【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频识别以及数据分析领域，具体涉及一种自动识别火力炸点的方法。
技术介绍
1、火力打击试验因为其本身的特殊性，在试验过程中地面人员无法近距离观察，因此对火力打击数据进行采集分析，使得相关人员能够直观的查看各个点位视频与炸点位置等关键信息，具有重要意义。
2、为了实现方便查看火力打击视频各个炸点爆炸时刻以及炸点位置，需要采集火力打击视频识别并分析各个炸点位置，把分析计算的结果以更直观的形式展示给相关的工作人员，便于工作人员对火力打击数据分析判断，以及后期的改进。
技术实现思路
1、因此，为了解决上诉问题并克服困难，本专利技术提出了如下解决方案：
2、一种自动识别火力炸点的方法，包括如下步骤：
3、步骤1，采集所述火力炸点处的可见光和红外光下的视频数据；
4、步骤2，通过步骤1中的视频采集装置的相对于炸点的角度和距离计算所述火力炸点的经度纬度坐标。
5、优选地，所述步骤2中包括：步骤2-1，计算视频采集装置的垂直方向角，其中，为视频采集装置焦距，x为成像后的宽度，计算炸点距视频采集装置的距离,其中，z为视频采集装置的高程。
6、优选地，在所述步骤2-1之后还包括步骤2-2，计算炸点经度，其中，为视频采集装置经度坐标；计算炸点纬度，其中，为视频采集装置纬度坐标。
7、优选地，还包括步骤4，根据所获得的经度纬度坐标在地图上展示相应的炸的位置。
8、优选地，还包括步骤5，计算各个炸点
9、优选地，还包括步骤6，选择要查看的火力打击试验；在二维地图上进行炸点、视频采集装置位置、靶标中心点和毁伤面积的展示。
10、优选地，还包括步骤7，通过靶标大小的调整，实时计算火力打击试验的命中率；以折线图的方式展示各个炸点距中心点、第一观测点和第二观测点的距离。
11、优选地，在所述步骤1之前还包括步骤0-1，采集视频采集装置的坐标位置。
12、优选地，所述视频采集装置包括摄像头。
13、优选地，在所述步骤1之前还包括步骤0-2，采集所述靶标中心位置数据。
14、上述描述的火力打击专项数据分析方法，通过火力打击数据专用采集设备采集火力打击数据，通过数据计算获取炸点位置信息，然后分析采集设备采集的数据，得到命中率和毁伤面积等数据。通过二维、图标等方式对火力打击数据进行展示，使得能能够清晰的对火力打击数据及分析结果进行查看。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动识别火力炸点的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，所述步骤2中包括：步骤2-1，计算视频采集装置的垂直方向角 ，其中，为视频采集装置焦距，x为成像后的宽度，计算炸点距视频采集装置的距离,其中，z为视频采集装置的高程。
3.根据权利要求2所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，在所述步骤2-1之后还包括步骤2-2，计算炸点经度，其中，为视频采集装置经度坐标；计算炸点纬度，其中，为视频采集装置纬度坐标。
4.根据权利要求3所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，还包括步骤4，根据所获得的经度纬度坐标在地图上展示相应的炸的位置。
5.根据权利要求4所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，还包括步骤5，计算各个炸点与靶标中心点的距离，并与靶标半径进行对比，计算本次火力打击试验命中率；通过炮弹的毁伤半径与所有炸点的位置估算火力打击试验的毁伤面积。
6.根据权利要求5所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，还包括步骤6，选择要查看的火力打击试验；在二维地图上进行炸点
7.根据权利要求6所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，还包括步骤7，通过靶标大小的调整，实时计算火力打击试验的命中率；以折线图的方式展示各个炸点距中心点、第一观测点和第二观测点的距离。
8.根据权利要求7所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括步骤0-1，采集视频采集装置的坐标位置。
9.根据权利要求8所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，所述视频采集装置包括摄像头。
10.根据权利要求9所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括步骤0-2，采集所述靶标中心位置数据。
...【技术特征摘要】
1.一种自动识别火力炸点的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，所述步骤2中包括：步骤2-1，计算视频采集装置的垂直方向角 ，其中，为视频采集装置焦距，x为成像后的宽度，计算炸点距视频采集装置的距离,其中，z为视频采集装置的高程。
3.根据权利要求2所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，在所述步骤2-1之后还包括步骤2-2，计算炸点经度，其中，为视频采集装置经度坐标；计算炸点纬度，其中，为视频采集装置纬度坐标。
4.根据权利要求3所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，还包括步骤4，根据所获得的经度纬度坐标在地图上展示相应的炸的位置。
5.根据权利要求4所述自动识别火力炸点的方法，其特征在于，还包括步骤5，计算各个炸点与靶标中心点的距离，并与靶标半径进行对比，计算本次火力打击试验命中率；通过炮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏江，刘帅，范涛，王瑞，徐晶晶，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：发明
国别省市：
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