【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输设备，具体为一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法。
技术介绍
1、在对装载钢渣的容器进行吊运时一般利用行车与吊具配合对渣进行吊运转移，起降功能由行车实现，因此配合方式为钢丝绳加动滑轮的组合，晃动较大，且占用空间很大，另外一次只能吊一个物体，不适用于需要快速多次吊运的情况，同时行车吊运货物还要考虑货物重量的影响，避免货物过重造成行车中心偏移而产生倾倒的情况。
2、现有的运输设备存在的缺陷是：
3、1、现有技术jph10250650a公开了crawler型工作车辆和橡胶吊运机，该技术在吊运钢渣重物时容易造成吊运车辆的重心偏移而倾倒的情况，且吊运效率低，因此需要一种能够解决吊运重心偏移造成吊运不便且吊运效率高的悬挂式空中渣罐运输车来解决该问题。
4、2、现有技术jp2007290446a公开了悬挂式运输装置，该技术不具有检测前方是否有障碍物的结构，在前方存在障碍物时，如果无法及时检测到则容易造成与前方障碍物碰撞，因此需要一种能够检测前方是否有障碍物并且做出避免撞击的反应的悬挂式空中渣罐运输车来解决该问题。
5、3、现有技术jp2000159096a公开了悬挂式运输装置，该技术不具有对摆动的被吊运的产品进行限位缓冲的结构，无法在产品摆动时使产品快速停止摆动，重产品摆动容易造成吊运装置的各处受到的扭矩不一致，容易造成吊运装置内部因扭矩大而断裂，因此需要一种能够使摆动的产品快速停止摆动同时降低摆动对吊运装置的冲击力的悬挂式空中渣罐运输车来解决该问题。
6、4、现有
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种悬挂式空中渣罐运输车，包括导轨、直角板和控制单元，所述导轨的外侧滑动安装有电动葫芦，且电动葫芦与控制单元电信号连接，所述电动葫芦的底部安装有连接框，所述连接框的内侧通过圆杆贯穿活动安装有旋转杆一，所述旋转杆一的两侧对称安装有圆柱体，所述圆柱体的外侧活动安装有块体，所述块体的底部安装有主横梁，所述主横梁的顶部对称贯穿安装有螺栓一，且螺栓一的一端贯穿主横梁的底部，所述螺栓一的外侧安装有副横梁，所述副横梁的内侧通过圆杆贯穿活动安装有板钩；
3、所述连接框的正面安装有直角板，所述直角板的正面设置有升降检测机构，所述主横梁的一侧安装有板体一，所述板体一的正面安装有板体二，所述板体二的一侧安装有控制单元。
4、优选的，所述导轨的螺栓一的外侧安装有螺母，且螺母位于副横梁的内侧，板钩的内侧安装有渣罐体，渣罐体的正面和背面对称设置有挂在板钩内部的杆体。
5、优选的，所述升降检测机构包括液压伸缩单元一、升降板和激光测距单元，液压伸缩单元一安装在直角板的正面，且液压伸缩单元一与控制单元电信号连接，液压伸缩单元一的输出端安装有升降板，升降板的正面安装有多个激光测距单元，且激光测距单元与控制单元电信号连接。
6、优选的，所述升降板的正面对称安装有液压伸缩单元二，液压伸缩单元二与控制单元电信号连接，液压伸缩单元二的输出端安装有活塞杆，且活塞杆的一端贯穿升降板的背面，活塞杆的一端安装有压力传感单元，压力传感单元与控制单元电信号连接，压力传感单元的输入端安装有限位板。
7、优选的，所述限位板的背面安装有多个弹簧，弹簧的一端安装有缓冲板。
8、优选的，所述板体二的正面安装有通信单元，且通信单元与控制单元电信号连接。
9、优选的，所述板体一的顶部安装有液压伸缩单元三，液压伸缩单元三与控制单元电信号连接，液压伸缩单元三的输出端安装有圆板，圆板的底部安装有电机，且电机与控制单元电信号连接，电机的输出端安装有旋转杆二，旋转杆二为正面设置有孔洞的杆体。
10、优选的，所述旋转杆二的外侧安装有连接环，连接环的正面贯穿安装有螺栓二，螺栓二的一端贯穿连接环的正面内壁并且延伸进入旋转杆二的正面孔洞内部，连接环的底部安装有板体三，板体三的顶部贯穿开设有凹槽。
11、优选的，所述悬挂式空中渣罐运输车的使用方法如下：
12、s1、渣车将渣罐体运输到板钩下方，然后渣车将渣罐体抬升使渣罐体的外侧设置的圆杆挂在板钩的内侧；
13、s2、然后通过液压伸缩单元一带动升降板和缓冲板向下移动，随后电动葫芦带动渣罐体前后移动，前后的激光测距单元测量前后是否存在障碍物，当存在障碍物时，激光测距单元检测到障碍物距离自身距离低于设置值，则电动葫芦停止工作，避免碰撞；
14、s3、当电动葫芦突然停止时，渣罐体在惯性力下前后摆动，渣罐体倾斜时碰撞到缓冲板，弹簧对缓冲板的碰撞进行缓冲，降低渣罐体的碰撞对限位板的伤害，同时压力传感单元检测来自限位板的压力，当压力值达到设置值时，液压伸缩单元二带动限位板和缓冲板向后移动，进一步降低渣罐体对限位板的碰撞力，从而可以加快渣罐体恢复平稳状态，同时又可以降低碰撞对限位板的伤害，进而避免碰撞冲击对直角板的冲击伤害。
15、优选的，在所述s2中还包括如下步骤：
16、s21、在渣罐体挂在板钩上时，液压伸缩单元三带动板体三下移，然后电机带动板体三转动到渣罐体的下方，从而接收渣罐体上意外倾斜掉落下来的渣。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过采用悬挂式的整体设计，使得运输质量较大物体时也不需要考虑设备整体的重心偏移问题，同时设备悬空有效提高了空间的整体利用率，通过使电动葫芦与主横梁之间能够转动，使得运输车在行进过程中尤其使加减速时车体不会承受过大的弯矩载荷，保证了设备的安全性以及运输过程的稳定性，通过使板钩与副横梁之间能够转动，使得渣罐与其他物体碰撞时能够转动，抵消了渣罐接触碰撞产生的力，消除了安全隐患。
19、2、本专利技术通过前后设置激光测距单元测量前后是否存在障碍物，当存在障碍物时，激光测距单元检测到障碍物距离自身距离低于设置值，则电动葫芦停止工作，避免碰撞。
20、3、本专利技术通过缓冲板和弹簧能够在电动葫芦突然停止造成渣罐摆动时对渣罐进行限位，同时能够对渣罐的碰撞进行缓冲，同时压力传感单元检测来自限位板的压力，当压力值达到设置值时，液压伸缩单元二带动限位板和缓冲板向后移动，进一步降低渣罐体对限位板的碰撞力，从而可以加快渣罐体恢复平稳状态，同时又可以降低碰撞对限位板的伤害，进而避免碰撞冲击对直角板的冲击伤害。
21、4、本专利技术在渣罐体挂在板钩上时，液压伸缩单元三带动板体三下移，然后电机带动板体三转动到渣罐体的下方，从而接收渣罐体上意外倾斜掉落下来的渣，避免渣罐晃动造成渣掉落到地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：包括导轨（1）、直角板（10）和控制单元（22），所述导轨（1）的外侧滑动安装有电动葫芦（2），且电动葫芦（2）与控制单元（22）电信号连接，所述电动葫芦（2）的底部安装有连接框（3），所述连接框（3）的内侧通过圆杆贯穿活动安装有旋转杆一（4），所述旋转杆一（4）的两侧对称安装有圆柱体（33），所述圆柱体（33）的外侧活动安装有块体（34），所述块体（34）的底部安装有主横梁（5），所述主横梁（5）的顶部对称贯穿安装有螺栓一（6），且螺栓一（6）的一端贯穿主横梁（5）的底部，所述螺栓一（6）的外侧安装有副横梁（7），所述副横梁（7）的内侧通过圆杆贯穿活动安装有板钩（9）；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述导轨（1）的螺栓一（6）的外侧安装有螺母（8），且螺母（8）位于副横梁（7）的内侧，板钩（9）的内侧安装有渣罐体（31），渣罐体（31）的正面和背面对称设置有挂在板钩（9）内部的杆体。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述升降检测机构包括液压伸缩单元一
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述升降板（12）的正面对称安装有液压伸缩单元二（14），液压伸缩单元二（14）与控制单元（22）电信号连接，液压伸缩单元二（14）的输出端安装有活塞杆（15），且活塞杆（15）的一端贯穿升降板（12）的背面，活塞杆（15）的一端安装有压力传感单元（16），压力传感单元（16）与控制单元（22）电信号连接，压力传感单元（16）的输入端安装有限位板（17）。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述限位板（17）的背面安装有多个弹簧（18），弹簧（18）的一端安装有缓冲板（19）。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述板体二（21）的正面安装有通信单元（23），且通信单元（23）与控制单元（22）电信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述板体一（20）的顶部安装有液压伸缩单元三（24），液压伸缩单元三（24）与控制单元（22）电信号连接，液压伸缩单元三（24）的输出端安装有圆板（25），圆板（25）的底部安装有电机（26），且电机（26）与控制单元（22）电信号连接，电机（26）的输出端安装有旋转杆二（32），旋转杆二（32）为正面设置有孔洞的杆体。
8.根据权利要求7所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述旋转杆二（32）的外侧安装有连接环（27），连接环（27）的正面贯穿安装有螺栓二（28），螺栓二（28）的一端贯穿连接环（27）的正面内壁并且延伸进入旋转杆二（32）的正面孔洞内部，连接环（27）的底部安装有板体三（29），板体三（29）的顶部贯穿开设有凹槽（30）。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种悬挂式空中渣罐运输车的使用方法，其特征在于：所述悬挂式空中渣罐运输车的使用方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种悬挂式空中渣罐运输车的使用方法，其特征在于：在所述S2中还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：包括导轨（1）、直角板（10）和控制单元（22），所述导轨（1）的外侧滑动安装有电动葫芦（2），且电动葫芦（2）与控制单元（22）电信号连接，所述电动葫芦（2）的底部安装有连接框（3），所述连接框（3）的内侧通过圆杆贯穿活动安装有旋转杆一（4），所述旋转杆一（4）的两侧对称安装有圆柱体（33），所述圆柱体（33）的外侧活动安装有块体（34），所述块体（34）的底部安装有主横梁（5），所述主横梁（5）的顶部对称贯穿安装有螺栓一（6），且螺栓一（6）的一端贯穿主横梁（5）的底部，所述螺栓一（6）的外侧安装有副横梁（7），所述副横梁（7）的内侧通过圆杆贯穿活动安装有板钩（9）；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述导轨（1）的螺栓一（6）的外侧安装有螺母（8），且螺母（8）位于副横梁（7）的内侧，板钩（9）的内侧安装有渣罐体（31），渣罐体（31）的正面和背面对称设置有挂在板钩（9）内部的杆体。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述升降检测机构包括液压伸缩单元一（11）、升降板（12）和激光测距单元（13），液压伸缩单元一（11）安装在直角板（10）的正面，且液压伸缩单元一（11）与控制单元（22）电信号连接，液压伸缩单元一（11）的输出端安装有升降板（12），升降板（12）的正面安装有多个激光测距单元（13），且激光测距单元（13）与控制单元（22）电信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式空中渣罐运输车，其特征在于：所述升降板（12）的正面对称安装有液压伸缩单元二（14），液压伸缩单元二（14）与控制单元（22）电信号连接，液压伸缩单元二（14）的输出端安装有活塞杆（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，陈良，王靖宇，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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