【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别涉及一种可兼容多种安装方式的电机模组。
技术介绍
1、电机模组是行走机器人或行走小车的重要驱动部件，电机模组集成有电机和减速机组件，可减少体积和占用空间。电机模组通常安装在行走机器人的底盘上，但是现有的电机模组的安装方式单一，而在理想情况下，不同的行走机器人的底盘结构会根据整体结构设计需要进行调整，不同底盘上安装电机模组的结构会不同，电机模组的安装方式单一会限制行走机器人的结构设计，或者限制了电机模组不能适应不同行走机器人的安装，导致一种电机模组的使用场景较少，不能满足不同用户的使用需求。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种可兼容多种安装方式的电机模组，旨在解决现有技术中电机模组的安装方式单一，会限制行走机器人的结构设计，或者限制了电机模组不能适应不同行走机器人的安装的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种可兼容多种安装方式的电机模组，包括：
3、减速电机集成组件，所述减速电机集成组件包括电机组件和减速机组件，所述减速电机集成组件的旋转轴线沿横向设置，所述电机组件或所述减速机组件上设有竖向设置的固定法兰，所述固定法兰上设有横向延伸的固定螺孔；
4、安装基座，所述安装基座与所述固定法兰可拆连接，所述安装基座上设有横向延伸的第一安装孔，所述第一安装孔正对于所述固定螺孔，所述第一安装孔与所述固定螺孔通过安装螺丝连接以实现所述安装基座与所述固定法兰的可拆连接，所述安装基座上还设有竖向延伸的第二安装孔。
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6、优选地，所述安装基座包括拱形安装架和两个安装板，两个所述安装板设于所述拱形安装架的下侧，所述拱形安装架设于所述电机组件的上侧，所述拱形安装架与所述固定法兰抵接，至少部分所述第一安装孔设于所述拱形安装架上，所述安装板横向设置，两个所述安装板分别设于所述电机组件的左右两侧，所述第二安装孔设于所述安装板上。
7、拱形安装架跨过电机组件的左右两侧，拱形安装架可让开电机组件和增加与固定法兰的连接面积，两个安装板可以提高安装的稳固性。
8、优选地，所述固定法兰上设有横向延伸的定位销，所述安装基座上设有定位孔，所述定位销插设于所述定位孔内。定位销插设于定位孔内可使安装基座与固定法兰安装时定位更准确。
9、优选地，所述减速机组件设于所述电机组件的前侧，所述电机组件包括电机转轴，所述减速机组件包括固定行星保持架、第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一内齿圈、承载轴承和行走轮；所述固定行星保持架固定设置于所述电机组件的前侧，所述第一太阳齿轮与所述电机转轴固定连接，所述第一行星齿轮与所述固定行星保持架转动连接，所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合连接，所述第一内齿圈与所述固定行星保持架转动连接，所述承载轴承的内圈与所述固定行星保持架的外侧固定，所述第一内齿圈的内侧与所述承载轴承的外圈固定，所述第一行星齿轮与所述第一内齿圈啮合连接，所述行走轮固定连接于所述第一内齿圈的外周，所述固定法兰设于所述固定行星保持架上。
10、减速机组件可采用一级行星传动减速，电机转轴带动第一太阳齿轮转动，第一太阳齿轮带动第一行星齿轮转动，第一行星齿轮带动第一内齿圈和行走轮转动。
11、优选地，所述减速机组件设于所述电机组件的前侧，所述电机组件包括电机转轴，所述减速机组件包括固定行星保持架、第一太阳齿轮、第一行星齿轮、一级内齿圈、一级行星保持架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级内齿圈、承载轴承和行走轮；
12、所述固定行星保持架固定设置于所述电机组件的前侧，所述第一太阳齿轮与所述电机转轴的前侧固定连接，所述第一行星齿轮设于所述第一太阳齿轮的外侧，所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合连接，所述一级内齿圈设于所述第一行星齿轮的外侧，所述一级内齿圈与所述固定行星保持架固定连接，所述第一行星齿轮与所述一级内齿圈啮合连接，所述一级行星保持架设于所述第一行星齿轮的后侧，所述第一行星齿轮与所述一级行星保持架转动连接，所述一级行星保持架同轴套设于所述电机转轴的外侧并能够相对所述电机转轴转动；
13、所述二级太阳齿轮固定连接于所述一级行星保持架的后侧，所述二级太阳齿轮同轴套设于所述电机转轴的外侧并能够相对所述电机转轴转动，所述二级行星齿轮设于所述二级太阳齿轮的外侧，所述二级行星齿轮与所述二级太阳齿轮啮合连接，所述二级行星齿轮与所述固定行星保持架转动连接，所述二级内齿圈设于所述二级行星齿轮的外侧，所述二级内齿圈与所述二级行星齿轮啮合连接，所述二级内齿圈与所述固定行星保持架转动连接，所述承载轴承的内圈与所述固定行星保持架的外侧固定，所述二级内齿圈的内侧与所述承载轴承的外圈固定，所述行走轮固定连接于所述二级内齿圈的外周，所述固定法兰设于所述固定行星保持架上。
14、减速机组件可采用二级行星传动减速，电机转轴带动第一太阳齿轮转动，第一太阳齿轮带动第一行星齿轮转动并绕电机转轴转动，第一行星齿轮带动一级行星保持架和二级太阳齿轮转动，二级太阳齿轮带动二级行星齿轮转动，二级行星齿轮带动二级内齿圈和行走轮转动。
15、优选地，所述电机组件包括机壳，所述机壳的前侧固定连接有前端盖，所述机壳的后侧固定连接有后端盖，所述固定行星保持架固定连接于所述前端盖的前侧，所述机壳的内侧设有前轴承、后轴承、电机定子、所述电机转轴和电磁制动器，所述前轴承的外圈与所述前端盖固定，所述后轴承的外圈与所述后端盖固定，所述电机转轴的前侧穿过所述前轴承的内圈并相互固定，所述电机转轴的后侧穿过所述后轴承的内圈并相互固定，所述电机定子固定连接于所述机壳的内侧，所述电机转轴上固定连接有转子磁瓦，所述转子磁瓦设于所述前轴承与所述后轴承之间，所述电机定子设于所述转子磁瓦的外侧，所述电磁制动器设于所述前轴承与所述后轴承之间，所述电磁制动器的主体与所述机壳相对固定，所述电磁制动器的制动片与所述电机转轴固定连接。
16、优选地，所述前轴承至少部分设于所述电磁制动器的主体的内孔内侧。这样可以缩短电机组件的轴向长度，减少占用空间，有利于减少行走机器人的宽度。
17、优选地，所述电机组件包括机壳，所述固定行星保持架固定连接于所述机壳的前侧，所述机壳的后侧固定连接有后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可兼容多种安装方式的电机模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述安装基座（4）包括拱形安装架（43）和两个安装板（44），两个所述安装板（44）设于所述拱形安装架（43）的下侧，所述拱形安装架（43）设于所述电机组件（1）的上侧，所述拱形安装架（43）与所述固定法兰（21）抵接，至少部分所述第一安装孔（41）设于所述拱形安装架（43）上，所述安装板（44）横向设置，两个所述安装板（44）分别设于所述电机组件（1）的左右两侧，所述第二安装孔（42）设于所述安装板（44）上。
3.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述固定法兰（21）上设有横向延伸的定位销（212），所述安装基座（4）上设有定位孔（45），所述定位销（212）插设于所述定位孔（45）内。
4.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速机组件（2）设于所述电机组件（1）的前侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述减速机组件（2）包括固定行星保持架（22）、第一太阳齿轮（23）、第一行星齿轮（24）、第一内齿圈（25）、承载
5.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速机组件（2）设于所述电机组件（1）的前侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述减速机组件（2）包括固定行星保持架（22）、第一太阳齿轮（23）、第一行星齿轮（24）、一级内齿圈（281）、一级行星保持架（282）、二级太阳齿轮（283）、二级行星齿轮（284）、二级内齿圈（285）、承载轴承（26）和行走轮（27）；
6.如权利要求4或5所述的电机模组，其特征在于，所述电机组件（1）包括机壳（12），所述机壳（12）的前侧固定连接有前端盖（13），所述机壳（12）的后侧固定连接有后端盖（14），所述固定行星保持架（22）固定连接于所述前端盖（13）的前侧，所述机壳（12）的内侧设有前轴承（15）、后轴承（16）、电机定子（17）、所述电机转轴（11）和电磁制动器（18），所述前轴承（15）的外圈与所述前端盖（13）固定，所述后轴承（16）的外圈与所述后端盖（14）固定，所述电机转轴（11）的前侧穿过所述前轴承（15）的内圈并相互固定，所述电机转轴（11）的后侧穿过所述后轴承（16）的内圈并相互固定，所述电机定子（17）固定连接于所述机壳（12）的内侧，所述电机转轴（11）上固定连接有转子磁瓦（19），所述转子磁瓦（19）设于所述前轴承（15）与所述后轴承（16）之间，所述电机定子（17）设于所述转子磁瓦（19）的外侧，所述电磁制动器（18）设于所述前轴承（15）与所述后轴承（16）之间，所述电磁制动器（18）的主体与所述机壳（12）相对固定，所述电磁制动器（18）的制动片（181）与所述电机转轴（11）固定连接。
7.如权利要求6所述的电机模组，其特征在于，所述前轴承（15）至少部分设于所述电磁制动器（18）的主体的内孔内侧。
8.如权利要求4或5所述的电机模组，其特征在于，所述电机组件（1）包括机壳（12），所述固定行星保持架（22）固定连接于所述机壳（12）的前侧，所述机壳（12）的后侧固定连接有后端盖（14），所述机壳（12）的内侧设有前轴承（15）、后轴承（16）、电机定子（17）、所述电机转轴（11）和电磁制动器（18），所述前轴承（15）的外圈与所述固定行星保持架（22）固定，所述电机转轴（11）的前侧穿过所述前轴承（15）的内圈并相互固定，所述后轴承（16）的外圈与所述后端盖（14）固定，所述电机转轴（11）的后侧穿过所述后轴承（16）的内圈并相互固定，所述电机定子（17）固定连接于所述机壳（12）的内侧，所述电机转轴（11）上固定连接有转子磁瓦（19），所述转子磁瓦（19）设于所述前轴承（15）与所述后轴承（16）之间，所述电机定子（17）设于所述转子磁瓦（19）的外侧，所述电磁制动器（18）设于所述前轴承（15）与所述后轴承（16）之间，所述电磁制动器（18）的主体与所述机壳（12）相对固定，所述电磁制动器（18）的制动片（181）与所述电机转轴（11）固定连接。
9.如权利要求4或5所述的电机模组，其特征在于，所述第一太阳齿轮（23）与所述电机转轴（11）一体设置。
10.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速电机集成组件还包括集成设置于所述电机组件（1）上的驱动组件（3），所述驱动组件（3）设于所述电机组件（1）的后侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述驱动组件（3）包括驱动电路板（31）和散热后盖（32），所述散热后盖（32）固定连接于所述电...
【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种安装方式的电机模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述安装基座（4）包括拱形安装架（43）和两个安装板（44），两个所述安装板（44）设于所述拱形安装架（43）的下侧，所述拱形安装架（43）设于所述电机组件（1）的上侧，所述拱形安装架（43）与所述固定法兰（21）抵接，至少部分所述第一安装孔（41）设于所述拱形安装架（43）上，所述安装板（44）横向设置，两个所述安装板（44）分别设于所述电机组件（1）的左右两侧，所述第二安装孔（42）设于所述安装板（44）上。
3.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述固定法兰（21）上设有横向延伸的定位销（212），所述安装基座（4）上设有定位孔（45），所述定位销（212）插设于所述定位孔（45）内。
4.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速机组件（2）设于所述电机组件（1）的前侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述减速机组件（2）包括固定行星保持架（22）、第一太阳齿轮（23）、第一行星齿轮（24）、第一内齿圈（25）、承载轴承（26）和行走轮（27）；
5.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速机组件（2）设于所述电机组件（1）的前侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述减速机组件（2）包括固定行星保持架（22）、第一太阳齿轮（23）、第一行星齿轮（24）、一级内齿圈（281）、一级行星保持架（282）、二级太阳齿轮（283）、二级行星齿轮（284）、二级内齿圈（285）、承载轴承（26）和行走轮（27）；
6.如权利要求4或5所述的电机模组，其特征在于，所述电机组件（1）包括机壳（12），所述机壳（12）的前侧固定连接有前端盖（13），所述机壳（12）的后侧固定连接有后端盖（14），所述固定行星保持架（22）固定连接于所述前端盖（13）的前侧，所述机壳（12）的内侧设有前轴承（15）、后轴承（16）、电机定子（17）、所述电机转轴（11）和电磁制动器（18），所述前轴承（15）的外圈与所述前端盖（13）固定，所述后轴承（16）的外圈与所述后端盖（14）固定，所述电机转轴（11）的前侧穿过所述前轴承（15）的内圈并相互固定，所述电机转轴（11）的后侧穿过所述后轴承（16）的内圈并相互固定，所述电机定子（17）固定连接于所述机壳（12）的内侧，所述电机转轴（11）上固定连接有转子磁瓦（19），所述转子磁瓦（19...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳建雄，何志雄，吴志诚，龙腾发，温伟健，赵钟兴，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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