【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下探测，尤其涉及一种水下拖拽式声纳装置。
技术介绍
1、水下拖拽式声纳装置是一种用于水下地形、物体或生物的侧向扫描和探测的设备。它通常由以下几个主要部分组成：传感器装置：包括声纳、侧扫声纳或者其他类型的传感器，用于发射信号并接收回波，从而探测水下目标的位置、形状和特征等信息；拖曳装置：用于将传感器装置沿水下区域进行水平拖拽，确保传感器能够对水下区域进行全面的覆盖扫描；数据记录和处理单元：用于记录传感器获取的数据，并对数据进行处理和分析，以生成水下地形或目标物体的图像、数据模型或其他形式的输出；通信设备：可选的部分，用于与水上或岸边的控制中心进行数据传输和通信，水下拖拽式声纳装置通常被应用于海洋地质勘探、水下考古、水下搜索与救援以及海洋生物学研究等领域，能够提供关键的水下信息以支持科学研究和工程应用。
2、公布号为cn114265436b的中国专利公开了一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱，所述电子舱上套设有把手，电子舱的一端安装有连接结构，连接结构和电子舱之间安装有换能器结构，换能器结构和连接结构之间安装有电动调节装置，换能器结构和电子舱之间安装有角度传感器，从而解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调节的问题。
3、但是上述技术方案并未能保证机身在水下运行的横摇和纵倾的平稳状态，从而使得水流冲击机身，增大运行阻力，使得产生的气泡影响两侧声纳装置接收和发射信号，所以本技术的提出解决了上述技术问题的不足。
技术实现思路
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2、本技术提出的一种水下拖拽式声纳装置，包括集成零部件的主腔体，所述主腔体的上表面呈对称分布固定连接有搬运提手，所述主腔体的前端一侧表面固定连接有鱼头，所述主腔体的后端一侧表面设置有横向平稳机构，所述主腔体的上表面设置有纵向平稳机构，所述横向平稳机构和所述纵向平稳机构对所述主腔体在水下运行时进行调平，所述横向平稳机构包括固定安装在所述主腔体后端一侧表面的鱼尾，所述纵向平稳机构包括固定安装在所述主腔体上表面的拖拽装置。
3、优选地，所述鱼头的前端外表面采用曲面前切角导流设计。
4、优选地，所述横向平稳机构还包括固定连接在所述主腔体两侧表面的声纳装置，两侧所述声纳装置的前端相对一侧表面均与所述鱼头的外表面固定贴合。
5、优选地，所述鱼尾采用尾端下沉式曲面后切设计，两侧所述声纳装置的后端相对一侧表面均与所述鱼尾的外表面固定贴合。
6、优选地，所述鱼尾的对称两侧外表面均通过尾翼固定螺钉紧固安装有尾翼，所述尾翼加长后切角和增大面积，并加大前端过渡圆角。
7、优选地，所述纵向平稳机构还包括通过连接轴转动连接在所述拖拽装置上端表面的拖拽环，所述拖拽装置包括通过固定螺钉安装在所述主腔体上表面的u形板，所述u形板的表面呈矩形阵列分布开设有调节孔，所述u形板的内表面滑动连接有呈倾斜的连接块，所述连接块通过插入所述调节孔的固定螺钉与所述u形板的内表面进行紧固。
8、本技术中的有益效果为：
9、1、通过设置横向平稳机构，可使产品在水下运行时保持平稳度，在调节的过程中，通过鱼头前端采用曲面前切角导流设计，鱼尾采用尾端下沉式曲面后切造型，鱼头、鱼尾及尾翼和声纳装置的流体设计，使产品运行时更加平稳，保证水下运行时的姿态。
10、2、通过设置纵向平稳机构，可使产品在水下运行时整体拖拽和产品重心配合，保证产品运行时的纵倾，在调节的过程中，通过将拖拽装置安装在主腔体的指定位置，主要作用保证水下运行时的姿态，拖拽装置用于整体拖拽和产品重心配合，保证产品运行时的纵倾，拖拽环用于固定拖拽缆。
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1.一种水下拖拽式声纳装置，包括集成零部件的主腔体（1），其特征在于：所述主腔体（1）的上表面呈对称分布固定连接有搬运提手（7），所述主腔体（1）的前端一侧表面固定连接有鱼头（2），所述主腔体（1）的后端一侧表面设置有横向平稳机构，所述主腔体（1）的上表面设置有纵向平稳机构，所述横向平稳机构和所述纵向平稳机构对所述主腔体（1）在水下运行时进行调平，所述横向平稳机构包括固定安装在所述主腔体（1）后端一侧表面的鱼尾（4），所述纵向平稳机构包括固定安装在所述主腔体（1）上表面的拖拽装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述鱼头（2）的前端外表面采用曲面前切角导流设计。
3.根据权利要求2所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述横向平稳机构还包括固定连接在所述主腔体（1）两侧表面的声纳装置（3），两侧所述声纳装置（3）的前端相对一侧表面均与所述鱼头（2）的外表面固定贴合。
4.根据权利要求3所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述鱼尾（4）采用尾端下沉式曲面后切设计，两侧所述声纳装置（3）的后端相对一侧表
5.根据权利要求4所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述鱼尾（4）的对称两侧外表面均通过尾翼固定螺钉（5）紧固安装有尾翼（6），所述尾翼（6）加长后切角和增大面积，并加大前端过渡圆角。
6.根据权利要求1所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述纵向平稳机构还包括通过连接轴转动连接在所述拖拽装置（8）上端表面的拖拽环（9），所述拖拽装置（8）包括通过固定螺钉安装在所述主腔体（1）上表面的U形板（81），所述U形板（81）的表面呈矩形阵列分布开设有调节孔（82），所述U形板（81）的内表面滑动连接有呈倾斜的连接块（83），所述连接块（83）通过插入所述调节孔（82）的固定螺钉与所述U形板（81）的内表面进行紧固。
...【技术特征摘要】
1.一种水下拖拽式声纳装置，包括集成零部件的主腔体（1），其特征在于：所述主腔体（1）的上表面呈对称分布固定连接有搬运提手（7），所述主腔体（1）的前端一侧表面固定连接有鱼头（2），所述主腔体（1）的后端一侧表面设置有横向平稳机构，所述主腔体（1）的上表面设置有纵向平稳机构，所述横向平稳机构和所述纵向平稳机构对所述主腔体（1）在水下运行时进行调平，所述横向平稳机构包括固定安装在所述主腔体（1）后端一侧表面的鱼尾（4），所述纵向平稳机构包括固定安装在所述主腔体（1）上表面的拖拽装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述鱼头（2）的前端外表面采用曲面前切角导流设计。
3.根据权利要求2所述的一种水下拖拽式声纳装置，其特征在于：所述横向平稳机构还包括固定连接在所述主腔体（1）两侧表面的声纳装置（3），两侧所述声纳装置（3）的前端相对一侧表面均与所述鱼头（2）的外表面固定贴合。
【专利技术属性】
技术研发人员：沈新，陈君，李坤，
申请(专利权)人：浙江星天海洋科学技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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