【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压电缆，尤其涉及一种高压电缆的开线方法及装置。
技术介绍
1、电力系统是日常生活的重要部分，各个电站之间通过长距离输电对每个城市区域进行电能覆盖，以满足居民用电需求。在长距离输电过程中，需要进行升压并架设高压电缆进行电力输送，由于单个高压电缆的线材长度是固定的，在实际应用过程中，需要将多个高压电缆拼接形成长距离的电力输送电缆，相邻的两个高压电缆之间通过中间头连接，在进行中间头安装时，需要对高压电缆一端的部分线缆进行开线操作，完成开线操作的两个高压电缆进行中间头的安装，实现两个高压电缆之间的拼接。
2、现有的高压电缆开线操作方法，主要通过操作人员利用刀具进行手动开线操作，该方法对操作人员的开线技术要求高，开线切割费时费力，导致效率低下且存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种高压电缆的开线方法及装置，以解决现有开线操作费时费力，导致开线效率低下且存在安全隐患的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种高压电缆的开线方法，包括：
3、设置激光切割器的初始输出频率；
4、在所述初始输出频率下，采用所述激光切割器对电缆的待剥离层进行预设长度切割，并获取切割位置的图像信息；
5、基于所述图像信息计算所述初始输出频率下的切割深度；
6、根据所述切割深度和预设切割厚度，调整所述初始输出频率；
7、根据调整后的频率和预设切割路径对待剥离层进行切割开线。
8、可选的，所述
9、基于高压电缆的型号规格，获取高压电缆的待剥离层的厚度尺寸；
10、根据所述厚度尺寸，设置激光切割器的初始输出频率。
11、可选的，所述在所述初始输出频率下，采用所述激光切割器对电缆的待剥离层进行预设长度切割，并获取切割位置的图像信息包括：
12、在所述初始输出频率下，对电缆的待剥离层进行预设长度切割；
13、对切割位置进行初步扩张并基于视觉组件获取扩张后切割位置预设角度的图像信息。
14、可选的，所述基于所述图像信息获取所述初始输出频率下的切割深度包括：
15、对所述图像信息进行处理并提取所述图像信息的切割特征；
16、基于所述切割特征对待剥离层的切割状态进行分析，检测所述待剥离层是否存在切割痕迹；
17、在所述待剥离层存在切割痕迹的情况下，基于所述图像信息，计算所述初始输出频率下所述切割痕迹的切割深度。
18、可选的，在基于所述切割特征对待剥离层的切割状态进行分析，检测所述待剥离层是否存在切割痕迹之后，还包括：
19、在所述待剥离层不存在切割痕迹的情况下，基于图像信息提取切割截面特征；
20、根据所述切割截面特征检测切割截面是否存在两组断面特征；
21、若是，则将待剥离层的标准厚度确定为所述初始输出频率下的切割深度。
22、可选的，在所述待剥离层存在切割痕迹的情况下，基于所述图像信息，计算所述初始输出频率下所述切割痕迹的切割深度包括：
23、采用以下公式，计算所述初始输出频率下所述切割痕迹的切割深度：
24、z＝f*t/(x1-x2)
25、其中，z为切割痕迹的切割深度，f为视觉组件的拍摄焦距，t为正投影图像拍摄位置与45°图像拍摄位置之间的距离，x1为正投影图像拍摄成型点，x2为45°图像拍摄成型点。
26、可选的，所述根据所述切割深度和预设切割厚度，调整所述初始输出频率包括：
27、在所述待剥离层存在切割痕迹的情况下，采用以下公式，确定调整后的激光切割器的输出功率：
28、
29、其中，f1为激光切割器的初始输出功率，h为预设切割厚度，z为切割痕迹的切割深度，l为视觉组件与切割痕迹表面的距离，f’为调整后的激光切割器的输出功率，h’为待剥离层的标准厚度。
30、可选的，所述根据所述切割深度和预设切割厚度，调整所述初始输出频率还包括：
31、在所述待剥离层不存在切割痕迹的情况下，采用以下公式，确定调整后的激光切割器的输出功率：
32、
33、其中，f1为激光切割器的初始输出功率，h为预设切割厚度，f’为调整后的激光切割器的输出功率，h’为待剥离层的标准厚度。
34、可选的，所述根据调整后的频率和预设切割路径对待剥离层进行切割开线包括：
35、以高压电缆的对接端的端面为切割起点，以高压电缆的预设中间头对接尺寸为切割终点；
36、根据调整后的频率，沿所述切割起点至所述切割终点对待剥离层进行切割开线。
37、根据本专利技术的另一方面，提供了一种高压电缆的开线装置，包括：
38、设置模块，所述设置模块用于设置激光切割器的初始输出频率；
39、获取模块，所述获取模块用于在所述初始输出频率下，采用所述激光切割器对电缆的待剥离层进行预设长度切割，并获取切割位置的图像信息；
40、计算模块，所述计算模块用于基于所述图像信息计算所述初始输出频率下的切割深度；
41、调整模块，所述调整模块用于根据所述切割深度和预设切割厚度，调整所述初始输出频率；
42、切割模块，所述切割模块用于根据调整后的频率和预设切割路径对待剥离层进行切割开线。
43、本专利技术实施例的技术方案，通过激光切割器对电缆的待剥离层进行预设长度切割，无需操作人员利用刀具进行手动开线操作，有效提高了高压电缆的开线效率，通过获取切割位置的图像信息并基于图像信息计算初始输出频率下的切割深度，根据切割深度和预设切割厚度，调整初始输出频率，能够实现在对电缆的各待剥离层进行切割时，实时调整激光切割器的输出频率，有效提高了高压电缆的切割准确性、可靠性以及安全性。本专利技术实施例提供的技术方案，解决了现有技术通过操作人员利用刀具进行手动开线操作费时费力，导致开线效率低下且存在安全隐患的问题。
44、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种高压电缆的开线方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述设置激光切割器的初始输出频率包括：
3.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述在所述初始输出频率下，采用所述激光切割器对电缆的待剥离层进行预设长度切割，并获取切割位置的图像信息包括：
4.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述基于所述图像信息获取所述初始输出频率下的切割深度包括：
5.根据权利要求4所述的开线方法，其特征在于，在基于所述切割特征对待剥离层的切割状态进行分析，检测所述待剥离层是否存在切割痕迹之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的开线方法，其特征在于，在所述待剥离层存在切割痕迹的情况下，基于所述图像信息，计算所述初始输出频率下所述切割痕迹的切割深度包括：
7.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述根据所述切割深度和预设切割厚度，调整所述初始输出频率包括：
8.根据权利要求7所述的开线方法，其特征在于，所述根据所述切割深度和预设切割厚度，调整所述初始输出频率还包括：
9.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述根据调整后的频率和预设切割路径对待剥离层进行切割开线包括：
10.一种高压电缆的开线装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高压电缆的开线方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述设置激光切割器的初始输出频率包括：
3.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述在所述初始输出频率下，采用所述激光切割器对电缆的待剥离层进行预设长度切割，并获取切割位置的图像信息包括：
4.根据权利要求1所述的开线方法，其特征在于，所述基于所述图像信息获取所述初始输出频率下的切割深度包括：
5.根据权利要求4所述的开线方法，其特征在于，在基于所述切割特征对待剥离层的切割状态进行分析，检测所述待剥离层是否存在切割痕迹之后，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：庄清涛，刘宛蔚，张娟，陈雪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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