【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缓冲器组装设备，尤其涉及一种缓冲器自动组装机。
技术介绍
1、缓冲器主要用途是在机器设备中缓冲负载冲击、避免碰撞损害、消除噪音、提高循环速度、提升产品品质等；其中，缓冲器由缓冲器底座、滑轮、滑块部件、油缸、弹簧组成，在缓冲器的组装工序中，依次将滑轮组装在缓冲器底座的定位柱上、滑块部件组装在缓冲器底座的滑轨上、油缸组装在油缸放置槽内(如图29所示)，即可完成缓冲器的组装。
2、其中，滑块部件由第一滑块和第二滑块组装而成(如图29所示)，在油缸的组装工序中，先将滑块部件组装在缓冲器底座的滑轨上(如图29所示)，随后再将油缸装入到缓冲器底座上的油缸放置槽内，同时，油缸的活塞杆端部卡入第一滑块的第一卡槽内，即完成对油缸的组装处理。
3、在对弹簧进行组装的工序中，会根据组装不同型号的缓冲器，从而需要组装与之相对应形状的弹簧，弹簧的形状分为“u”形(如图29所示)和“i”形(如图29所示)；其中，在缓冲器底座上成型有第二卡槽，滑块部件上成型有第三卡槽，将“u”形弹簧组装在弹簧放置槽内时，“u”形弹簧一端卡入到第二卡槽内，另一端卡入到第三卡槽内，且“u”形弹簧的弯折部绕在滑轮上，即完成“u”形弹簧的组装。另外，缓冲器底座上还成型有第四卡槽，对“i”形弹簧进行组装时，将“i”形弹簧一端卡入到第三卡槽内，另一端卡入到第四卡槽内，“i”形弹簧则不会绕在滑轮上。
4、然而，现有的缓冲器组装设备在对缓冲器进行组装的过程中，无法实现将滑轮、滑块部件、油缸以及弹簧依次且自动地组装在同一个缓冲器底座上；并且，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种缓冲器自动组装机，以解决现有缓冲器组装设备无法自动将第一滑块和第二滑块组装成滑块部件，以及无法对不同型号的缓冲器进行组装的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种缓冲器自动组装机，包括有机台固定盘，固定盘水平间歇转动地设有转盘，转盘装设有若干绕其旋转中心点阵列布置的组装位治具；
4、机台上绕转盘转动方向依次设置有用于将缓冲器底座上料至组装位治具上的缓冲器底座上料机构、将滑轮上料组装至定位柱上的滑轮组装机构、将滑块部件上料组装至滑轨上的滑块部件组装机构、将油缸上料组装至油缸放置槽内的油缸组装机构、将“u”形弹簧或“i”形弹簧组装至弹簧放置槽内的弹簧组装机构、将“u”形弹簧的弯折部按压至绕在滑轮上的按压组装部件以及用于检测缓冲器底座上的各零部件是否组装成功的检测出料机构；
5、滑块部件组装机构包括用于对第一滑块持续输送的第一振动盘和第一直线送料部、用于对第二滑块持续输送的第二振动盘和第二直线送料部；第一直线送料部末端装设有用于逐个带动第一滑块平移错位的第一平移错位部件，第二直线送料部末端装设有用于逐个带动第二滑块平移错位的第二平移错位部件；还包括第二固定板，第二固定板设有可进行上下活动和横向活动的第二活动架，第二活动架设有用于夹取平移错位后的第一滑块以将其搬运至平移错位后的第二滑块上进行组装的第一取料部件，还设有用于夹取在第二平移错位部件组装好的滑块部件以将其搬运组装至缓冲器底座的滑轨上的第二取料部件；
6、弹簧组装机构包括有用于对弹簧进行持续且逐个运送的弹簧分料机构，弹簧分料机构上设有可进行水平活动的分料板，分料板上设有与弹簧适配的承载槽；还包括有支撑板和设在支撑板上的第二支撑块，第二支撑块顶部成型有用于容纳弹簧的第四容料槽，第二支撑块的旁侧设有用于将置于承载槽内的弹簧推至第四容料槽内的推料组件；
7、机台设有第四支撑框架，第四支撑框架上设有可进行横向活动和上下活动的活动板，活动板上装设有夹料端朝下布置且用于分别夹住弹簧两端的第一抓料机械手和第二抓料机械手，第二抓料机械手在活动板上能以竖直方向为轴心线进行摆动，活动板上还装设有朝靠近或远离第二抓料机械手方向横向活动的活动座，第一抓料机械手装设在活动座上；第二抓料机械手摆动和第一抓料机械手横向活动相配合，对弹簧施力使其形变为“u”形。
8、本专利技术的有益效果：组装时，驱动转盘转动指定角度，将其中一个组装位治具带动至对准缓冲器底座上料机构后，运行缓冲器底座上料机构将缓冲器底座上料至该组装位治具上，随后再次驱动转盘转动指定角度，将放置有缓冲器底座的组装位治具转动至对准滑轮组装机构，同时，下一个没有放置缓冲器底座的组装位治具则被带动至对准缓冲器底座上料机构，同时运行滑轮组装机构和缓冲器底座上料机构，滑轮组装机构将滑轮组装在缓冲器底座的定位柱上。
9、滑轮完成组装后，再次驱动转盘转动指定角度，带动组装有滑轮的缓冲器底座对准至滑块部件组装机构，运行滑块部件组装机构，先将第一滑块和第二滑块组装成滑块部件，再将滑块部件上料组装至缓冲器底座的滑轨上，并且上述缓冲器底座上料机构、滑轮组装机构和滑块部件组装机构可同时运行，在将缓冲器底座上料至组装位治具上，以及将滑轮上料组装至缓冲器底座的定位柱上的同时，将滑块部件上料组装至缓冲器底座的滑轨上。
10、再驱动转盘转动指定角度，将安装有滑轮以及滑块部件的缓冲器底座带动至对准油缸组装机构，运行油缸组装机构对油缸进行自动上料组装处理，并且，在滑块部件上还设有用于卡住油缸的活塞杆端部的第一卡槽，将油缸上料组装至油缸放置槽内后，油缸的活塞杆端部卡入第一卡槽内，则完成对油缸的自动上料组装处理。再次驱动转盘转动指定角度，将安装有滑轮、滑块部件以及油缸的缓冲器底座带动至对准弹簧组装机构的组装位置，运行弹簧组装机构，根据需要组装缓冲器的型号，从而将“u”形弹簧或“i”形弹簧组装在缓冲器底座上的弹簧放置槽内，即完成对弹簧的组装处理；当组装的弹簧为“u”形时，则会运行按压组装部件，从而将“u”形弹簧的折弯部按压至绕设在滑轮上，最后再次驱动转盘转动指定角度，将安装有滑轮、滑块部件、油缸以及弹簧的缓冲器底座带动至对准检测出料机构，运行检测出料机构即可检测缓冲器底座上的各零部件是否组装成功，检测完成后进行出料分类处理，将合格与不合格的缓冲器分开。
11、上述为组装一个缓冲器的整个过程，在对其中一个置于组装位治具上的缓冲器进行组装的同时，置于下一个组装位治具上的缓冲器也在依次进行着组装。在转盘间歇转动，与上述缓冲器底座上料机构、滑轮组装机构、滑块部件组装机构、油缸组装机构、弹簧组装机构、按压组装部件以及检测出料机构的配合下，依次将滑轮、滑块部件、油缸以及弹簧自动组装在同一个缓冲器底座上。并且，本自动组装机在对滑块部件和弹簧进行组装的过程中，通过滑块部件组装机构自动将第一滑块和第二滑块自己组装，还通过弹簧组装机构对不同形状的弹簧进行组装，实现自动化运作的同时，还提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缓冲器自动组装机，包括有机台(102)固定盘(108)，固定盘(108)水平间歇转动地设有转盘(103)，转盘(103)装设有若干绕其旋转中心点阵列布置的组装位治具(105)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：滑轮组装机构(3)包括有装设在机台(102)上且对滑轮(1003)进行持续输送的第三振动盘(31)和第三直线送料部(33)，第三直线送料部(33)的末端装设有用于逐个带动滑轮(1003)平移指定距离的第三平移错位部件(34)，还包括有用于将平移后的滑轮(1003)搬运至缓冲器底座(1001)的定位柱(1002)上进行组装的第二搬运部件(35)。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：缓冲器底座上料机构(2)包括有装设在机台(102)上且用于对缓冲器底座(1001)进行持续输送的输送部件(21)，还装设有与输送部件(21)的末端接驳且用于逐个带动缓冲器底座(1001)上升指定高度的升降错位部件(22)，以及用于将置于指定高度的缓冲器底座(1001)搬运至置于搬运轨迹末端的组装位治具(10
4.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：油缸组装机构(5)包括有用于对油缸(1007)进行持续且逐个运输的油缸分料部件(51)，油缸分料部件(51)上设有可进行水平活动的分料块(51001)，分料块(51001)上设有与油缸(1007)适配的承料槽；转盘(103)的旁侧设有第一支撑座(52)，第一支撑座(52)上设有第一支撑块(53)，且在第一支撑块(53)顶部设有用于容纳油缸(1007)的容置槽(54)，第一支撑块(53)的旁侧设有用于将置于分料块(51001)承料槽内的油缸(1007)推至容置槽(54)内的推料部件(511)；转盘(103)的旁侧还设有用于将置于容置槽(54)内的油缸(1007)搬运至缓冲器底座(1001)的油缸放置槽(1006)内进行组装的第三搬运部件(512)。
5.根据权利要求4所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：在容置槽(54)的末端固定设有用于将推送来的油缸(1007)挡至指定搬运位置的第二挡块(55)，第二挡块(55)成型有供油缸(1007)的活塞杆穿过的第四让位槽(56)，第一支撑座(52)装设有用于将穿过第四让位槽(56)的油缸(1007)活塞杆调整至收缩状态的调位部件(510)。
6.根据权利要求5所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：在第一支撑块(53)上滑动地设有用于与第二挡块(55)配合以分别挡住油缸(1007)缸体两端的卡块(58)，第一支撑块(53)旁侧固定设有第一安装块(57)，且在第一安装块(57)与卡块(58)之间设有用于对卡块(58)施力以使其挡住油缸(1007)缸体后端的第一弹性件(59)，卡块(58)远离第二挡块(55)的一侧设有斜边。
7.根据权利要求6所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：调位部件(510)包括有设置在第一支撑座(52)上的第三导向块(5101)，第三导向块(5101)上滑动地设有滑动方向与容置槽(54)的长度方向平行的第四活动块(5102)，第四活动块(5102)上装设有执行端朝上布置的第五夹爪气缸(5104)，且在第五夹爪气缸(5104)的两执行端上设有用于夹住油缸(1007)的活塞杆端部的第五夹块(5105)。
8.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：活动板(66)上设有内部成型有腔室的第五固定块(614)，第五固定块(614)的腔室内转动地设有轴向竖直布置的转轴(615)，转轴(615)的底端延伸至第五固定块(614)的外侧，且转轴(615)的底端上固定设有转动架(616)，第二抓料机械手(69)装设在转动架(616)上，转轴(615)的轴心线朝远离活动板(66)的方向偏离第二抓料机械手(69)的夹料端。
9.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：按压组装部件(7)包括有第五支撑框架(71)和上下活动设置在第五支撑框架(71)上的第四升降板(72)，第四升降板(72)上设有水平活动的平移板(75)，且在平移板(75)上设有可进行上下活动的第二升降座(77)；第二升降座(77)上装设有轴向竖直布置的套筒(79)，且在套筒(79)底端上下滑动地设有拉料柱(710)，套筒(79)套在拉料柱(710)外侧；套筒(79)内设有第二弹性件(711)，且第二弹性件(711)置于拉料柱(710)上方以对拉料柱(710)施加向下的力。
10.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：检测出料机...
【技术特征摘要】
1.一种缓冲器自动组装机，包括有机台(102)固定盘(108)，固定盘(108)水平间歇转动地设有转盘(103)，转盘(103)装设有若干绕其旋转中心点阵列布置的组装位治具(105)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：滑轮组装机构(3)包括有装设在机台(102)上且对滑轮(1003)进行持续输送的第三振动盘(31)和第三直线送料部(33)，第三直线送料部(33)的末端装设有用于逐个带动滑轮(1003)平移指定距离的第三平移错位部件(34)，还包括有用于将平移后的滑轮(1003)搬运至缓冲器底座(1001)的定位柱(1002)上进行组装的第二搬运部件(35)。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：缓冲器底座上料机构(2)包括有装设在机台(102)上且用于对缓冲器底座(1001)进行持续输送的输送部件(21)，还装设有与输送部件(21)的末端接驳且用于逐个带动缓冲器底座(1001)上升指定高度的升降错位部件(22)，以及用于将置于指定高度的缓冲器底座(1001)搬运至置于搬运轨迹末端的组装位治具(105)上的第一搬运部件(23)。
4.根据权利要求1所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：油缸组装机构(5)包括有用于对油缸(1007)进行持续且逐个运输的油缸分料部件(51)，油缸分料部件(51)上设有可进行水平活动的分料块(51001)，分料块(51001)上设有与油缸(1007)适配的承料槽；转盘(103)的旁侧设有第一支撑座(52)，第一支撑座(52)上设有第一支撑块(53)，且在第一支撑块(53)顶部设有用于容纳油缸(1007)的容置槽(54)，第一支撑块(53)的旁侧设有用于将置于分料块(51001)承料槽内的油缸(1007)推至容置槽(54)内的推料部件(511)；转盘(103)的旁侧还设有用于将置于容置槽(54)内的油缸(1007)搬运至缓冲器底座(1001)的油缸放置槽(1006)内进行组装的第三搬运部件(512)。
5.根据权利要求4所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：在容置槽(54)的末端固定设有用于将推送来的油缸(1007)挡至指定搬运位置的第二挡块(55)，第二挡块(55)成型有供油缸(1007)的活塞杆穿过的第四让位槽(56)，第一支撑座(52)装设有用于将穿过第四让位槽(56)的油缸(1007)活塞杆调整至收缩状态的调位部件(510)。
6.根据权利要求5所述的一种缓冲器自动组装机，其特征在于：在第一支撑块(53)上滑动地设有用于与第二挡块(55)配合以分别挡住油缸(1007)缸体两端的卡块(58)，第一支撑块(53)旁侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄家洪，姚禄华，李成，唐志勇，邱立阳，张义，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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