【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、原地掉头功能，也被称为坦克掉头，是一种允许车辆在原地进行转向的技术，主要应用于一些特殊场景，比如狭窄空间内的停车和脱困。这项技术通常需要车辆具备特定的硬件配置和软件控制能力。目前关于车辆原地掉头的技术方案，大多数是关于如何实现该功能，并未关注该功能在实际使用时的使用性能，例如，车辆在原地掉头时是否能够准确无误的进行掉头，这就导致对车辆进行原地掉头控制时的控制准确率低。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，以至少解决相关技术中对车辆进行原地掉头控制时的控制准确率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：响应于接收到请求原地掉头指令，检测车辆的动力系统是否出现故障，其中，请求原地掉头指令用于请求控制车辆进行原地掉头；响应于检测到车辆的动力系统未出现故障，检测车辆是否处于目标档位，其中，目标档位为停车档位；响应于检测到车辆处于目标档位，获取请求原地掉头指令对应的目标控制参数，并基于目标控制参数对车辆进行控制，得到车辆的控制结果，其中，控制结果用于表征车辆是否完成了原地掉头。
3、可选地，基于目标控制参数对车辆进行控制，得到车辆的控制结果，包括：基于目标控制参数中的车辆参数信息，控制车辆的目标界面显示
4、可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆周围存在障碍物，停止对车辆进行控制，并通过目标界面显示第一预警信息，其中，第一预警信息用于警示车辆周围存在障碍物。
5、可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆所处的坡度大于预设坡度，停止对车辆进行控制，并通过目标界面显示第二预警信息，其中，第二预警信息用于表征车辆所处的坡度大于预设坡度。
6、可选地，该方法还包括：响应于接收到对目标控制参数进行取消的第一取消指令，或在第一预设时间内未接收到车辆的操作指令，停止对车辆进行控制。
7、可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆的动力系统出现故障，禁止对车辆进行控制，并通过初始界面显示第三预警信息，其中，第三预警信息用于表征车辆的动力系统出现故障，初始界面为车辆的显示屏显示的默认界面。
8、可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆未处于目标档位，禁止对车辆进行控制，并通过初始界面显示第四预警信息，其中，第四预警信息用于表征车辆未处于目标档位。
9、可选地，该方法还包括：响应于接收到对请求原地掉头指令进行取消的第二取消指令，或在第二预设时间内未接收到车辆的操作指令，禁止对车辆进行控制。
10、可选地，该方法还包括：在控制车辆进行原地掉头的过程中，控制车辆的指示灯进行闪烁。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，装置包括：第一检测模块，用于响应于接收到请求原地掉头指令，检测车辆的动力系统是否出现故障，其中，请求原地掉头指令用于请求控制车辆进行原地掉头；第二检测模块，用于响应于检测到车辆的动力系统未出现故障，检测车辆是否处于目标档位，其中，目标档位为停车档位；控制模块，用于响应于检测到车辆处于目标档位，获取请求原地掉头指令对应的目标控制参数，并基于目标控制参数对车辆进行控制，得到车辆的控制结果，其中，控制结果用于表征车辆是否完成了原地掉头。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术各个实施例中的方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术各个实施例中的方法。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
15、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
16、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
17、在本专利技术实施例中，采用响应于接收到请求原地掉头指令，检测车辆的动力系统是否出现故障；响应于检测到车辆的动力系统未出现故障，检测车辆是否处于目标档位；响应于检测到车辆处于目标档位，获取请求原地掉头指令对应的目标控制参数，并基于目标控制参数对车辆进行控制，得到车辆的控制结果的方式。容易注意到的是，由于在请求车辆进行原地掉头时，首先会对车辆的动力系统进行检测，确保了能够控制车辆进行原地掉头，其次通过继续对车辆的目标档位进行检测，使得能够安全的控制车辆进行原地掉头，也即能够对车辆进行原地掉头的相关功能进行提前检测，达到了能够准确的对车辆进行原地掉头控制的目的，从而实现了提高对车辆进行原地掉头控制的控制准确率的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆进行原地掉头控制时的控制准确率低的技术问题。
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1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标控制参数对所述车辆进行控制，得到所述车辆的控制结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标控制参数对所述车辆进行控制，得到所述车辆的控制结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏翰，张强，于钊，董宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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