【技术实现步骤摘要】
本技术涉及膜件去除，尤其是指一种撕膜装置。
技术介绍
1、当前对于如显示屏等易划伤、损坏的物品，在运送前需要在物品上进行贴膜处理，运送到指定位置后，在进行下一步处理前需要把物品上的膜撕掉。由于贴膜工艺不同，导致物品上所贴的膜也不同，进而导致撕膜的方式也不同。当需要更换撕膜方式时，撕膜装置的撕膜模组也需要进行拆卸更换，从而使更换操作繁琐，且撕膜效率低。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种撕膜装置，能够快速切换撕膜方式，从而提高撕膜效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种撕膜装置，包括：第一旋转驱动件；第一夹爪驱动件，与所述第一旋转驱动件的输出端连接，所述第一夹爪驱动件的输出端连接有一对第一夹爪，所述第一夹爪驱动件能够带动所述第一夹爪的夹持端向相互接近或相互远离的方向沿直线移动；第二夹爪驱动件，与所述第一旋转驱动件的输出端连接，所述第二夹爪驱动件的输出端连接有一对第二夹爪，所述第二夹爪驱动件能够带动所述第二夹爪的夹持端向相互接近或相互远离的方向旋转；第一直线驱动件，与所述第二夹爪驱动件连接，所述第一直线驱动件的输出端连接有粘性滚轮，所述第一直线驱动件能够带动所述粘性滚轮沿所述第二夹爪处于夹持状态时夹持面的所在平面移动。
3、在本技术的一个实施例中，所述第一直线驱动件的输出端连接有第一安装架，所述粘性滚轮与所述第一安装架旋转连接。
4、在本技术的一个实施例中，所述第一夹爪驱动件通过第二安装架连接有第二直线驱动件，所述第
5、在本技术的一个实施例中，还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端通过第三安装架与所述第一旋转驱动件连接。
6、在本技术的一个实施例中，还包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的输出端与所述第二旋转驱动件连接。
7、在本技术的一个实施例中，还包括支撑架，所述支撑架上设有第四直线驱动件，所述第四直线驱动件的输出端与所述第三直线驱动件连接，且所述第四直线驱动件的驱动路径与所述第三直线驱动件的驱动路径垂直。
8、在本技术的一个实施例中，所述支撑架上设有滑轨和第三旋转驱动件，所述第四直线驱动件与所述滑轨滑动连接，所述第三旋转驱动件的输出端设有同步带，所述第四直线驱动件与所述同步带连接。
9、在本技术的一个实施例中，所述滑轨设有至少两个且所述滑轨上滑动连接有滑板，所述第四直线驱动件与所述滑板连接，所述滑板与所述同步带连接。
10、在本技术的一个实施例中，所述支撑架上位于所述滑轨之间设有废膜箱。
11、在本技术的一个实施例中，所述第二旋转驱动件连接有除静电组件，所述除静电组件包括连杆，所述连杆连接有与气泵连接的喷气管，所述喷气管设有喷气孔，所述喷气孔朝向所述第一夹爪或所述第二夹爪的夹持端。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、本技术所述的一种撕膜装置，通过第一旋转驱动件驱动第一连接板旋转即可完成撕膜方式的切换，从而提高了切换撕膜方式的速度，进而提高了撕膜效率。通过多个驱动件配合设置，使第一夹爪和第二夹爪的位置能够调整，第一夹爪也能够完成夹取胶带的动作。
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1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一直线驱动件的输出端连接有第一安装架，所述粘性滚轮与所述第一安装架旋转连接。
3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一夹爪驱动件通过第二安装架连接有第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端连接有压块。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端通过第三安装架与所述第一旋转驱动件连接。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：还包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的输出端与所述第二旋转驱动件连接。
6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架上设有第四直线驱动件，所述第四直线驱动件的输出端与所述第三直线驱动件连接，且所述第四直线驱动件的驱动路径与所述第三直线驱动件的驱动路径垂直。
7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于：所述支撑架上设有滑轨和第三旋转驱动件，所述第四直线驱动件与所述滑轨滑动连接，所述第三旋转驱动件的输
8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述滑轨设有至少两个且所述滑轨上滑动连接有滑板，所述第四直线驱动件与所述滑板连接，所述滑板与所述同步带连接。
9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于：所述支撑架上位于所述滑轨之间设有废膜箱。
10.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：所述第二旋转驱动件连接有除静电组件，所述除静电组件包括连杆，所述连杆连接有与气泵连接的喷气管，所述喷气管设有喷气孔，所述喷气孔朝向所述第一夹爪或所述第二夹爪的夹持端。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一直线驱动件的输出端连接有第一安装架，所述粘性滚轮与所述第一安装架旋转连接。
3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一夹爪驱动件通过第二安装架连接有第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端连接有压块。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端通过第三安装架与所述第一旋转驱动件连接。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：还包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的输出端与所述第二旋转驱动件连接。
6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架上设有第四直线驱动件，所述第四直线驱动件的输出端与所述第三直线驱动件连接，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，虞道治，周铖，王涛，叶超，尹政，刘智超，
申请(专利权)人：苏州佳智彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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