【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及用于检查接入结构、竖井、隧道和其他管道的装置和方法，并且更具体地涉及用于检查人孔以记录它们的位置和一般状况的装置和方法，该一般状况包括尺寸、形状、外观、结构状况(例如，人孔圈、壁和内底)以及侧向连接件的位置。
技术介绍
1、人孔可以接入地面处的下水道系统，并向下延伸至下水道管。人孔和其他接入结构对于下水道系统的持续检查、维护和翻新至关重要。人孔的检查为下水道系统的维护和维修提供宝贵的信息。然而，现有技术的人孔检查方法不能提供全面的、能够重复的和能够测量的检查。
2、申请人已经认识到需要一种简单的人孔检查设备，该人孔检查设备是自动化的，并且无需猜测即可进行检查。本专利技术满足了这一需求以及其他需求。
技术实现思路
1、以下呈现本专利技术的简化概述，以便提供对本专利技术的一些方面的基本理解。该概述不是对本专利技术的全面概述。该概述不旨在标识本专利技术的关键/重要元素或描绘本专利技术的范围。该概述唯一目的是以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
2、一种自动获得360°人孔视频数据的方法，所述方法包括：(a)一旦所述系统保持在距人孔的底部恒定的竖直位置处达预定时间，就开始视频数据的获取；(b)一旦所述系统开始获取视频数据，就提示用户开始将所述系统降低到所述人孔中；(c)一旦系统与所述人孔的所述底部相距预定距离，就停止所述视频数据的获取；以及(d)提示所述用户从所述人孔中取出所述系统。
3、一种用于获得36
4、一种用于自动获得360°人孔视频数据的系统，所述系统包括：(a)壳体；(b)电源，该电源在所述壳体中；(c)360°摄像机，该摄像机在所述壳体中并且操作地连接到所述电源；(d)一个或多个灯，该一个或多个灯设置在所述壳体中并且操作地连接到所述电源；(e)数字处理器，该数字处理器设置在所述壳体中并且操作地连接到所述电源和所述相机；(f)测距仪，该测距仪设置在所述壳体中并且操作地连接到至少所述电源和所述数字处理器；和(g)数字存储装置，该数字存储装置设置在所述壳体中并且操作地连接到至少所述电源和所述数字处理器，用于存储来自所述360°摄像机的数字数据；其中所述数字处理器被配置为通过以下方式自动获得人孔视频数据：(i)一旦所述壳体如由所述测距仪所确定的那样被保持在距人孔的底部相同的竖直位置处达预定时间，就开始视频数据的获取；(ii)一旦所述数字处理器开始获取视频数据，就提示用户开始降低所述壳体；(iii)一旦壳体与人孔的所述底部相距预定距离，就停止所述视频数据的获取；以及(iv)提示所述用户从所述人孔中取出壳体。
5、一种用于获得人孔的360°视频的系统，所述系统包括：(a)壳体，该壳体具有至少一个平面部分，该至少一个平面部分限定第一相对侧和第二相对侧以及基本上正交于所述第一相对侧和所述第二相对侧的一个或多个边缘；(b)360°摄像机，该摄像机在所述平面部分中，所述相机包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜从所述第一相对侧突出并且所述第二透镜从所述第二相对侧突出；(c)一个或多个灯，该一个或多个灯沿着所述至少一个边缘设置并且操作地连接到所述电源；(d)数字处理器，该数字处理器设置在所述中；(e)测距仪，该测距仪设置在所述壳体中；和(f)数字存储装置，该数字存储装置设置在所述壳体中，用于存储来自所述360°摄像机的数字数据。
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1.一种用于自动获得360°人孔视频数据的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定时间为约3秒至10秒。
3.根据权利要求1所述的系统，其中开始所述视频数据的获取包括所述数字处理器使所述至少一个灯打开。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数字处理器被配置为评估从所述测距仪接收的距离数据以确定所述模块在所述人孔中的下降速率，并且如果所述下降速率太快，则所述数字处理器被配置为使消息被发送给用户以减慢所述下降速率。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定距离为0.2m-0.5m。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述数字处理器被配置为当视频数据的所述获取停止时关闭所述灯。
7.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其中沿着所述至少一个边缘设置多个灯。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述测距仪是激光测距仪。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个边缘包括在底部边缘中的两个侧边缘。
11.
12.根据权利要求10所述的系统，其中至少一个灯设置在所述侧边缘中的每一个侧边缘和所述底部边缘上。
13.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述端口是USB充电电缆或壁装插座充电适配器。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述壳体还包括接口，所述接口用于连接到细长构件以便于向下延伸到人孔中。
16.根据权利要求15所述的系统，所述系统还包括：
17.根据权利要求16所述的系统，所述系统还包括：
18.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
19.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
20.一种用于获得360°人孔视频数据的方法，所述方法包括：
21.一种自动获得360°人孔视频数据的方法，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中提示用户开始降低设备包括打开所述系统的灯。
23.根据权利要求21所述的方法，其中提示所述用户取出所述系统包括关闭所述系统的所述灯。
24.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括：一旦将所述系统从所述人孔中取出到足以无线连接到用户设备，就将所述视频数据从所述系统无线发送到所述用户设备。
25.一种用于获得人孔的360°视频的系统，所述系统包括：
26.根据权利要求25所述的系统，其中所述数字处理器被配置为自动获得人孔视频数据。
27.根据权利要求26所述的系统，其中所述数字处理器被配置为一旦所述壳体如由所述测距仪所确定的那样被保持在距所述人孔的底部相同的竖直位置处达预定时间，就开始视频数据的获取。
28.根据权利要求27所述的系统，其中所述预定时间为约3秒至10秒。
29.根据权利要求27所述的系统，其中一旦所述数字处理器开始获取视频数据，所述数字处理器被配置为提示用户开始降低所述壳体。
30.根据权利要求27所述的系统，其中一旦所述数字处理器开始获取视频数据，所述数字处理器被配置为使所述灯打开。
31.根据权利要求26所述的系统，其中所述数字处理器被配置为评估从所述测距仪接收的距离数据以确定所述模块在所述人孔中的下降速率，并且如果所述下降速率太快，则所述数字处理器被配置为使消息被发送给用户以减慢下降。
32.根据权利要求26所述的系统，其中所述数字处理器被配置为一旦所述壳体与所述人孔的所述底部相距预定距离，就停止获取视频数据。
33.根据权利要求32所述的系统，其中所述预定距离为0.2m-0.5m。
34.根据权利要求32所述的系统，其中所述数字处理器被配置为当视频数据的获取停止时关闭所述灯。
35.根据权利要求26所述的系统，其中所述数字处理器被配置为一旦停止视频数据的获取，就自动地发送所述检查数据。
36.根据权利要求25所述的系统，其中沿着所述至少一个边缘设置多个灯。
37.根据权利要求25所述的系统，其中所述测距仪是激光测距仪。
38.根据权利要求25所述的系统，其中所述至少一个边缘包括在底部边缘中的两个侧边缘。
39.根据权利要求38所述的系统，其中所述测距仪沿着所述底部边缘设...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动获得360°人孔视频数据的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定时间为约3秒至10秒。
3.根据权利要求1所述的系统，其中开始所述视频数据的获取包括所述数字处理器使所述至少一个灯打开。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数字处理器被配置为评估从所述测距仪接收的距离数据以确定所述模块在所述人孔中的下降速率，并且如果所述下降速率太快，则所述数字处理器被配置为使消息被发送给用户以减慢所述下降速率。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定距离为0.2m-0.5m。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述数字处理器被配置为当视频数据的所述获取停止时关闭所述灯。
7.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其中沿着所述至少一个边缘设置多个灯。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述测距仪是激光测距仪。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个边缘包括在底部边缘中的两个侧边缘。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述测距仪沿着所述底部边缘设置，使得当所述系统定位在人孔中时，所述测距仪指向所述人孔的所述底部。
12.根据权利要求10所述的系统，其中至少一个灯设置在所述侧边缘中的每一个侧边缘和所述底部边缘上。
13.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述端口是usb充电电缆或壁装插座充电适配器。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述壳体还包括接口，所述接口用于连接到细长构件以便于向下延伸到人孔中。
16.根据权利要求15所述的系统，所述系统还包括：
17.根据权利要求16所述的系统，所述系统还包括：
18.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
19.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
20.一种用于获得360°人孔视频数据的方法，所述方法包括：
21.一种自动获得360°人孔视频数据的方法，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中提示用户开始降低设备包括打开所述系统的灯。
23.根据权利要求21所述的方法，其中提示所述用户取出所述系统包括关闭所述系统的所述灯。
24.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括：一旦将所述系统从所述人孔中取出到足以无线连接到用户设备，就将所述视频数据从所述系统无线发送到所述用户设备。
25.一种用于获得人孔的360°视频的系统，所述系统包括：
26.根据权利要求25所述的系统，其中所述数字处理器被配置为自动获得人孔视频数据。
27.根据权利要求26所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·库埃内，W·科格勒，J·韦尔斯，
申请(专利权)人：环境观测有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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