一种内置控制板的电动推杆制造技术

本技术属于电动推杆技术领域，本技术中提出的一种内置控制板的电动推杆，包括推杆主体、以及用于执行运动的输出杆和包括驱动输出杆的电机组件，所述电机组件中还设置有电机为驱动源，所述推杆主体中还内置有第一微动开关和第二微动开关以控制输出杆的极限行程，所述输出杆外侧还套接有用于触碰两微动开关的触点，所述电机组件中还设置有控制器用于控制电机，控制器包括有外接控制件的信号输入模块，本技术中，通过在电机组件中内置有控制器，依靠微动开关和MOS电路组合对输出杆的伸缩进行控制，还设有外接控制件的接口，来达到外接控制件的目的，实现更加简便的控制，降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动推杆，特别涉及一种内置控制板的电动推杆。

技术介绍

1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

2、现如今电动推杆结构较为简单，其内部一般都没有内置电子电路控制模块，当需要对电动推杆下达指令时，需要第三方的控制器介入，第三方控制器充当了电子电路控制模块来控制电动推杆的运动，在对电动推杆进行监测、控制以及反馈时就需要用到第三方控制，无疑会导致使用成本的增加。

技术实现思路

1、本技术提出一种内置控制板的电动推杆，解决了现有技术中的问题。

2、本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种内置控制板的电动推杆，包括推杆主体、以及用于执行运动的输出杆和包括驱动输出杆的电机组件，所述电机组件中还设置有电机为驱动源，所述推杆主体中还内置有第一微动开关和第二微动开关以控制输出杆的极限行程，所述输出杆外侧还套接有用于触碰两微动开关的触点，所述电机组件中还设置有控制器用于控制电机，控制器包括有外接控制件的信号输入模块，用于监测输出杆的推杆限位信号采集模块以及控制电机正反转的mos电路，电机组件还包括了可以对电机信号进行检测的电机信号采集模块。

4、所述mos电路包括四组mos管q1、q2、q3以及q4组成h桥电路，mos管q1和q4控制电机的顺时针转动，mos管q2以及q3控制电机的逆时针转动。

5、所述控制器还外接电源，用于给控制器以及电机供电。

6、所述电机信号采集模块用于检测电机的转速、电流以及位置三个信号，电机信号采集模块还和控制器的mcu连接，用于将采集的电机信号反馈至控制器的mcu上。

7、所述推杆限位信号采集模块还和第一微动开关以及第二微动开关连接，所述触点与第一微动开关以及第二微动开关接触时将信号传递至推杆限位信号采集模块，由推杆限位信号采集模块将该限位信号反馈至控制器的mcu上，用于控制输出杆的伸缩。

8、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术中，通过在电机组件中内置有控制器，依靠微动开关和mos电路组合对输出杆的伸缩进行控制，还设有外接控制件的接口，来达到外接控制件的目的，实现更加简便的控制，降低控制成本。

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【技术保护点】

1.一种内置控制板的电动推杆，包括推杆主体(10)、以及用于执行运动的输出杆(20)和包括驱动输出杆(20)的电机组件，所述电机组件中还设置有电机(60)为驱动源，所述推杆主体(10)中还内置有第一微动开关(50)和第二微动开关(40)以控制输出杆(20)的极限行程，所述输出杆(20)外侧还套接有用于触碰两微动开关的触点(201)，其特征在于，所述电机组件中还设置有控制器(30)用于控制电机(60)，控制器(30)包括有外接控制件的信号输入模块(304)，用于监测输出杆(20)的推杆限位信号采集模块(303)以及控制电机(60)正反转的MOS电路(301)，电机组件还包括了可以对电机(60)信号进行检测的电机信号采集模块(302)。

2.根据权利要求1所述的一种内置控制板的电动推杆，其特征在于，所述MOS电路(301)包括四组MOS管Q1、Q2、Q3以及Q4组成H桥电路，MOS管Q1和Q4控制电机(60)的顺时针转动，MOS管Q2以及Q3控制电机(60)的逆时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种内置控制板的电动推杆，其特征在于，所述控制器(30)还外接电源，用于给控制器(30)以及电机(60)供电。

4.根据权利要求1所述的一种内置控制板的电动推杆，其特征在于，所述电机信号采集模块(302)用于检测电机(60)的转速、电流以及位置三个信号，电机信号采集模块(302)还和控制器(30)的MCU连接，用于将采集的电机信号反馈至控制器(30)的MCU上。

5.根据权利要求1所述的一种内置控制板的电动推杆，其特征在于，所述推杆限位信号采集模块(303)还和第一微动开关(50)以及第二微动开关(40)连接，所述触点(201)与第一微动开关(50)以及第二微动开关(40)接触时将信号传递至推杆限位信号采集模块(303)，由推杆限位信号采集模块(303)将该限位信号反馈至控制器(30)的MCU上，用于控制输出杆(20)的伸缩。

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【技术特征摘要】

1.一种内置控制板的电动推杆，包括推杆主体(10)、以及用于执行运动的输出杆(20)和包括驱动输出杆(20)的电机组件，所述电机组件中还设置有电机(60)为驱动源，所述推杆主体(10)中还内置有第一微动开关(50)和第二微动开关(40)以控制输出杆(20)的极限行程，所述输出杆(20)外侧还套接有用于触碰两微动开关的触点(201)，其特征在于，所述电机组件中还设置有控制器(30)用于控制电机(60)，控制器(30)包括有外接控制件的信号输入模块(304)，用于监测输出杆(20)的推杆限位信号采集模块(303)以及控制电机(60)正反转的mos电路(301)，电机组件还包括了可以对电机(60)信号进行检测的电机信号采集模块(302)。

2.根据权利要求1所述的一种内置控制板的电动推杆，其特征在于，所述mos电路(301)包括四组mos管q1、q2、q3以及q4组成h桥电路，mos管q1和q4控制电机(60)的顺时针转动，mo...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，
申请(专利权)人：艾迅常州传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：