【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种果粒的采收装置。
技术介绍
1、山桐子，又称山梧桐、半霜红、油葡萄等，生于海拔400-2500米的低山区的山坡、山洼等落叶阔叶林和针阔叶混交林中，通常集中分布于海拔900米(秦岭以南地区)至海拔1400米(西南地区)的山地，其果实内含有丰富的亚油酸、亚麻酸、不饱和脂肪酸等多种微量元素，能够有效改善人体血脂、血栓，是一种纯天然的木本食用油，被誉为“树上油库”，也正是因为其特殊的生长环境，许多传统的采收装置并不适用，再加上其生长环境具有较大坡度且极不平整，若采用运动式履带车进行搭载采收装置会导致重心高，极易倾倒，因此只能设计一款人工式采收装置。
2、山桐子树高度8—12米，人工种植树苗在3-4米左右，常与木荷、薯豆、杜英、松类等针、阔叶树混生，且常见于坡地生长，不便于机械采收，一直以来仅靠人工进行采收，工人只能够借助梯子等工具将山桐子整簇剪下之后再进行后续处理，费时费力，且由于地形原因，一部分在高处不易触及的山桐子人工采摘不到，造成很大的资源浪费，采摘之后需要大量工人利用手工将浆果捋下，以便于下一阶段的加工使用，但会导致较大的浆果破损率，所需投入的时间和经济成本也较大。
3、传统采收方式往往会错过最佳的采收时间，使得一部分山桐子的价值大打折扣，同时采收时间过长也增加了成本，同时由于地形和该果实的生长环境影响导致采收难度较大，不仅需要投入较大的采收成本，而且做不到高效率的采收，为此山桐子种植户和山桐子研究机构都希望可以开发设计一种轻便省力的设备代替人工采收山桐子，以此来
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种一体化山桐子脱粒采摘装置，其可以代替人工进行采收作业，且提高工作效率，降低采收成本，可以填补现有技术的空缺。针对山桐子呈簇状生长的特点，且在颗粒之间挤压碰撞情况并不严重的前提下，相较于刷辊式、整簇剪收式等采收方式，梳刷式具有更小的破损率，且摘净率相对也会更高，从一定程度上提高了脱粒效率保证了脱粒质量的同时，节省了很大的人工投入，因此设计梳板进行梳刷采收。
2、本专利技术的技术方案：
3、一种山桐子脱粒采收装置，包括外筒支架和内筒支架，外筒支架上安装有减速电机，外筒支架顶部安装有夹持机构，夹持机构下方是内筒支架，内筒支架位于外筒支架内部并在减速电机的驱动下相对外筒支架上下运动，内筒支架上安装有梳板1，作业时梳板1由舵机204驱动向内翻转至水平，作业结束时由舵机204驱动翻转至竖直。
4、所述夹持机构是安装在两个丝杠102上的两块夹板101，丝杠102两端安装在外筒支架顶部的轴承座103中，夹板101上的丝杠螺母104和丝杠102配合，通过电机驱动丝杠102旋转。
5、所述外筒支架和内筒支架均是六面体框架结构，在外筒支架的立柱上安装有皮带和两端的同步带轮3，皮带上固定有滑块302，滑块302与内筒支架的立柱连接；同步带轮5由减速电机驱动。
6、外筒支架的立柱内侧安装有轨道303，轨道303上有滑块302，滑块302通过固定板301连接内筒支架。
7、内筒支架上四个立柱内侧安装有轴承支座207，梳板1的转轴两端安装在相邻两个立柱的轴承支座207中，梳板1的转轴一侧的颈部安装有从动齿轮201，从动齿轮201和齿条5配合，齿条5安装在内筒支架立柱侧面的滑轨上，内筒支架上安装有舵机204，舵机204输出端的主动齿轮4和齿条5配合。
8、内筒支架的左右两侧各有两块梳板1，共四块梳板1。
9、本专利技术的有益效果：
10、本专利技术在采摘过程中可以实现山桐子一体化采摘，大量节省人力和成本，可以确保在山桐子最佳采摘期内对其进行采收，不会导致其果实本身价值的流失，脱粒采摘对于果农而言在出售时相较于整串出售可以获得双倍乃至更高的经济收入，同时有效提高工作效率，一体化脱粒采摘装置的采摘效率大致为人工采摘效率的五倍。
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1.一种山桐子脱粒采收装置，包括外筒支架和内筒支架，其特征在于：外筒支架上安装有减速电机，外筒支架顶部安装有夹持机构，夹持机构下方是内筒支架，内筒支架位于外筒支架内部并在减速电机的驱动下相对外筒支架上下运动，内筒支架上安装有梳板(1)，作业时梳板(1)由舵机(204)驱动向内翻转至水平，作业结束时由舵机(204)驱动翻转至竖直。
2.根据权利要求1所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：所述夹持机构是安装在两个丝杠(102)上的两块夹板(101)，丝杠(102)两端安装在外筒支架顶部的轴承座(103)中，夹板(101)上的丝杠螺母(104)和丝杠(102)配合，通过电机驱动丝杠(102)旋转。
3.根据权利要求1所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：所述外筒支架和内筒支架均是六面体框架结构，在外筒支架的立柱上安装有皮带和两端的同步带轮(3)，皮带上固定有滑块(302)，滑块(302)与内筒支架的立柱连接；同步带轮(5)由减速电机驱动。
4.根据权利要求3所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：外筒支架的立柱内侧安装有轨道(303)，轨道(303)上有滑块
5.根据权利要求1所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：内筒支架上四个立柱内侧安装有轴承支座(207)，梳板(1)的转轴两端安装在相邻两个立柱的轴承支座(207)中，梳板(1)的转轴一侧的颈部安装有从动齿轮(201)，从动齿轮(201)和齿条(5)配合，齿条(5)安装在内筒支架立柱侧面的滑轨上，内筒支架上安装有舵机(204)，舵机(204)输出端的主动齿轮(4)和齿条(5)配合。
6.根据权利要求1-5任一项所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：内筒支架的左右两侧各有两块梳板(1)，共四块梳板(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种山桐子脱粒采收装置，包括外筒支架和内筒支架，其特征在于：外筒支架上安装有减速电机，外筒支架顶部安装有夹持机构，夹持机构下方是内筒支架，内筒支架位于外筒支架内部并在减速电机的驱动下相对外筒支架上下运动，内筒支架上安装有梳板(1)，作业时梳板(1)由舵机(204)驱动向内翻转至水平，作业结束时由舵机(204)驱动翻转至竖直。
2.根据权利要求1所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：所述夹持机构是安装在两个丝杠(102)上的两块夹板(101)，丝杠(102)两端安装在外筒支架顶部的轴承座(103)中，夹板(101)上的丝杠螺母(104)和丝杠(102)配合，通过电机驱动丝杠(102)旋转。
3.根据权利要求1所述山桐子脱粒采收装置，其特征在于：所述外筒支架和内筒支架均是六面体框架结构，在外筒支架的立柱上安装有皮带和两端的同步带轮(3)，皮带上固定有滑块(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荻，杨国强，徐卫平，何海风，杨北平，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：
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