【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及垃圾运输方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、随着物联网的不断发展，如何快速对垃圾进行运输成为一项重要的研究课题。目前，在进行垃圾运输时，通常采用的方式为：垃圾收运单位利用电动三轮车将非居民产废用户排放的垃圾就近倾倒在密闭式清洁站，再将垃圾运输至垃圾处理厂进行规范化处理。
2、然而，实践中发现，当采用上述方式进行垃圾运输时，经常会存在如下技术问题一：将垃圾运输至清洁站时，需要记录垃圾来源以及重量等数据，在运输垃圾时可能记录错误的数据，导致上报信息与实际信息不相符，需要耗费较长时间进行垃圾溯源。
3、在采用技术方案来解决上述技术问题一的过程中，往往又会伴随着如下问题技术问题二：运输垃圾的过程中，无法确定下一用户排放的垃圾是否将运输车填满，导致下一排放的垃圾超出运输车的剩余运输空间，导致运输车再次对用户排放的垃圾进行运输，浪费运输资源。针对上述技术问题二这些问题，常规的解决方案一般是：运输车的剩余空间不足时，直接返回清洁站，并再次对下一用户排放的垃圾进行运输。然而，上述常规解决方案依然存在如下问题：下一用户排放的垃圾可能较少，运输车的剩余空间能够运输下一用户排放的垃圾，导致运输资源的浪费。
4、在采用技术方案来解决上述技术问题一的过程中，往往又会伴随着如下问题技术问题三：对垃圾进行净化时，不易对垃圾进行分类，导致选取错误的净化方式，造成环境污染。针对上述技术问题三这些问题，常规的解决方案一般是：通过工作人员将投放的垃圾进行垃圾分类。然而，上述常规解
5、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了垃圾运输方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种垃圾运输方法，该方法包括：获取上述运输车对应的待运输用户信息集，其中，上述待运输用户信息集中的待运输用户信息包括坐标信息；根据上述待运输用户信息集包括的各个坐标信息，生成运输路线，其中，上述运输路线包括多个运输节点，上述运输路线包括的运输节点的数量与上述待运输用户信息集包括的待运输用户信息的数量相同；基于运输路线包括的运输节点集，执行如下运输步骤：控制上述运输车移动至上述运输节点集中的第一个运输节点对应的坐标信息对应的位置；响应于检测到射频信号，对上述射频信号进行识别处理，以生成识别结果；根据上述识别结果，确定上述运输节点对应的待运输用户信息的垃圾重量信息；响应于删除第一个运输节点的运输节点集为空，控制上述运输车移动至垃圾清洁站；响应于删除第一个运输节点的运输节点集不为空，且上述运输车满足第一预设条件，控制上述运输车移动至上述垃圾清洁站，以及响应于检测到垃圾回收完成，将删除了第一个运输节点的运输节点集作为运输节点集，再次执行上述运输步骤。
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种垃圾运输装置，装置包括：获取单元，被配置成获取上述运输车对应的待运输用户信息集，其中，上述待运输用户信息集中的待运输用户信息包括坐标信息；生成单元，被配置成根据上述待运输用户信息集包括的各个坐标信息，生成运输路线，其中，上述运输路线包括多个运输节点，上述运输路线包括的运输节点的数量与上述待运输用户信息集包括的待运输用户信息的数量相同；执行单元，被配置成基于运输路线包括的运输节点集，执行如下运输步骤：控制上述运输车移动至上述运输节点集中的第一个运输节点对应的坐标信息对应的位置；响应于检测到射频信号，对上述射频信号进行识别处理，以生成识别结果；根据上述识别结果，确定上述运输节点对应的待运输用户信息的垃圾重量信息；响应于删除第一个运输节点的运输节点集为空，控制上述运输车移动至垃圾清洁站；响应于删除第一个运输节点的运输节点集不为空，且上述运输车满足第一预设条件，控制上述运输车移动至上述垃圾清洁站，以及响应于检测到垃圾回收完成，将删除了第一个运输节点的运输节点集作为运输节点集，再次执行上述运输步骤。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的垃圾运输方法，减少了垃圾溯源的时间。具体来说，造成需要耗费较长时间进行垃圾溯源的原因在于：将垃圾运输至清洁站时，需要记录垃圾来源以及重量等数据，在运输垃圾时可能记录错误的数据，导致上报信息与实际信息不相符，需要耗费较长时间进行垃圾溯源。基于此，本公开的一些实施例的垃圾运输方法，第一，获取上述运输车对应的待运输用户信息集。由此，可以确定需要进行垃圾运输的用户。第二，根据上述待运输用户信息集包括的各个坐标信息，生成运输路线。由此，可以按照运输路线依次对用户的垃圾进行运输。第三，基于运输路线包括的运输节点集，执行如下运输步骤：首先，控制上述运输车移动至上述运输节点集中的第一个运输节点对应的坐标信息对应的位置。由此，可以对第一个用户的垃圾进行运输。其次，响应于检测到射频信号，对上述射频信号进行识别处理，以生成识别结果。由此，可以识别射频信号发送的信息。然后，根据上述识别结果，确定上述运输节点对应的待运输用户信息的垃圾重量信息。由此，可以确定用户的身份信息，以及用户投放的垃圾重量。之后，响应于删除第一个运输节点的运输节点集为空，控制上述运输车移动至垃圾清洁站。由此，完成对垃圾的运输。最后，响应于删除第一个运输节点的运输节点集不为空，且上述运输车满足第一预设条件，控制上述运输车移动至上述垃圾清洁站，以及响应于检测到垃圾回收完成，将删除了第一个运输节点的运输节点集作为运输节点集，再次执行上述运输步骤。由此，可以在运输车无法装载垃圾后将垃圾运输至清洁站。也因为通过射频信号确定用户身份，并在运输垃圾时对垃圾进行称重，避免了上报信息与实际信息不相符，从而减少了对垃圾进行垃圾溯源的时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垃圾运输方法，应用于垃圾运输系统，所述垃圾运输系统包括运输车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待运输用户信息集包括的各个坐标信息，生成运输路线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述垃圾运输系统还包括地磅和显示终端；
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述根据所述第一质量值和所述第二质量值，确定垃圾质量值之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.一种垃圾运输装置，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种垃圾运输方法，应用于垃圾运输系统，所述垃圾运输系统包括运输车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待运输用户信息集包括的各个坐标信息，生成运输路线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述垃圾运输系统还包括地磅和显示终端；
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，魏星，隋宗宾，张学亚，赵吉林，吴光宇，
申请(专利权)人：中关村科学城城市大脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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