述第二升降板组设置于所述第二容置腔中；所述第一驱动组件用于驱动所述第一升降板组以及第二升降板组上下
4、可选地，所述第一升降板组包括多个第一升降板，和/或，所述第二升降板组包括多个第二升降板。
5、可选地，所述第一驱动组件包括动力源和连接组件，所述连接组件一端连接所述动力源，所述连接组件另一端连接所述第一升降板组和所述第二升降板组；所述动力源驱动所述连接组件上下移动，所述连接组件带动所述第一升降板组和所述第二升降板组上下移动。
6、可选地，所述连接组件包括连接杆和连接板，所述连接杆一端连接所述第一升降板组和所述第二升降板组，所述连接杆的另一端连接所述连接板，所述连接板还与所述动力源连接。
7、可选地，所述动力源包括电机、至少两个同步轮和同步带，两个所述同步轮间隔设置，两个所述同步轮通过所述同步带连接，其中一个所述同步轮与所述电机连接；所述连接板与所述同步带的其中一侧连接，所述同步带带动所述连接板上下移动。
8、可选地，所述升降机构还包括导轨和竖向安装板，所述导轨设置于所述竖向安装板上；所述导轨用于引导所述连接板的上下移动；
9、和/或，
10、所述连接组件包括多个所述连接杆，一个或多个所述连接杆对应一个所述第一升降板或一个所述第二升降板。
11、可选地，所述搬运模组包括第二驱动组件、吸嘴组件和移动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述吸嘴组件上升或下降或旋转；所述吸嘴组件用于吸取物料；所述移动组件与所述第二驱动组件连接，所述移动组件用于驱动所述第二驱动组件按预设路线移动。
12、可选地，所述第二驱动组件包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸驱动所述吸嘴组件上下运动，所述旋转气缸驱动所述吸嘴组件在水平面上做旋转运动。
13、可选地，所述升降机构包括感应器，所述感应器设置在第一容置腔顶部和所述第二容置腔顶部，所述感应器用于检测所述第一容置腔顶部和所述第二容置腔顶部的物料是否同时被取走或是否同时存在；
14、和/或，所述第一容置腔以及第二容置腔竖直设置，所述第一容置腔底部和所述第二容置腔底部设有通孔，所述通孔用于部分所述升降机构通过；所述升降机构带动所述物料沿所述第一容置腔和所述第二容置腔的侧壁上升或下降。
15、本技术的技术方案通过采用将治具设置为第一容置腔和第二容置腔，在第一容置腔和第二容置腔内装载物料，将治具的空间利用起来的同时保持物料的整齐性和秩序感。设置升降机构用于将第一容置腔和第二容置腔内的物料同步上升或同步下降，以及设置搬运模组将第一容置腔和/或第二容置腔中的物料运输至上料区，或者，将下料区中的物料运输至第一容置腔和/或第二容置腔，提升了点胶设备的自动化程度，减少人工成本。由于治具被分为两个用于装载物料的区域，一次上升或下降可运输的数量是原来的两倍，提升了上下料的效率；而点胶设备自动化程度的提升可以使操作更加简单，也有利于进一步提升上下料的效率。
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1.一种上下料装置，用于点胶设备，所述点胶设备包括上料区和下料区；其特征在于，所述上下料装置，包括：
2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一升降板组包括多个第一升降板，和/或，所述第二升降板组包括多个第二升降板。
4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括动力源和连接组件，所述连接组件一端连接所述动力源，所述连接组件另一端连接所述第一升降板组和所述第二升降板组；所述动力源驱动所述连接组件上下移动，所述连接组件带动所述第一升降板组和所述第二升降板组上下移动。
5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述连接组件包括连接杆和连接板，所述连接杆一端连接所述第一升降板组和所述第二升降板组，所述连接杆的另一端连接所述连接板，所述连接板还与所述动力源连接。
6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述动力源包括电机、至少两个同步轮和同步带，两个所述同步轮间隔设置，两个所述同步轮通过所述同步带连接，其中一个所述同步轮与所述电机连接；所述
7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运模组包括第二驱动组件、吸嘴组件和移动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述吸嘴组件上升或下降或旋转；所述吸嘴组件用于吸取物料；所述移动组件与所述第二驱动组件连接，所述移动组件用于驱动所述第二驱动组件按预设路线移动。
9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸驱动所述吸嘴组件上下运动，所述旋转气缸驱动所述吸嘴组件在水平面上做旋转运动。
10.如权利要求1-9任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括感应器，所述感应器设置在第一容置腔顶部和所述第二容置腔顶部，所述感应器用于检测所述第一容置腔顶部和所述第二容置腔顶部的物料是否同时被取走或是否同时存在；
...【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于点胶设备，所述点胶设备包括上料区和下料区；其特征在于，所述上下料装置，包括：
2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一升降板组包括多个第一升降板，和/或，所述第二升降板组包括多个第二升降板。
4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括动力源和连接组件，所述连接组件一端连接所述动力源，所述连接组件另一端连接所述第一升降板组和所述第二升降板组；所述动力源驱动所述连接组件上下移动，所述连接组件带动所述第一升降板组和所述第二升降板组上下移动。
5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述连接组件包括连接杆和连接板，所述连接杆一端连接所述第一升降板组和所述第二升降板组，所述连接杆的另一端连接所述连接板，所述连接板还与所述动力源连接。
6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述动力源包括电机、至少两个同步轮和同步带，两个所述同步轮间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，彭赛，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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