【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造装备，具体涉及一种用于航空曲面件的智能拉形系统。
技术介绍
1、在智能制造装备领域，航空曲面件的制造一直是一个技术挑战，因其对精度和复杂性的要求极高。在航空制造领域，曲面件作为飞机结构中的重要组成部分，其形状复杂、制造精度要求高。随着航空工业的快速发展，对航空曲面件的需求日益增长，迫切需要一种能够提高生产效率、保证产品质量、并实现批量生产的自动化解决方案。在现有技术中，虽然有一些自动化设备被用于航空曲面件的生产，但它们往往功能单一，无法满足复杂曲面件的多样化加工需求。此外，现有的自动化系统往往需要人工干预以进行上下料和调整，这限制了生产效率并增加了人为错误的可能性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种用于航空曲面件的智能拉形系统，解决现有技术存在的功能单一、生产效率低、无法保证质量和一致性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种用于航空曲面件的智能拉形系统包括：
3、机架模块，所述机架模块包括位于机架模块上端部中心位置的工作台以及关于工作台对称设置在工作台两侧的两组滑轨；
4、离散化模具成形模块，所述离散化模具成形模块包括呈矩阵分布在所述工作台上表面的多个模具单元体，多个所述模具单元体对工件表面进行匹配支撑，每个所述模具单元体高度可调；
5、对称设置在所述工作台两侧的两组拉压成形模块，两组拉压成形模块和所述两组滑轨滑动配合，通过两组拉压成形模块对工件进行拉伸；
6、机器视觉在线检测与
7、设置在所述机架模块上并位于工作台一侧的激光划线切割一体化模块，通过激光划线切割一体化模块对工件进行划线切割处理；
8、自动上下料模块，通过自动上下料模块将工件放入工作台指定位置或移出；
9、以及控制模块，所述控制模块根据机器时间在线检测与监测模块采集的信息控制整体动作。
10、每个所述模具单元体包括：
11、直线电机机架，所述直线电机机架下端和工作台固定连接；
12、设置在所述直线电机机架上端的直线电机驱动机构；
13、一端和所述直线电机驱动机构连接的电机轴，通过所述直线电机驱动机构带动所述电机轴线性移动；
14、连接在所述电机轴另一端的冲头；
15、以及冲头机架，所述电机轴位于所述冲头机架内，所述冲头和所述冲头机架滑动配合，通过电机轴调整冲头相对冲头机架上端的伸出距离。
16、每个所述拉压成形模块包括三个结构相同的成形机械手以及两个第二液压缸，三个结构相同的成形机械手并排设置，其中位于中间的成形机械手固定设置，位于两侧的两个成形机械手分别和机架模块的滑轨滑动配合，两个所述第二液压缸一端分别和所述机架模块两个内侧壁连接，另一端分别和位于两侧的两个成形机械手连接，通过第二液压缸带动位于两侧的两个成形机械手相对滑轨滑动。
17、每个所述成形机械手包括：
18、下滑底座，每个所述拉压成形模块的三个成形机械手中位于中间的一个的下滑底座和机架模块固定设置，每个所述拉压成形模块的三个成形机械手中位于两侧的两个分别和所述机架模块的滑轨滑动配合，两个所述第二液压缸分别和位于两侧的两个成形机械手的下滑底座连接；
19、设置在所述下滑底座上表面的第一转动台；
20、设置在所述第一转动台侧壁的第三舵机，通过所述第三舵机带动所述第一转动台相对下滑底座转动；
21、一端和所述第一转动台上端固定连接的第一机械臂；
22、一端和所述第一机械臂的另一端转动连接的第二机械臂；
23、第一液压缸，所述第一液压缸一端和所述第一机械臂侧壁铰接，另一端和所述第二机械臂侧壁铰接，通过所述第一液压缸带动所述第二机械臂相对第一机械臂做俯仰转动运动；
24、一端和所述第二机械臂的另一端转动连接的第三机械臂；
25、第三液压缸，所述第三液压缸一端和所述第二机械臂侧壁铰接，另一端和所述第三机械臂侧壁铰接，通过所述第三液压缸带动所述第三机械臂相对第二机械臂做俯仰转动运动；
26、连接在所述第三机械臂另一端的第二舵机；
27、连接在所述第二舵机输出端的夹钳体，所述夹钳体为u型结构，通过所述第二舵机带动所述夹钳体绕第三机械臂所在轴线转动；
28、设置在所述夹钳体上端面的液压缸支架；
29、设置在所述液压缸支架内的第五液压缸；
30、以及可拆卸夹具，所述可拆卸夹具位于所述夹钳体的u型结构之间，所述第五液压缸穿过所述夹钳体上端面和所述可拆卸夹具连接，通过所述第五液压缸带动所述可拆卸夹具运动调整可拆卸夹具与所述夹钳体下端面之间的距离，对工件进行夹持。
31、所述机器视觉在线检测与监测模块包括设置在所述机架模块上的检测支架以及设置在检测支架上端部的相机。
32、所述激光划线切割一体化模块包括：
33、固定设置在所述机架模块上的基座；
34、设置在所述基座上表面的第二转动台；
35、设置在所述第二转动台侧面的第七舵机，通过所述第七舵机带动所述第二转动台相对基座转动；
36、一端和所述第二转动台上端面固定连接的第六机械臂；
37、一端和所述第六机械臂另一端连接的第五机械臂；
38、设置在第六机械臂和第五机械臂连接处的第六舵机，通过第六舵机带动所述第五机械臂相对第六机械臂做俯仰转动运动；
39、一端和所述第五机械臂另一端连接的第四机械臂；
40、设置在第五机械臂和第四机械臂连接处的第五舵机，通过所述第五舵机带动所述第四机械臂相对第五机械臂做俯仰转动运动；
41、连接在所述第四机械臂另一端的第四舵机；
42、以及设置在所述第四舵机输出端的激光切割头，通过所述第四舵机带动所述激光切割头绕第四机械臂所在轴线转动。
43、所述自动上下料模块包括：
44、位于机架模块一侧的输送机，通过所述输送机输送工件；
45、位于输送机和机架模块之间的两个固定支架，两个所述固定支架所在平面与所述输送机输送方向平行设置；
46、连接在两个所述固定支架上端之间的水平位置调整机构；
47、以及上下料抓取机构，通过上下料抓取机构的作用部抓取工件，所述上下料抓取机构通过第一舵机和所述水平位置调整机构连接，通过所述水平位置调整机构带动上下料抓取机构和第一舵机整体沿水平方向滑动；通过所述第一舵机带动上下料抓取机构绕竖直方向转动。
48、所述输送机包括：
49、输送支架；
50、设置在所述输送支架上端一端的第一滚筒；
51、设置在所述输送支架上端另一端的第二滚筒；
52、设置第一滚筒和第二滚筒之间并位于第一滚筒和第二滚筒所在平面下方的张紧轮；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，每个所述模具单元体包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，每个所述拉压成形模块(3)包括三个结构相同的成形机械手以及两个第二液压缸(3)，三个结构相同的成形机械手并排设置，其中位于中间的成形机械手固定设置，位于两侧的两个成形机械手分别和机架模块(1)的滑轨(102)滑动配合，两个所述第二液压缸(301)一端分别和所述机架模块(1)两个内侧壁连接，另一端分别和位于两侧的两个成形机械手连接，通过第二液压缸(301)带动位于两侧的两个成形机械手相对滑轨(102)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，每个所述成形机械手包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，所述机器视觉在线检测与监测模块(4)包括设置在所述机架模块(1)上的检测支架(401)以及设置在检测支架(401)上端部的相机(402)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，每个所述模具单元体包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，每个所述拉压成形模块(3)包括三个结构相同的成形机械手以及两个第二液压缸(3)，三个结构相同的成形机械手并排设置，其中位于中间的成形机械手固定设置，位于两侧的两个成形机械手分别和机架模块(1)的滑轨(102)滑动配合，两个所述第二液压缸(301)一端分别和所述机架模块(1)两个内侧壁连接，另一端分别和位于两侧的两个成形机械手连接，通过第二液压缸(301)带动位于两侧的两个成形机械手相对滑轨(102)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空曲面件的智能拉形系统，其特征在于，每个所述成形机械手包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，王冬梅，张斌斌，吴攸，张驰，王壬炜，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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