【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法，并且更具体地涉及用于基于由车辆相机捕获的图像来检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法。
技术介绍
1、车辆通常包括挡风玻璃，车辆驾驶员或乘员通过所述挡风玻璃观察周围区域。例如，车辆可以包括：前挡风玻璃，车辆驾驶员可以通过所述前挡风玻璃观察车辆可能正在行驶的道路；以及后挡风玻璃，车辆驾驶员可以通过所述后挡风玻璃观察车辆后侧附近的对象。车辆可以另外包括刮水器，当挡风玻璃上可能存在雨水、雪等时，所述刮水器可以清洁挡风玻璃。
2、现代车辆另外包括检测挡风玻璃上雨水的存在的专用雨水传感器或雨水感测模块。雨水传感器促进车辆控制挡风玻璃上的刮水器移动。例如，当雨水传感器检测到挡风玻璃上存在雨水时，雨水传感器可以促进车辆自动激活和控制刮水器速度。
技术实现思路
1、本公开描述了用于基于由一个或多个车辆相机捕获的图像来检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法。所述系统可以从前置车辆相机获得第一图像，所述前置车辆相机可以被配置为通过挡风玻璃捕获车辆前方的周围区域的图像。第一图像可以是例如红-绿-蓝(rgb)图像、灰度图像、色彩空间图像、热图像等。所述系统可以确定与第一图像中的多个像素相关联的多个梯度。响应于确定多个梯度，所述系统可以确定第一图像中存在的一个或多个未聚焦图像部分或未聚焦对象。响应于确定未聚焦对象，所述系统可以将第一图像转换为二值图像，使得可以在二值图像中突出未聚焦对象。所述系统还可以执行基于人工智能(ai)/机器学习(
2、在一些方面，所述系统可以包括刮水器控制模块，所述刮水器控制模块被配置为控制车辆刮水器的移动。所述系统可以响应于确定挡风玻璃上存在液滴而激活刮水器移动。所述系统还可以基于所确定的液滴计数来控制刮水器速度。
3、在其他方面，所述系统可以被配置为从附加的车辆相机、传感器和/或外部服务器获得输入。附加的车辆相机可以包括例如后置相机、侧后视镜相机等。另外的传感器可以包括例如传声器、全球定位系统(gps)接收器等。所述系统可以使用从附加相机、传感器和/或外部服务器获得的输入来预测车辆附近存在降雨。当系统预测车辆附近可能存在降雨时，系统可以确定挡风玻璃上存在液滴。在一些方面，当前置车辆相机可能未被启用来通过挡风玻璃捕获图像时，系统可以使用从附加相机、传感器和/或外部服务器获得的输入来确定液滴存在。
4、本公开公开了用于检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法。所述系统使用从车辆相机获得的图像来检测车辆挡风玻璃上的液滴存在并控制刮水器移动，并且因此可能不需要常规的雨水感测模块来控制刮水器移动。所述系统使用基于ai/ml的算法来检测车辆挡风玻璃上的液滴存在，从而提高液滴存在预测的准确性。
5、在本文中详细地提供了本公开的这些优点和其他优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆相机通过所述挡风玻璃捕获所述车辆周围区域的所述第一图像。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述预定义动作包括向刮水器控制模块传输第一信号。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述未聚焦对象在对象边缘处具有大于平均图像梯度值的相关联的梯度。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括附加的车辆相机。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述附加的车辆相机包括以下项中的至少一者：右侧后视镜相机、左侧后视镜相机、门柱相机和后置相机。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器通过使用以下项中的至少一者来基于所述二值图像确定所述挡风玻璃上的所述液滴存在：装袋和提升决策树算法、深度学习和卷积神经网络算法。
10.一种用于检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的方法，所述方法包括：
11.如权利要求10所述的方法，其中所述
12.如权利要求10所述的方法，其中执行所述预定义动作包括向刮水器控制模块传输第一信号。
13.如权利要求10所述的方法，其中所述未聚焦对象在对象边缘处具有大于平均图像梯度值的相关联的梯度。
14.如权利要求10所述的方法，其还包括：
15.如权利要求10所述的方法，其还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆相机通过所述挡风玻璃捕获所述车辆周围区域的所述第一图像。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述预定义动作包括向刮水器控制模块传输第一信号。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述未聚焦对象在对象边缘处具有大于平均图像梯度值的相关联的梯度。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括附加的车辆相机。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述附加的车辆相机包括以下项中的至少一者：右侧后视镜相机、左侧后视镜相机、门柱相机和后置相机。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·施罗特，马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆，贾斯汀·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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