【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调制造，尤其涉及一种制冷领域插管力矩反馈推送装置。
技术介绍
1、通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
2、常见的家用空调中有两个主要换热器，分别是室内机中的蒸发器和室外机中的冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，家用空调大多采用紧凑管翅式换热器。
3、紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与u型铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先通过冲压机将翅片冲压成型，然后将u型铜管并排穿入翅片组上的安装孔形成翅片总成，最后在u型铜管的开口端进行胀管，u型铜管内部烘干后再插接并焊接u型铜弯管将各个u型铜管依次连通，即将全部u型铜管连通成一个通道。
4、目前空调制造商在紧凑管翅式换热器的翅片进行插管工序时依然大量采用人工作业，即人工将u型铜管逐个插入码垛整齐的翅片组中，完成人工插u型铜管得到的翅片总成再依次进行胀管工序和u型铜弯管插管焊接工序。
5、现有自动插u型铜管的插管系统的推料机构采用固定式结构进行推料，驱动件与推料件之间为刚性连接，通过驱动件推动推料件运动，进而推动所有u型铜管进入翅片组。由于u型铜管的两直线部分存在回弹张开，所以在推动所有u型铜管的过程中，很容易出现u型铜管受力不均的情况，导致部分u型铜管前端的导向针无法插入翅片的安装孔内。又因为推料件无法自行调整，因此，会造成u型铜管和翅片的损伤。
...【技术保护点】
1.一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，包括：推料机构、驱动机构以及力矩反馈直线模组(53)；
2.根据权利要求1所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动机构安装板(521)，所述动力源包括驱动电机(522)，所述往复传动机构包括凸轮机构和第一导向机构，所述力矩反馈直线模组(53)驱动所述驱动机构安装板(521)，所述驱动电机(522)安装在所述驱动机构安装板(521)上，所述驱动电机(522)驱动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述推料机构沿插管方向往复振动，所述第一导向机构对所述推料机构进行导向。
3.根据权利要求2所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述凸轮机构包括：转轴(5231)、偏心轮(5232)及凸轮套(5233)；所述转轴(5231)的轴线垂直于所述推料机构的运动方向，所述偏心轮(5232)偏心且固定地套设在所述转轴(5231)上，所述驱动电机(522)驱动所述转轴(5231)和所述偏心轮(5232)同步转动；所述凸轮套(5233)可转动地套设在所述偏心轮(5232)上，所述凸轮套(
4.根据权利要求3所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述凸轮套(5233)与推料机构安装座(511)还设置有连接件，所述连接件一端固定在所述推料机构安装座(511)上、另一端与所述凸轮套(5233)通过转动销(5235)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述推料机构还包括：至少两个导套(512)、一一对应且穿过所述导套(512)的导柱(513)、弹性件(514)以及抵接所述U型铜管的弯管部的仿形推块(515)；所述仿形推块(515)位于所述推料机构安装座(511)远离所述凸轮机构的一侧，所述导套(512)安装在所述推料机构安装座(511)上，所述导柱(513)一端连接所述仿形推块(515)、另一端穿过所述导套(512)，所述弹性件(514)设在所述仿形推块(515)和所述导套(512)之间，所述弹性件(514)具有阻碍所述仿形推块(515)靠近所述导套(512)的趋势。
6.根据权利要求5所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述导柱(513)穿过所述导套(512)后连接有限位板(516)。
7.根据权利要求5所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述仿形推块(515)远离所述推料机构安装座(511)的一面开设有仿形限位槽，所述仿形限位槽的槽底为曲面，所述曲面与所述U型铜管的弯管部相匹配，所述仿形限位槽的数量对应翅片组上的所述U型铜管的数量。
8.根据权利要求1所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述驱动机构与所述力矩反馈直线模组(53)之间还设有升降机构，所述升降机构包括：连接所述力矩反馈直线模组(53)的升降机构安装座(541)和安装在所述升降机构安装座(541)上的直线驱动(542)，所述力矩反馈直线模组(53)驱动所述升降机构安装座(541)沿插管方向运动，所述直线驱动(542)驱动所述驱动机构和所述推料机构在铅垂面内沿垂直于插管方向升降。
9.根据权利要求8所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述升降机构安装座(541)上安装有第二导向机构，所述第二导向机构对所述直线驱动(542)进行导向。
10.根据权利要求8所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述升降机构安装座(541)上连接有第三导向机构，所述第三导向机构对所述升降机构安装座(541)进行导向。
...【技术特征摘要】
1.一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，包括：推料机构、驱动机构以及力矩反馈直线模组(53)；
2.根据权利要求1所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动机构安装板(521)，所述动力源包括驱动电机(522)，所述往复传动机构包括凸轮机构和第一导向机构，所述力矩反馈直线模组(53)驱动所述驱动机构安装板(521)，所述驱动电机(522)安装在所述驱动机构安装板(521)上，所述驱动电机(522)驱动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述推料机构沿插管方向往复振动，所述第一导向机构对所述推料机构进行导向。
3.根据权利要求2所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述凸轮机构包括：转轴(5231)、偏心轮(5232)及凸轮套(5233)；所述转轴(5231)的轴线垂直于所述推料机构的运动方向，所述偏心轮(5232)偏心且固定地套设在所述转轴(5231)上，所述驱动电机(522)驱动所述转轴(5231)和所述偏心轮(5232)同步转动；所述凸轮套(5233)可转动地套设在所述偏心轮(5232)上，所述凸轮套(5233)转动连接安装所述推料机构的推料机构安装座(511)，所述凸轮套(5233)与推料机构安装座(511)的转动轴线平行于所述转轴(5231)的轴线。
4.根据权利要求3所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述凸轮套(5233)与推料机构安装座(511)还设置有连接件，所述连接件一端固定在所述推料机构安装座(511)上、另一端与所述凸轮套(5233)通过转动销(5235)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，所述推料机构还包括：至少两个导套(512)、一一对应且穿过所述导套(512)的导柱(513)、弹性件(514)以及抵接所述u型铜管的弯管部的仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇昌，邵路，周禹辛，徐大林，张昊东，张金，
申请(专利权)人：大连日佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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