【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于低温共烧陶瓷，尤其涉及一种自动分拣设备。
技术介绍
1、低温共烧陶瓷(low temperature co-fired ceramics，ltcc)技术是新时代电子元器件生产中的主流技术之一，是实现元器件向小型化、集成化、高可靠化和低成本化发展的重要途径。在低温共烧陶瓷基板的制备过程中，生瓷片的厚度控制最为重要。在生瓷片生产过程中由于受到设备、原料以及环境因素的影响，会导致生瓷片的厚度存在偏差，因此在使用生瓷片之前需要对生瓷片的厚度进行测量，并将厚度相近的生瓷片进行分拣并放置在一起。但是现有技术中大多采用人工对生瓷片进行测量与分拣，严重影响了生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动分拣设备，旨在解决现有技术中采用人工对生瓷片进行测量与分拣导致测量与分拣效率低下的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种自动分拣设备，包括上料装置、上料运输装置、定位称重装置、厚度测量装置、分拣运输装置以及多个下料储存装置；
3、所述上料装置用于储存并将产品运输到指定位置，所述定位称重装置用于对产品的位置进行校正以及对产品进行称重，所述上料运输装置用于将位于指定位置的产品运输至所述定位称重装置处，并在所述定位称重装置对产品进行定位与称重后将产品运输至厚度测量装置，所述厚度测量装置用于测量产品的厚度，所述下料储存装置用于容纳测量后的产品，所述分拣运输装置用于根据所述厚度测量装置测量的结果将产品放置于相应的下料储存装置中。
4、在一
5、在一个可选实施例中，所述测量单元包括光谱共焦传感器，所述光谱共焦传感器的数量为多个，多个所述光谱共焦传感器沿第二方向依次间隔设置，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
6、在一个可选实施例中，所述自动分拣设备还包括测量运输装置以及中转支撑台，所述中转支撑台位于所述下料储存装置与所述厚度测量装置之间的区域，且所述中转支撑台用于支撑经过测量后的产品，所述测量运输装置用于将产品从所述承载平台运输至所述中转支撑台。
7、在一个可选实施例中，所述分拣运输装置包括均包括分拣滑轨部、分拣滑块部、分拣升降组件以及分拣抓取组件，所述分拣滑块部滑动设置于所述分拣滑轨部上，所述分拣升降组件设置于所述分拣滑块部上，所述分拣抓取组件用于抓取产品，且所述分拣抓取组件设置于所述分拣升降组件的驱动端上，且所述分拣抓取组件在所述分拣升降组件的作用下沿竖直方向往复运动。
8、在一个可选实施例中，下料储存装置包括下料支撑座与下料储存仓，所述下料储存仓用于容纳检测后的产品，所述下料储存仓设置于所述下料支撑座的顶部，所述下料支撑座上设置有用于避免所述下料储存仓移动的第一固定结构，且所述下料储存仓的顶部设置有开口，所述分拣运输装置通过所述开口将产品放入所述下料储存仓的内部。
9、在一个可选实施例中，所述第一固定结构包括限位挡板、活动挡块以及限位驱动部，所述限位挡板设置于所述下料支撑座上，且所述限位挡板围设成与所述下料储存仓形状匹配围挡结构，所述围挡结构具有缺口，所述下料储存仓通过所述缺口插入至所述围挡结构内，所述活动挡块具有阻挡于所述缺口的第一状态以及避让所述缺口的第二状态，所述限位驱动部用于驱动所述活动挡块在所述第一状态与所述第二状态之间切换。
10、在一个可选实施例中，所述上料装置包括上料滑轨、上料滑动座、上料驱动组件与多个上料储存仓，所述上料滑动座滑动设置于所述上料滑轨上，所述上料驱动组件设置于所述上料滑轨的侧面，且所述上料驱动组件的驱动端与所述上料滑动座的至少部分相连，所述上料驱动组件用于驱动所述上料滑动座沿所述上料滑轨的长度方向往复运动，所述上料储存仓均用于储存待检测的产品，多个所述上料储存仓均设置于所述上料滑动座的顶面上，多个所述上料滑动座沿所述上料滑轨的长度方向排列，所述上料滑动座上设置有用于避免所述上料储存仓移动的第二固定结构。
11、在一个可选实施例中，所述定位称重装置包括称重支撑座、产品支撑板、称重单元以及对中定位组，所述产品支撑板用于支撑所述产品，所述称重单元设置在所述称重支撑座的顶面与所述产品支撑板之间，所述对中定位组的数量为多个，每个所述对中定位组均包括两个定位推动件以及对中驱动单元，两个所述定位推动件相对设置于所述产品支撑板的两侧，对中驱动单元用于驱动两个定位推动件相向或相背运动。
12、在一个可选实施例中，所述定位称重装置还包括顶起部件与顶起驱动组件，所述顶起驱动组件设置于所述称重支撑座，所述顶起驱动组件的驱动端与所述顶起部件相连，且用于驱动所述顶起部件沿竖直方向运动，所述产品支撑板上设置有避让凹槽，在产品进行称重时，所述顶起部件容纳于所述避让凹槽内且与产品间隔设置，在产品完成称重后，所述顶起部件在所述顶起驱动组件的作用下升起、使产品脱离所述产品支撑板。
13、本专利技术相对于现有技术的技术效果是：在进行产品的厚度测量与分拣工作时，可以通过上料装置为设备的工作持续提供产品，并将产品运输至上料位置，上料运输装置将产品从上料位置运输到定位称重装置处，并在定位称重装置对产品进行定位与称重后将产品运输至厚度测量装置，然后厚度测量装置对产品的厚度进行测量，并在测量完成后分拣运输装置根据厚度测量装置测量的结果将产品放置于相应的下料储存装置中。与现有技术中采用人工的方式相比，通过使用自动分拣设备来进行产品的厚度测量与产品的分拣，提高了产品的厚度测量与分拣的效率，同时也可以提高低温共烧陶的整体生产效率。
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1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括上料装置、上料运输装置、定位称重装置、厚度测量装置、分拣运输装置以及多个下料储存装置；
2.如权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述厚度测量装置包括底座、承载平台、测量单元以及测量驱动组件，所述承载平台滑动设置于所述底座的顶面上，所述承载平台用于放置待测量产品，所述测量驱动组件设置于所述底座上，且所述测量驱动组件的驱动端与所述承载平台相连，所述测量驱动组件用于驱动所述承载平台相对于所述底座沿第一方向滑动，且所述测量单元设置于所述底座上，用于检测所述承载平台上放置的产品的厚度。
3.如权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述测量单元包括光谱共焦传感器，所述光谱共焦传感器的数量为多个，多个所述光谱共焦传感器沿第二方向依次间隔设置，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
4.如权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备还包括测量运输装置以及中转支撑台，所述中转支撑台位于所述下料储存装置与所述厚度测量装置之间的区域，且所述中转支撑台用于支撑经过测量后的产品，所述测量运输装置用于将产品从
5.如权利要求4所述的自动分拣设备，其特征在于，所述分拣运输装置包括均包括分拣滑轨部、分拣滑块部、分拣升降组件以及分拣抓取组件，所述分拣滑块部滑动设置于所述分拣滑轨部上，所述分拣升降组件设置于所述分拣滑块部上，且所述分拣抓取组件设置于所述分拣升降组件的驱动端上，且所述分拣抓取组件在所述分拣升降组件的作用下沿竖直方向往复运动。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动分拣设备，其特征在于，下料储存装置包括下料支撑座与下料储存仓，所述下料储存仓用于容纳检测后的产品，所述下料储存仓设置于所述下料支撑座的顶部，所述下料支撑座上设置有用于避免所述下料储存仓移动的第一固定结构，且所述下料储存仓的顶部设置有开口，所述分拣运输装置通过所述开口将产品放入所述下料储存仓的内部。
7.如权利要求6所述的自动分拣设备，其特征在于，所述第一固定结构包括限位挡板、活动挡块以及限位驱动部，所述限位挡板设置于所述下料支撑座上，且所述限位挡板围设成与所述下料储存仓形状匹配围挡结构，所述围挡结构具有缺口，所述下料储存仓通过所述缺口插入至所述围挡结构内，所述活动挡块具有阻挡于所述缺口的第一状态以及避让所述缺口的第二状态，所述限位驱动部用于驱动所述活动挡块在所述第一状态与所述第二状态之间切换。
8.如权利要求1至5任一项所述的自动分拣设备，其特征在于，所述上料装置包括上料滑轨、上料滑动座、上料驱动组件与多个上料储存仓，所述上料滑动座滑动设置于所述上料滑轨上，所述上料驱动组件设置于所述上料滑轨的侧面，且所述上料驱动组件的驱动端与所述上料滑动座的至少部分相连，所述上料驱动组件用于驱动所述上料滑动座沿所述上料滑轨的长度方向往复运动，所述上料储存仓均用于储存待检测的产品，多个所述上料储存仓均设置于所述上料滑动座的顶面上，多个所述上料滑动座沿所述上料滑轨的长度方向排列，所述上料滑动座上设置有用于避免所述上料储存仓移动的第二固定结构。
9.如权利要求1至5任一项所述的自动分拣设备，其特征在于，所述定位称重装置包括称重支撑座、产品支撑板、称重单元以及对中定位组，所述产品支撑板用于支撑所述产品，所述称重单元设置在所述称重支撑座的顶面与所述产品支撑板之间，所述对中定位组的数量为多个，每个所述对中定位组均包括两个定位推动件以及对中驱动单元，两个所述定位推动件相对设置于所述产品支撑板的两侧，对中驱动单元用于驱动两个定位推动件相向或相背运动。
10.如权利要求9所述的自动分拣设备，其特征在于，所述定位称重装置还包括顶起部件与顶起驱动组件，所述顶起驱动组件设置于所述称重支撑座，所述顶起驱动组件的驱动端与所述顶起部件相连，且用于驱动所述顶起部件沿竖直方向运动，所述产品支撑板上设置有避让凹槽，在产品进行称重时，所述顶起部件容纳于所述避让凹槽内且与产品间隔设置，在产品完成称重后，所述顶起部件在所述顶起驱动组件的作用下升起、使产品脱离所述产品支撑板。
...【技术特征摘要】
1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括上料装置、上料运输装置、定位称重装置、厚度测量装置、分拣运输装置以及多个下料储存装置；
2.如权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述厚度测量装置包括底座、承载平台、测量单元以及测量驱动组件，所述承载平台滑动设置于所述底座的顶面上，所述承载平台用于放置待测量产品，所述测量驱动组件设置于所述底座上，且所述测量驱动组件的驱动端与所述承载平台相连，所述测量驱动组件用于驱动所述承载平台相对于所述底座沿第一方向滑动，且所述测量单元设置于所述底座上，用于检测所述承载平台上放置的产品的厚度。
3.如权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述测量单元包括光谱共焦传感器，所述光谱共焦传感器的数量为多个，多个所述光谱共焦传感器沿第二方向依次间隔设置，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
4.如权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备还包括测量运输装置以及中转支撑台，所述中转支撑台位于所述下料储存装置与所述厚度测量装置之间的区域，且所述中转支撑台用于支撑经过测量后的产品，所述测量运输装置用于将产品从所述承载平台运输至所述中转支撑台。
5.如权利要求4所述的自动分拣设备，其特征在于，所述分拣运输装置包括均包括分拣滑轨部、分拣滑块部、分拣升降组件以及分拣抓取组件，所述分拣滑块部滑动设置于所述分拣滑轨部上，所述分拣升降组件设置于所述分拣滑块部上，且所述分拣抓取组件设置于所述分拣升降组件的驱动端上，且所述分拣抓取组件在所述分拣升降组件的作用下沿竖直方向往复运动。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动分拣设备，其特征在于，下料储存装置包括下料支撑座与下料储存仓，所述下料储存仓用于容纳检测后的产品，所述下料储存仓设置于所述下料支撑座的顶部，所述下料支撑座上设置有用于避免所述下料储存仓移动的第一固定结构，且所述下料储存仓的顶部设置有开口，所述分拣运输装置通过所述开口将产品放入所述下料储存仓的内部。
7.如权利要求6所述的自动分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰云，肖倩，刘季超，温宏飞，王英锋，谢少波，向国强，
申请(专利权)人：深圳振华富电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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