【技术实现步骤摘要】
本申请涉及燃料电池控制领域，具体涉及一种燃料电池系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前燃料电池系统受限于瞬时输出功率速率较低的影响，需要配置一个大功率高倍率的功率型动力电池进行配合，这不仅增加了整车成本，而且高倍率动力电池使用寿命低于正常能量型动力电池，一定程度上缩减了整车使用寿命。
2、为了降低动力电池功率，需要提高燃料电池系统功率响应的速率。但是燃料电池自身不能快速响应功率需求，原因有如下几点：热管理问题：快速变化可能导致燃料电池系统难以有效地管理热量，快速的功率变化会导致温度波动，从而影响稳定性和性能；燃料电池系统惯性问题：燃料电池系统包含多个子系统和控制单元，这些组件具有一定的惯性和延迟，使得整体系统难以在短时间内快速响应功率需求的变化；气体供应问题：快速的功率需求变化需要迅速调整氢气的供应量和压力，而现有的氢气储存和供应系统可能无法立即满足这种需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种燃料电池系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的现有的燃料电池自身不能快速响应功率需求的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种燃料电池系统的控制方法，所述燃料电池系统的控制方法包括：
3、根据获取的整车电流需求值和当前可允许拉载电流限值，确定目标电流值；
4、根据所述目标电流值，确定各个子系统的参考电流；
5、通过各个所述子系统的参考电流，分别对各个所述子系统进行协
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标电流值，确定各个子系统的参考电流，包括：
7、根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流，其中，所述预置速率包括第一预置散热速率、第一预置供气速率和第一预置电气响应速率。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流，包括：
9、基于所述目标电流值和所述第一预置散热速率，确定所述冷却系统的参考电流；
10、基于所述目标电流值和所述第一预置供气速率，确定所述供气系统的参考电流；
11、基于所述目标电流值和所述第一预置电气响应速率，确定所述电气系统的参考电流。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述通过各个所述子系统的参考电流，分别对各个所述子系统进行协调控制，包括：
13、通过所述冷却系统的参考电流对所述冷却系统的散热量进行控制；
14、通过所述供气系统的参考电流对所述供气系统的空气流量、空气压力和氢气压力进行控制；
15、通过所述电气系统的参考电流对所述电气系统的dcdc电流输出进行控制。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据接收的整车电流需求值和当前可允许拉载电流限值，确定目标电流值之后，还包括：
17、若检测所述目标电流值从第一预置目标电流值变成第二预置目标电流值时，则获取第一预置散热速率、第一预置供气速率和第一预置电气响应速率，其中，所述第一预置散热速率>所述第一预置供气速率>所述第一预置电气响应速率；
18、根据所述目标电流值、所述第一预置散热速率、所述第一预置供气速率和所述第一预置电气响应速率，分别计算出各个子系统的参考电流，以对各个所述子系统进行协调控制；
19、或者，若检测到所述目标电流值从第三预置目标电流值变成第二预置目标电流值时，则获取第一预置散热速率、第一预置供气速率和第一预置电气响应速率，其中，所述第一预置电气响应速率>所述第一预置供气速率>所述第一预置散热速率；
20、根据所述目标电流值、所述第一预置散热速率、所述第一预置供气速率和所述第一预置电气响应速率，分别计算出各个子系统的参考电流，以对各个所述子系统进行协调控制。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流之后，还包括：
22、若检测当前的目标电流值从第二预置目标电流值变成第三预置目标电流值，且所述冷却系统的参考电流大于第二预置目标电流，所述供气系统的参考电流和所述电气系统的参考电流小于所述第三预置目标电流，则获取第二预置散热速率；
23、根据所述第二预置散热速率和所述目标电流值，重新确定所述冷却系统的参考电流。
24、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流之后，还包括：
25、若检测当前的目标电流值从第二预置目标电流值变成第三预置目标电流值，且所述冷却系统的参考电流和所述供气系统的参考电流均大于所述第二预置目标电流值，所述电气系统的参考电流小于所述第三预置目标电流，则获取第二预置散热速率和第二预置供气速率；
26、根据所述第二预置散热速率、所述第二预置供气速率和所述目标电流值，重新确定所述冷却系统的参考电流和供气系统的参考电流。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种燃料电池系统的控制装置，所述燃料电池系统的控制装置包括：
28、第一确定模块，用于根据获取的整车电流需求值和当前可允许拉载电流限值，确定目标电流值；
29、第二确定模块，用于根据所述目标电流值，确定各个子系统的参考电流；
30、控制模块，用于通过各个所述子系统的参考电流，分别对各个所述子系统进行协调控制，其中，各个所述子系统包括冷却系统、供气系统和电气系统。
31、第三方面，本申请实施例提供了一种燃料电池系统的控制设备，所述燃料电池系统的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的燃料电池系统的控制程序，其中所述燃料电池系统的控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的燃料电池系统的控制方法的步骤。
32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有燃料电池系统的控制程序，其中所述燃料电池系统的控制程序被处理器执行时，实现如上述的燃料电池系统的控制方法的步骤。
33、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
34、通过根据获取的整车电流需求值和当前可允许拉载电流限值，确定目标电流值；根据所述目标电流值，确定各个子系统的参考电流；通过各个所述子系统的参考电流，分别对各个所述子系统进行协调控制，其中，各个所述子系统包括冷却系统、供气系统和电气系统，解决了相关技术中现有的燃料电池自身不能快速响应功率需求的技术问题，在燃料电池系统稳定正常工作的情况下，提升燃料电池系统动态变载性能，以使快速响应功率需求。
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1.一种燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述燃料电池系统的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值，确定各个子系统的参考电流，包括：
3.如权利要求2所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流，包括：
4.如权利要求3所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述通过各个所述子系统的参考电流，分别对各个所述子系统进行协调控制，包括：
5.如权利要求1所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据接收的整车电流需求值和当前可允许拉载电流限值，确定目标电流值之后，还包括：
6.如权利要求2所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流之后，还包括：
7.如权利要求1所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流之后，还包括：
8.一种燃料电池系统的控制装置，其特征在于，所述燃
9.一种燃料电池系统的控制设备，其特征在于，所述燃料电池系统的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的燃料电池系统的控制程序，其中所述燃料电池系统的控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的燃料电池系统的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有燃料电池系统的控制程序，其中所述燃料电池系统的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的燃料电池系统的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述燃料电池系统的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值，确定各个子系统的参考电流，包括：
3.如权利要求2所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的参考电流，包括：
4.如权利要求3所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述通过各个所述子系统的参考电流，分别对各个所述子系统进行协调控制，包括：
5.如权利要求1所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据接收的整车电流需求值和当前可允许拉载电流限值，确定目标电流值之后，还包括：
6.如权利要求2所述的燃料电池系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值和预置速率，确定各个子系统的...
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