【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储能补电的，尤其是涉及一种储能补电车控制方法、系统及储能补电车。
技术介绍
1、随着新能源汽车和电动叉车等电动交通工具的广泛应用，高效可靠的充电技术成为提高用户体验和降低运营成本的关键。
2、目前锂电池叉车主要应用在于港口、大型货场、无人车间等工业场景。由于锂电池叉车工作时间长，充电频繁，在部分园区充电设施不能一比一配置，且高峰用电时电网稳定性差，不能满足供电输出；同时一些区域存在分时电价的差异性等情况，在一些时段的充电单价较高，使得锂电池叉车的使用效率较低、使用成本较高，对此情况有待进一步改善。
技术实现思路
1、为了解决现有的锂电池叉车的使用效率较低、使用成本较高的问题，本申请提供一种储能补电车控制方法、系统及储能补电车，采用如下的技术方案：
2、第一方面，本申请提供一种储能补电车控制方法，包括如下步骤：
3、获取模式切换指令，根据所述模式切换指令确定目标储能补电模式；
4、当确定所述目标储能补电模式为待机模式时，保持储能电池包管理系统和叉车锂电池管理系统处于待机状态，不执行充电操作；
5、当确定所述目标储能补电模式为储能dc补电模式时，唤醒叉车锂电池管理系统，在自检所有继电器无粘连故障后，车辆控制单元发送第一指令，根据所述第一指令闭合相应的继电器，储能电池包通过dc/dc模块转换后给叉车锂电池包进行充电；
6、当确定所述目标储能补电模式为外部直流补充充电模式时，唤醒储能电池包管理系统，在自检所有
7、当确定所述目标储能补电模式为外部交流补充充电模式时，唤醒储能电池包管理系统，在自检所有继电器无粘连故障后，车辆控制单元发送第三指令，根据所述第三指令闭合相应的继电器，通过外部三相交流和ac/dc双向模块给储能电池包进行充电；
8、当确定所述目标储能补电模式为储能ac补电模式时，唤醒叉车锂电池管理系统，在自检所有继电器无粘连故障后，车辆控制单元发送第四指令，根据所述第四指令闭合相应的继电器，储能电池包通过dc/ac模块转换后给叉车锂电池包进行充电。
9、通过采用上述技术方案，由于传统的电动叉车续航里程有限，且需要定期将叉车拖离工作区域进行充电，造成工作效率低下、使用成本较高的问题，本申请提供一种储能补电车控制方法，在储能补电车上集成大容量储能电池包，通过不同充电模式在储能电池包和叉车锂电池之间灵活切换充放电，从而实现移动充电和高效利用电量，本申请首先获取模式切换指令，确定目标储能补电模式（待机模式、储能dc补电模式、外部直流补充充电模式、外部交流补充充电模式、储能ac补电模式）；根据不同模式，唤醒相应的电池管理系统；自检继电器状态无故障后，车辆控制单元发送对应指令闭合继电器；储能电池和叉车电池之间通过不同转换模块进行高效充放电，本申请可根据实时状态智能切换不同充电模式，既可利用外部电源给自身储能电池充电，又可移动至叉车位置为其补充电量，大大提高了电动叉车的续航能力和工作效率，实现了柔性化、智能化的移动储能和充电管理。
10、可选的，获取模式切换指令之后，所述方法还包括如下步骤：
11、判断所述模式切换指令切换前后的两个储能补电模式中，是否存在待机模式；
12、若存在，则根据所述模式切换指令确定目标储能补电模式，若不存在，则发送切换错误报警。
13、通过采用上述技术方案，为了避免非法模式切换导致系统故障或安全隐患，本申请通过检查模式切换指令切换前后的两个储能补电模式，判断其中是否包含待机模式，若包含则按指令执行模式切换，若不包含则判定为非法切换请求并发出报警，保证系统在允许的模式范围内稳定运行，提高了控制逻辑的可靠性和安全性，减少了潜在的故障风险。
14、可选的，储能电池包给叉车锂电池包进行充电之前，所述方法还包括如下步骤：
15、检测叉车锂电池的当前温度，当所述温度低于预设温度阈值时，执行加热策略，直至所述温度达到预定温度范围；
16、当所述温度达到预定温度范围时，根据预设的充电功能表请求充电；
17、若所述温度未在预定时间内达到预定温度范围，则禁止充电，并发送温度异常报警。
18、通过采用上述技术方案，由于锂电池在低温环境下充电会加速电池老化并带来安全隐患，本申请通过检测叉车锂电池当前温度，若低于预设阈值则执行加热策略如加热板预热等，持续加热直至温度达到预定的合适充电温度范围；温度达到范围后，根据预设的充电功能表请求充电；如果在预定时间内温度未达到范围，则禁止充电并发送温度异常报警，有效避免了在低温下对锂电池进行不当充电，保护了电池的使用寿命，提高了充电安全性；同时通过加热策略将电池温度调节至最佳状态，确保了充放电效率，延长了电池循环使用次数。
19、可选的，给叉车锂电池包进行充电之前，闭合相应的继电器，具体包括如下步骤：
20、当总压继电器与总负继电器对应位置之间的电压差值大于等于第一电压阈值时，闭合总负继电器；
21、当总压继电器与总正继电器对应位置之间的电压差值大于等于第一电压阈值时，确认总正继电器无粘连；
22、当总压继电器与充电继电器对应位置之间的电压差值大于等于第一电压阈值时，确认充电继电器无粘连；
23、当总压继电器与加热继电器对应位置之间的电压差值大于等于第一电压阈值时，确认加热继电器无粘连；
24、闭合预充继电器，在预定时长内，当总压继电器与充电继电器小于等于第二电压阈值时，闭合总正继电器，并在预设时长内断开预充继电器；否则，预充失败，禁止放电。
25、通过采用上述技术方案，由于储能补电车在给叉车锂电池充电时，需要切换和控制多个高压继电器的开合状态，为了保证继电器操作的可靠性和安全性，避免因继电器粘连等故障导致的潜在风险，本申请先分别检测总压与各继电器之间的电压差是否超过阈值，确认总负、总正、充电和加热继电器无粘连；再闭合预充继电器，经过预定时长后检测总压与充电继电器的电压差，若在合理范围则闭合总正继电器并断开预充，否则预充失败禁止充电，通过分步骤逐一确认各个高压继电器的状态，有效防止了因粘连故障导致的安全隐患；预充检测环节则进一步验证了主回路可靠性，确保了整个充电过程安全可控。
26、可选的，给储能电池包进行充电过程中，所述方法还包括如下步骤：
27、检测储能电池包的单体电池电压，当检测到单体电池电压大于预设电压阈值时，发送停止充电报文；
28、根据所述停止充电报文校准电池荷电状态；在电池荷电状态校准到预设满充状态值后，断开相应的继电器，将当前目标储能补电模式切换为待机模式。
29、通过采用上述技术方案，由于储能电池包过度充电会加速电池老化，降低循环寿命，并可能导致热失控等安全风险，本申请对储能电池包每个单体电池进行持续电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储能补电车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，获取模式切换指令之后，所述方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，储能电池包给叉车锂电池包进行充电之前，所述方法还包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，给叉车锂电池包进行充电之前，闭合相应的继电器，具体包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，给储能电池包进行充电过程中，所述方法还包括如下步骤：
6.根据权利要求2所述的储能补电车控制方法，其特征在于，根据所述模式切换指令确定目标储能补电模式之后，所述方法还包括如下步骤：
7.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，每个所述储能补电车关联一组锂电池叉车，所述方法还包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的储能补电车控制方法，其特征在于，判断是否满足放电条件之后，所述方法还包括如下步骤：
9.一种储能补电车控制系统，其
10.一种储能补电车，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的储能补电车控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种储能补电车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，获取模式切换指令之后，所述方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，储能电池包给叉车锂电池包进行充电之前，所述方法还包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，给叉车锂电池包进行充电之前，闭合相应的继电器，具体包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的储能补电车控制方法，其特征在于，给储能电池包进行充电过程中，所述方法还包括如下步骤：
6.根据权利要求2所述的储能补电车控...
【专利技术属性】
技术研发人员：易炳虎，张周，林彭桃君，田丰，杨乐，
申请(专利权)人：惠州贝斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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