【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滑触线维护，尤其涉及一种滑触线清扫装置。
技术介绍
1、当设备移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给设备，以使设备可继续移动，这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。在使用过程中，滑触线内部经常出现碳粉堆积和集瘤，会使得设备断电而影响设备正常运行，因此需要定期进行清理。
2、现有技术中，公开号为cn112122263a的专利技术专利公开了滑触线清扫设备，将主体框架通过行走机构安装在滑触线系统的槽钢上，使集电机构接触一组滑触线，从滑触线获取电力，提供电力给驱动机构，驱动机构通过传动机构带动打磨件清扫滑触线，并通过行走机构实现边打磨边行走。
3、但是由于滑触线在长时间使用后，其直线度会下降，以上专利中，打磨机沿直线运动，随着滑触线的弯曲可能会与滑触线的侧面接触则不能进行正常打磨，且由于滑触线本身需要清理，其并不能全长度为驱动机构提供动力，可靠性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种滑触线清扫装置，以解决上述
技术介绍
中提出的打磨机沿直线运动，随着滑触线的弯曲可能会与滑触线的侧面接触则不能进行正常打磨，且由于滑触线本身需要清理，其并不能全长度为驱动机构提供动力，可靠性较差的技术问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术提供了一种滑触线清扫装置，包括机架、行走组件、打磨组件和电池组件，其中：
4、所述行走组件安装于所述机架上，所述行走组件至少包括行走轮，所述行
5、所述打磨组件包括多个间隔设置的打磨单元和间距调整单元；所述打磨单元包括打磨片、传动机构和驱动装置，所述传动机构分别与所述打磨片和所述驱动装置连接；所述间距调整单元包括导向块、连接座和水平调节机构，所述导向块安装于所述驱动装置上，用于与滑触线的侧面接触以进行导向；所述连接座与所述机架连接，所述水平调节机构安装于所述连接座上且与所述驱动装置连接，用于沿所述滑触线的宽度方向调节所述驱动装置的位置；
6、所述电池组件与所述驱动装置电连接。
7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述水平调节机构包括两个滑动轴和两个直线轴承，两个所述滑动轴沿滑触线的宽度方向平行固定于所述连接座上，所述直线轴承安装于所述滑动轴上且与所述驱动装置连接。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述间距调整单元还包括底座、定向板、导向柱、支撑弹簧和竖直调节机构，所述底座与所述机架连接，所述竖直调节机构安装于所述底座上且与定向板连接，所述导向柱滑动安装于所述定向板上且与所述连接座固定连接，所述支撑弹簧套设于所述导向柱上且压缩于所述定向板和所述连接座之间。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述竖直调节机构包括驱动螺母和丝杆，所述驱动螺母固定于所述底座上，所述丝杆安装于所述驱动螺母中且与所述定向板连接，所述导向柱与所述底座固定连接。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述行走组件还包括位于所述行走轮下方的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮间隔转动安装于所述机架上，分别用于抵触于所述第一槽钢的同一侧翼的两侧。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述行走组件还包括位于所述行走轮上方的第一调整轮和第二调整轮，所述第一调整轮和所述第二调整轮间隔转动安装于所述机架上，用于抵触所述滑触线组件的第二槽钢的同一侧翼的两侧，所述第二槽钢平行于所述第一槽钢。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述传动机构包括主动同步轮、传动轴、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮与所述驱动装置连接；所述传动轴转动安装于机架上，所述传动轴的一端与所述打磨片连接；所述从动同步轮安装于所述传动轴的另一端；所述同步带传动连接于所述主动同步轮和所述从动同步轮。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑触线系统设置有四根滑触线，所述打磨单元设有四个，所述打磨单元两个所述打磨单元为一组，每组的两个打磨单元沿滑触线的宽度方向间隔设置，两组打磨单元沿滑触线的长度方向设置且沿宽度方向错开。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括控制器，所述控制器与多个所述驱动装置电信号连接，用于控制多个驱动装置分别进行工作或者同步进行工作。
15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架下方设置有万向轮，所述机架上还设置有推杆。
16、本专利技术的滑触线清扫装置相对于现有技术具有以下有益效果：
17、(1)通过推杆所述传动机构分别与所述打磨片和所述驱动装置连接，所述导向块安装于所述驱动装置上，导向块与滑触线的侧面接触以进行导向；所述水平调节机构与所述驱动装置连接，用于沿所述滑触线的宽度方向调节所述驱动装置的位置，使得打磨片与滑触线的侧面始终保持同样的间距，避免打磨片与滑触线的侧面接触而不能进行正常打磨，提高装置的可靠性；且所述驱动装置通过电池组件供电，无需从滑触线上取电，避免由于滑触线本身需要清理而不能全长度为驱动装置提供动力，提高可靠性；
18、(2)通过所述水平调节机构包括两个滑动轴和两个直线轴承，两个所述滑动轴沿滑触线的宽度方向平行固定于所述连接座上，所述直线轴承安装于所述滑动轴上且与所述驱动装置连接，通过直线轴承沿滑动轴滑动，配合导向块的作用，使得打磨片与滑触线的侧面始终保持同样的间距，避免打磨片与滑触线的侧面接触而不能进行正常打磨，提高装置的可靠性；
19、(3)通过所述间距调整单元还包括底座、定向板、导向柱、支撑弹簧和竖直调节机构，所述底座与所述机架连接，所述竖直调节机构安装于所述底座上且与定向板连接，所述导向柱滑动安装于所述定向板上且与所述连接座固定连接，所述支撑弹簧套设于所述导向柱上且压缩于所述定向板和所述连接座之间，使得在打磨时打磨片保持与滑触线的接触，提高稳定性，通过竖直调节机构调节定向板的高度，从而补偿打磨片与滑触线的接触压力，不需要打磨时，也可以使打磨片脱离滑触线；
20、(4)通过所述驱动螺母固定于所述底座上，所述丝杆安装于所述驱动螺母中且与所述定向板连接，所述导向柱与所述底座固定连接，转动丝杆，由于定向板被四个导向柱穿过，使得驱动螺母和定向板只能升降不能旋转，从而使得驱动螺母沿丝杆进行竖直方向的直线运动，实现定向板的高度调节；
21、(5)通过所述控制器与多个所述驱动装置电信号连接，用于控制多个驱动装置分别进行工作或者同步进行工作，多个打磨片可以选择性地进行打磨，可以针对性进行打磨，提高打磨效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种滑触线清扫装置，其特征在于，包括机架、行走组件、打磨组件和电池组件，其中：
2.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述水平调节机构包括两个滑动轴和两个直线轴承，两个所述滑动轴沿滑触线的宽度方向平行固定于所述连接座上，所述直线轴承安装于所述滑动轴上且与所述驱动装置连接。
3.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述间距调整单元还包括底座、定向板、导向柱、支撑弹簧和竖直调节机构，所述底座与所述机架连接，所述竖直调节机构安装于所述底座上且与定向板连接，所述导向柱滑动安装于所述定向板上且与所述连接座固定连接，所述支撑弹簧套设于所述导向柱上且压缩于所述定向板和所述连接座之间。
4.如权利要求3所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括驱动螺母和丝杆，所述驱动螺母固定于所述底座上，所述丝杆安装于所述驱动螺母中且与所述定向板连接，所述导向柱与所述底座固定连接。
5.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述行走组件还包括位于所述行走轮下方的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮间隔转动
6.如权利要求5所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述行走组件还包括位于所述行走轮上方的第一调整轮和第二调整轮，所述第一调整轮和所述第二调整轮间隔转动安装于所述机架上，用于抵触所述滑触线组件的第二槽钢的同一侧翼的两侧，所述第二槽钢平行于所述第一槽钢。
7.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述传动机构包括主动同步轮、传动轴、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮与所述驱动装置连接；所述传动轴转动安装于机架上，所述传动轴的一端与所述打磨片连接；所述从动同步轮安装于所述传动轴的另一端；所述同步带传动连接于所述主动同步轮和所述从动同步轮。
8.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述滑触线系统设置有四根滑触线，所述打磨单元设有四个，所述打磨单元两个所述打磨单元为一组，每组的两个打磨单元沿滑触线的宽度方向间隔设置，两组打磨单元沿滑触线的长度方向设置且沿宽度方向错开。
9.如权利要求1-8任一项所述的滑触线清扫装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与多个所述驱动装置电信号连接，用于控制多个驱动装置分别进行工作或者同步进行工作。
10.如权利要求1-8任一项所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述机架下方设置有万向轮，所述机架上还设置有推杆。
...【技术特征摘要】
1.一种滑触线清扫装置，其特征在于，包括机架、行走组件、打磨组件和电池组件，其中：
2.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述水平调节机构包括两个滑动轴和两个直线轴承，两个所述滑动轴沿滑触线的宽度方向平行固定于所述连接座上，所述直线轴承安装于所述滑动轴上且与所述驱动装置连接。
3.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述间距调整单元还包括底座、定向板、导向柱、支撑弹簧和竖直调节机构，所述底座与所述机架连接，所述竖直调节机构安装于所述底座上且与定向板连接，所述导向柱滑动安装于所述定向板上且与所述连接座固定连接，所述支撑弹簧套设于所述导向柱上且压缩于所述定向板和所述连接座之间。
4.如权利要求3所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括驱动螺母和丝杆，所述驱动螺母固定于所述底座上，所述丝杆安装于所述驱动螺母中且与所述定向板连接，所述导向柱与所述底座固定连接。
5.如权利要求1所述的滑触线清扫装置，其特征在于，所述行走组件还包括位于所述行走轮下方的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮间隔转动安装于所述机架上，分别用于抵触于所述第一槽钢的同一侧翼的两侧。
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅建奎，王勇，蔡欣禹，袁石，任红凯，李芃佟，张帅文，胡俊，周伟，谢亮，徐缙，张凡，付佳，
申请(专利权)人：天津港联盟国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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