【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压线路除冰，具体为高压线路除冰机器人。
技术介绍
1、目前，高压线是指输送10kv(含10kv)以上电压的输电线路，高压输电在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输，但是到了冬季大雾天气时，就会使电线外部积累一层冰，如果不对冰层进行处理，就会增加电线的重量，导致电线出现受损的情况；
2、而现在的电线去冰设备，在进行去冰的过程中，很多都是采用摩擦的方式进行去冰作业，并且去冰的手法单一，如果冰层与电线外部的接触过于紧密时，常规的摩擦处理方式，不能有效的对冰层进行去除，还会使局部出现残留的情况，导致后期电线外部会在残留基础上继续结冰，且接触的更加紧密，就会增加后期处理时的难度，同时在大雾天气进行高空作业，因为高度较高且能见度较低，就会导致地面操作人员不能清楚去冰的位置，而后期不能根据移动的速度调节去冰的进度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供高压线路除冰机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：高压线路除冰机器人，包括工作框，所述工作框底端中部开设有排放通槽；
3、限位固定机构，所述限位固定机构包括限位卡板，所述限位卡板活动设置在工作框内腔后侧顶端；
4、稳定机构，所述稳定机构包括活动框板和收集槽口，所述活动框板活动设置在工作框底端，所述收集槽口开设在活动框板内腔；
5、挤压接触机构，所述挤压接触机构包括安装滑槽，四个所述
6、传动机构，所述传动机构包括转动轮、挤压条和金属条，两个所述转动轮分别通过轴杆安装在工作框内腔顶部前端和后端，若干个所述挤压条分别通过螺栓安装在转动轮外部四周，所述挤压条且远离转动轮的一侧均通过螺栓安装有金属条，所述挤压条和金属条截面均呈三角形结构；
7、敲击破碎机构，所述敲击破碎机构包括敲击块、推动杆和推动块，所述工作框前侧中部上端开设有活动槽口，所述推动杆活动安装在工作框前侧中部上端，所述推动杆后端穿过活动槽口伸在工作框内部，所述转动轮右侧四周通过轴承等距安装有若干推动块，所述敲击块通过螺栓安装在推动杆前侧底端，所述敲击块截面呈倒三角形结构，所述推动杆呈拱形结构；
8、异常触发机构，所述异常触发机构包括固定框，所述固定框通过螺栓安装在工作框内腔顶端前侧；
9、挤压清理机构，所述挤压清理机构包括多孔喷管，所述多孔喷管通过螺栓安装在工作框内腔中部；
10、间隔警示机构，所述间隔警示机构包括弧形导块和安装筒，所述安装筒通过螺栓安装在工作框内腔顶端中部后侧，若干个所述弧形导块分别通过螺栓安装在后侧的转动轮外部四周。
11、优选的，所述挤压接触机构还包括安装滑块、安装弹簧、挤压转轮和固定架杆，所述安装滑槽内腔中部均滑动安装有安装滑块，所述安装滑块底端通过螺栓安装有安装弹簧，所述安装弹簧底端通过螺栓与安装滑槽内腔底端连接，所述固定架杆活动设置在工作框内腔中下端，所述固定架杆前端和后端均通过螺栓与安装滑块连接，两个所述挤压转轮通过螺栓安装在固定架杆顶端中部前端和后端，所述工作框右侧中部开设有移动通槽，且移动通槽内部通过螺栓安装有活动挡板。
12、优选的，所述敲击破碎机构还包括固定弹簧和回力铰链，所述回力铰链通过螺栓安装在活动槽口内部，所述回力铰链且远离活动槽口的一侧通过螺栓与推动杆连接，所述固定弹簧通过螺栓安装在推动杆顶端前侧，所述固定弹簧顶端通过螺栓与工作框前侧顶端连接，所述工作框前侧和后侧中部均开设有活动圆口，所述推动杆俯视后侧呈弯折型结构，所述推动块外部四周呈弧形结构，所述推动杆后侧伸在前端的转动轮右侧，所述工作框顶端安装有蓄电池，所述工作框内腔通过螺栓安装有遥控开关，所述蓄电池与遥控开关电性连接。
13、优选的，所述传动机构还包括传动带、连接轮、单相电机和双头转轮，所述单相电机通过安装座安装在工作框内腔顶端中部左侧，所述单相电机右侧端通过螺栓安装有双头转轮，所述双头转轮右侧端通过轴承与工作框内腔右侧连接，前端和后端所述转动轮右侧端通过螺栓安装有连接轮，所述连接轮外部均套合安装有传动带，所述传动带顶端与双头转轮外部套合连接，所述单相电机分别与蓄电池和遥控开关电性连接。
14、优选的，所述异常触发机构还包括安装环套、安装圆球、连接弹簧、活动杆、活动锥块、环形气囊、连通导块和收集圆槽，所述收集圆槽开设在固定框内腔底端中部，所述收集圆槽呈圆斗型结构，所述安装环套通过螺栓安装在工作框内腔上端，所述安装圆球活动安装在安装环套内腔，所述活动杆通过螺栓安装在安装圆球底端中部，若干个所述连接弹簧分别通过螺栓安装在活动杆外部四周上端，所述活动锥块通过螺栓安装在活动杆底端，所述活动锥块四周通过螺栓安装有三角形刺块，两个所述连通导块分别通过螺栓安装在收集圆槽内腔两侧中部，所述环形气囊通过螺栓安装在固定框内腔四周底端，所述环形气囊内腔填充有液体水，所述固定框俯视呈圆形结构，所述环形气囊采用橡胶材质制成。
15、优选的，所述限位固定机构还包括限位电磁块、移动滑块、移动滑轨、拉动弹簧和限位槽口，所述移动滑轨通过螺栓安装在工作框内腔后侧中部顶端，所述移动滑块活动安装在移动滑轨内腔顶端，所述移动滑块底端通过螺栓安装有拉动弹簧，所述拉动弹簧底端通过螺栓与移动滑轨内腔底端连接，所述拉动弹簧呈拉伸状态，所述限位卡板顶端通过螺栓安装有铁块，所述限位卡板底端中部开设有限位槽口，所述限位槽口呈三角形结构，所述限位槽口内腔通过螺栓安装有橡胶层，所述限位电磁块通过螺栓安装在工作框内腔顶端后侧中部，所述限位电磁块与连通导块电性连接。
16、优选的，所述稳定机构还包括固定电磁块、活动筒、活动安装杆和分导板，所述分导板通过螺栓安装在活动框板顶端，两个所述活动筒通过螺栓安装在工作框内腔底端中部前侧和后侧，两根所述活动安装杆分别滑动安装在活动筒内腔，所述活动安装杆底端通过螺栓与活动框板顶端连接，所述活动筒顶端均通过螺栓安装有固定电磁块，所述活动安装杆顶端通过螺栓安装有连接铁块，所述固定电磁块与连通导块电性连接，所述活动安装杆顶端通过螺栓安装有弹绳，且弹绳底端通过螺栓与活动筒内腔底端连接。
17、优选的，所述挤压清理机构还包括挤压气囊、挤压板、推动锥块、稳定滑杆和复位弹簧，两个所述挤压气囊通过螺栓分别安装在工作框内腔顶端前侧和后侧右端，所述挤压板通过螺栓安装在挤压气囊底端，所述挤压板底端中部均通过螺栓安装有推动锥块，所述挤压板顶端前侧和后侧中部均通过螺栓安装有稳定滑杆，所述工作框顶端位于稳定滑杆的相对位置均开设有稳定滑孔，所述稳定滑杆顶端均与稳定滑孔内部滑动连接，所述挤压板顶端前侧和后侧均通过螺栓安装有复位弹簧，所述稳定滑杆穿过复位弹簧中部，所述挤压气囊后侧通过螺栓安装有气管，且气管底端通过螺栓与多孔喷管连接，所述多孔喷管位于气管的相对位置开设有气孔。
18、优选的，所述间隔警示机构还包括激光头、安装筒、顶杆、圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高压线路除冰机器人，包括工作框(1)，所述工作框(1)底端中部开设有排放通槽，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述挤压接触机构(4)还包括安装滑块(402)、安装弹簧(403)、挤压转轮(404)和固定架杆(405)，所述安装滑槽(401)内腔中部均滑动安装有安装滑块(402)，所述安装滑块(402)底端通过螺栓安装有安装弹簧(403)，所述安装弹簧(403)底端通过螺栓与安装滑槽(401)内腔底端连接，所述固定架杆(405)活动设置在工作框(1)内腔中下端，所述固定架杆(405)前端和后端均通过螺栓与安装滑块(402)连接，两个所述挤压转轮(404)通过螺栓安装在固定架杆(405)顶端中部前端和后端，所述工作框(1)右侧中部开设有移动通槽，且移动通槽内部通过螺栓安装有活动挡板(10)。
3.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述敲击破碎机构(5)还包括固定弹簧(502)和回力铰链(503)，所述回力铰链(503)通过螺栓安装在活动槽口内部，所述回力铰链(503)且远离活动槽口的一侧通过螺栓与推动
4.根据权利要求3所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述传动机构(6)还包括传动带(602)、连接轮(603)、单相电机(604)和双头转轮(605)，所述单相电机(604)通过安装座安装在工作框(1)内腔顶端中部左侧，所述单相电机(604)右侧端通过螺栓安装有双头转轮(605)，所述双头转轮(605)右侧端通过轴承与工作框(1)内腔右侧连接，前端和后端所述转动轮(601)右侧端通过螺栓安装有连接轮(603)，所述连接轮(603)外部均套合安装有传动带(602)，所述传动带(602)顶端与双头转轮(605)外部套合连接，所述单相电机(604)分别与蓄电池(11)和遥控开关电性连接。
5.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述异常触发机构(7)还包括安装环套(702)、安装圆球(703)、连接弹簧(704)、活动杆(705)、活动锥块(706)、环形气囊(707)、连通导块(708)和收集圆槽(709)，所述收集圆槽(709)开设在固定框(701)内腔底端中部，所述收集圆槽(709)呈圆斗型结构，所述安装环套(702)通过螺栓安装在工作框(1)内腔上端，所述安装圆球(703)活动安装在安装环套(702)内腔，所述活动杆(705)通过螺栓安装在安装圆球(703)底端中部，若干个所述连接弹簧(704)分别通过螺栓安装在活动杆(705)外部四周上端，所述活动锥块(706)通过螺栓安装在活动杆(705)底端，所述活动锥块(706)四周通过螺栓安装有三角形刺块，两个所述连通导块(708)分别通过螺栓安装在收集圆槽(709)内腔两侧中部，所述环形气囊(707)通过螺栓安装在固定框(701)内腔四周底端，所述环形气囊(707)内腔填充有液体水，所述固定框(701)俯视呈圆形结构，所述环形气囊(707)采用橡胶材质制成。
6.根据权利要求5所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述限位固定机构(2)还包括限位电磁块(202)、移动滑块(203)、移动滑轨(204)、拉动弹簧(205)和限位槽口(206)，所述移动滑轨(204)通过螺栓安装在工作框(1)内腔后侧中部顶端，所述移动滑块(203)活动安装在移动滑轨(204)内腔顶端，所述移动滑块(203)底端通过螺栓安装有拉动弹簧(205)，所述拉动弹簧(205)底端通过螺栓与移动滑轨(204)内腔底端连接，所述拉动弹簧(205)呈拉伸状态，所述限位卡板(201)顶端通过螺栓安装有铁块，所述限位卡板(201)底端中部开设有限位槽口(206)，所述限位槽口(206)呈三角形结构，所述限位槽口(206)内腔通过螺栓安装有橡胶层，所述限位电磁块(202)通过螺栓安装在工作框(1)内腔顶端后侧中部，所述限位电磁块(202)与连通导块(708)电性连接。
7.根据权利要求5所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述稳定机构(3)还包括固定电磁块(302)、活动筒(303)、活动安装杆(304)和分导板(306)，所...
【技术特征摘要】
1.高压线路除冰机器人，包括工作框(1)，所述工作框(1)底端中部开设有排放通槽，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述挤压接触机构(4)还包括安装滑块(402)、安装弹簧(403)、挤压转轮(404)和固定架杆(405)，所述安装滑槽(401)内腔中部均滑动安装有安装滑块(402)，所述安装滑块(402)底端通过螺栓安装有安装弹簧(403)，所述安装弹簧(403)底端通过螺栓与安装滑槽(401)内腔底端连接，所述固定架杆(405)活动设置在工作框(1)内腔中下端，所述固定架杆(405)前端和后端均通过螺栓与安装滑块(402)连接，两个所述挤压转轮(404)通过螺栓安装在固定架杆(405)顶端中部前端和后端，所述工作框(1)右侧中部开设有移动通槽，且移动通槽内部通过螺栓安装有活动挡板(10)。
3.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述敲击破碎机构(5)还包括固定弹簧(502)和回力铰链(503)，所述回力铰链(503)通过螺栓安装在活动槽口内部，所述回力铰链(503)且远离活动槽口的一侧通过螺栓与推动杆(504)连接，所述固定弹簧(502)通过螺栓安装在推动杆(504)顶端前侧，所述固定弹簧(502)顶端通过螺栓与工作框(1)前侧顶端连接，所述工作框(1)前侧和后侧中部均开设有活动圆口，所述推动杆(504)俯视后侧呈弯折型结构，所述推动块(505)外部四周呈弧形结构，所述推动杆(504)后侧伸在前端的转动轮(601)右侧，所述工作框(1)顶端安装有蓄电池(11)，所述工作框(1)内腔通过螺栓安装有遥控开关，所述蓄电池(11)与遥控开关电性连接。
4.根据权利要求3所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述传动机构(6)还包括传动带(602)、连接轮(603)、单相电机(604)和双头转轮(605)，所述单相电机(604)通过安装座安装在工作框(1)内腔顶端中部左侧，所述单相电机(604)右侧端通过螺栓安装有双头转轮(605)，所述双头转轮(605)右侧端通过轴承与工作框(1)内腔右侧连接，前端和后端所述转动轮(601)右侧端通过螺栓安装有连接轮(603)，所述连接轮(603)外部均套合安装有传动带(602)，所述传动带(602)顶端与双头转轮(605)外部套合连接，所述单相电机(604)分别与蓄电池(11)和遥控开关电性连接。
5.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述异常触发机构(7)还包括安装环套(702)、安装圆球(703)、连接弹簧(704)、活动杆(705)、活动锥块(706)、环形气囊(707)、连通导块(708)和收集圆槽(709)，所述收集圆槽(709)开设在固定框(701)内腔底端中部，所述收集圆槽(709)呈圆斗型结构，所述安装环套(702)通过螺栓安装在工作框(1)内腔上端，所述安装圆球(703)活动安装在安装环套(702)内腔，所述活动杆(705)通过螺栓安装在安装圆球(703)底端中部，若干个所述连接弹簧(704)分别通过螺栓安装在活动杆(705)外部四周上端，所述活动锥块(706)通过螺栓安装在活动杆(705)底端，所述活动锥块(706)四周通过螺栓安装有三角形刺块，两个所述连通导块(708)分别通过螺栓安装在收集圆槽(709)内腔两侧中部，所述环形气囊(707)通过螺栓安装在固定框(701)内腔四周底端，所述环形气囊(707)内腔填充有液体水，所述固定框(701)俯视呈圆形结构，所述环形气囊(707)采用橡胶材质制成。
6.根据权利要求5所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述限位固定机构(2)还包括限位电磁块(202)、移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建勇，丁文超，孔志战，傅乙珅，袁文政，金福涛，魏小龙，刘小波，王鸿，陈松博，胡攀峰，郭燕妮，李新民，丁德，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司渭南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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