【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木材加工机械，具体是涉及一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线。
技术介绍
1、在传统的hpl板材生产过程中，板材的装卸操作通常依赖于人工或半自动化设备进行。这些传统方法往往存在效率低下、定位不准确、易造成板材损伤等问题。人工操作不仅速度慢，而且受限于操作者的技能和经验，难以保证生产的一致性和稳定性。半自动化设备虽然能一定程度上提高效率，但在处理不同厚度和材质的板材时，其适应性较差，难以满足复杂多变的生产需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，能够解决自动控制系统在hpl全自动装卸板生产线上对于不同厚度和材质的板材适应性问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案： 一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，包括基于机器视觉的板材定位装置，用于识别不同厚度和材质的板材的位置信息；
3、调整机构，根据所述位置信息调节抓取装置的抓取力度和位置；
4、控制单元，用于分析板材类型数据，并依据板材特性自动设置调整机构的操作参数；
5、自动检测模块，检测生产过程中的运行状态，并反馈给控制单元用于动态调节控制系统。
6、优选的，所述的基于机器视觉的板材定位装置的步骤具体包括：
7、采集板材图像；
8、应用预设算法对所述图像中的板材边缘进行识别以获取板材外形轮廓；
9、根据外形轮廓分析所述板材的长
10、确定板材材质与厚度对应的位置信息；
11、向调整机构发送包含位置信息在内的控制信号。
12、优选的，所述的调整机构调节抓取装置的步骤具体包括：
13、根据接收到的位置信息调整移动台架到正确抓取位置；
14、分析板材厚度以调节抓取爪的压力范围设定；
15、调整夹具开口尺寸至板材最外端尺寸相适应；
16、核实定位精度并微调直至达到预设位置误差范围；
17、实施定位后的自动抓取操作并将板材移向后续流程。
18、优选的，所述的控制单元分析与设置调整机构的步骤具体包括：
19、分离处理图像获取板材的类别和材质特征信息；
20、对应查找预先输入或实时学习获得的经验模型数据；
21、确认材质类型所要求的标准抓取力和抓取策略配置；
22、自动调整参数如力度等级、移动速度和加减速比率；
23、将更新后操作命令传输给调整机械以确保精确动作。
24、优选的，所述的自动检测模块检测和反馈的步骤具体包括：
25、追踪监控板材的连续运动轨迹及位置；
26、持续监测系统压力变化和抓握机构的工作情况；
27、记录板材放置时间序列和移动台车定位数据；
28、判断生产线是否保持同步状态并处于正常范围；
29、根据结果向控制核心提出相应的修正指令。
30、优选的，所述基于机器视觉的板材定位装置具体包括:
31、采集装置捕获目标板材区域的图像；
32、图像预处理算法对所获取的图像执行亮度和对比度调节；
33、采用边缘检测技术获取板材轮廓并提取位置信息；
34、结合图像分析技术判断板材的厚度和材质。
35、优选的，当所述基于机器视觉的板材定位装置采集装置捕获目标板材区域的图像时还包括：
36、在目标板材区域内设定多个感兴趣区域roi；
37、判断是否存在任何目标板材位于每个roi中的情况：
38、如果存在板材，则执行板材定位；
39、若不存在，则发出报警信号；
40、根据板材厚度设置抓取力度公式：抓取力度等于板材最小尺寸的平方除以35；
41、借助板材边缘检测确保板材完全覆盖整个roi的阈值。
42、优选的，在通过所述基于机器视觉的板材定位装置设定感兴趣区域 roi 中板材的情况时还包括：
43、计算板材在设定感兴趣区域roi内的覆盖比例 p（%）；
44、若 p 小于70%，则重新定位并再次获取图像；
45、设定板材位置偏移量 d，当 | d | 大于3毫米时发出调整警告；
46、判定依据：若 d 的值落在 5 至 +5 毫米区间之外，调整机构需要重新校准。
47、优选的，在通过所述基于机器视觉的板材定位装置计算板材在设定感兴趣区域roi 内覆盖比的过程后包括：
48、检测覆盖比率 p 高于85%；
49、执行精确测量程序，否则重复定位步骤，条件公式：p>= 85%，执行进一步分析； 否则重新定位；
50、对于每次测量结果，检查是否出现三次连续覆盖比例过低的情况；
51、若出现此异常，则锁定定位机构并报告异常，条件：在连续 n次检查中至少出现m次比例p低于阈值，锁定设备，其中 m 代表3，n代表5，且n和m的设定由控制中心确定。
52、优选的，在所述锁定定位机制过程中涉及的操作还有：
53、记录异常覆盖比例事件次数 x，并更新记录；
54、判断是否超出预定的异常最大允许数量 l, 公式条件是x>l, 若条件成立则系统自动关机进行检修维护；
55、在每个周期内，统计异常发生频率 f，并将此频率先发送至控制系统再转发通知给维护团队；
56、系统根据异常频率判断是否需进一步降低工作强度，如果 f 大于 25次/分钟，则控制系统减缓生产速率。
57、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
58、1、本专利技术通过分析板材厚度来调节抓取爪上的气缸工作压强值，，确保既能牢固抓取板材又不会因施压过大致其变形或受损，因为如果压力过低则不足以固定板材、可能造成抓起过程中板材掉落或移位；反之若设置过高，则可能损伤材料。比如当系统检测到一块厚达 4mm 的钢板时，将自动调节压力在适当的范围内，此外，能够调整两侧夹具开度以适合不同尺寸规格的板材，使得在保证足够覆盖支撑同时又尽可能接近但不至于压迫板边，确保既稳当也灵活无误地实现抓持。
59、2、本专利技术中能够确定板材的实际材质与厚度所对应的位置信息，这里的意思是利用数据库或其他预先建立的标准数据比照实际测量获得的结果，并通过匹配找到最符合要求的答案，进而确定板材的具体位置以及其材质、厚度参数值，比如说根据材料的不同和hpl板厚度的区别制定不同的位置坐标调整方案，定位完成后的相关信息会被整合并编译成控制信号传递至生产线中负责移动hpl板的机器人或者自动化机械装置，也就是说控制中心将最终获取到的一组包括位置、尺寸参数以及材质、板材类型信息等内容的完整数据，经过转换和格式适配后作为指令内容传给相应的机构执行器（如搬运小车）来调整它的动作幅度和位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的基于机器视觉的板材定位装置的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的调整机构调节抓取装置的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的控制单元分析与设置调整机构的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的自动检测模块检测和反馈的步骤具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，所述基于机器视觉的板材定位装置具体包括:
7.根据权利要求6所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，当所述基于机器视觉的板材定位装置采集装置捕获目标板材区域的图像时还包括：
8.根据权利要求7所述的一种
9.根据权利要求8所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，在通过所述基于机器视觉的板材定位装置计算板材在设定感兴趣区域 ROI 内覆盖比的过程后包括：
10.根据权利要求9所述的一种具有自动控制系统的HPL全自动装卸板生产线，其特征在于，在所述锁定定位机制过程中涉及的操作还有：
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的基于机器视觉的板材定位装置的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的调整机构调节抓取装置的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的控制单元分析与设置调整机构的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，其特征在于，所述的自动检测模块检测和反馈的步骤具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种具有自动控制系统的hpl全自动装卸板生产线，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹皖生，黄娇，魏国禹，
申请(专利权)人：江苏迪普实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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