【技术实现步骤摘要】
本申请属于驱动领域，具体地，涉及一种变速传动机构及驱动装置。
技术介绍
1、在工程机械中，通过电机带动传动机构，以获得所需的转速和扭矩。传动机构有齿轮传动机构，齿轮传动机构的输入齿轮输入，通过中间齿轮与输出齿轮啮合，最后由输出齿轮输出所需的转速和扭矩。相关技术中，中间齿轮具有不同的齿部，不同的齿部分别用于与固定齿轮和输出齿轮啮合，如此，需要在中间齿轮上进行多次加工，以获得不同的齿部来分别与固定齿轮和输出齿轮进行啮合，来满足变速的需求，但是中间齿轮的结构复杂，随之会增加中间齿轮的加工工序和加工难度。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种结构简单的变速传动机构及驱动装置。
2、为了达到上述目的，本申请提供一种变速传动机构，包括输入件、输出件和固定件，所述输入件包括连接器，所述变速传动结构包括至少一个齿轮，所述齿轮均与所述连接器转动连接；
3、所述连接器具有输入旋转中心线，所述齿轮包括外齿，所述固定件包括第一齿圈，在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述第一齿圈位于所述齿轮的外侧，所述第一齿圈包括第一内齿，所述第一内齿与所述外齿啮合；
4、所述输出件包括第二齿圈，在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述第二齿圈位于所述齿轮的外侧，且所述第二齿圈与所述第一齿圈沿着所述输入旋转中心线方向分布，所述第二齿圈包括第二内齿，所述第二内齿与所述外齿啮合；沿着所述输入旋转中心线方向，所述外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与所述第二内齿啮合的部位；
5、所述
6、本申请中输入件包括齿轮，固定件包括第一齿圈，第一齿圈的第一内齿与齿轮的外齿啮合；输出件包括第二齿圈，第二齿圈的第二内齿也与齿轮的外齿啮合，且沿着输入旋转中心线方向，外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与第二内齿啮合的部位，即第一齿圈和第二齿圈同时与相同外齿的不同部位啮合，齿轮结构简单，进而使得传动机构和驱动装置的结构也更加简单。
7、为了达到上述目的，本申请还提供一种驱动装置，包括外壳、驱动机构、轴、变速传动机构和输出部，所述驱动机构与轴连接，所述变速传动机构包括输入件、输出件和固定件，所述固定件与所述外壳连接，所述输出件与所述输出部连接；
8、所述输入件包括连接器，所述变速传动机构包括至少一个齿轮，所述齿轮与所述连接器转动连接，所述连接器与所述轴连接，所述连接器具有输入旋转中心线，所述轴的轴线与所述输入旋转中心线共线；
9、所述齿轮包括外齿，所述固定件包括第一齿圈，在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述第一齿圈位于所述齿轮的外侧，所述第一齿圈包括第一内齿，所述第一内齿与所述外齿啮合；
10、所述输出件包括第二齿圈，在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述第二齿圈位于所述齿轮的外侧，且所述第二齿圈与所述第一齿圈沿着所述输入旋转中心线的方向分布，所述第二齿圈包括第二内齿，所述第二内齿与所述外齿啮合；
11、所述第一内齿的齿数与所述第二内齿的齿数之间具有齿数差。
12、为了达到上述目的，本申请又提供一种驱动装置，包括外壳、驱动机构、变速传动机构和输出部，所述驱动机构包括定子部和转子部，所述变速传动机构包括输入件、输出件和固定件，所述固定件与所述外壳连接；所述输出件与所述输出部连接；
13、所述输入件包括连接器，所述变速传动结构包括至少一个齿轮，所述齿轮与所述连接器转动连接，所述连接器与所述转子部连接；
14、所述连接器具有输入旋转中心线，所述齿轮包括外齿，所述固定件包括第一齿圈，在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述第一齿圈位于所述齿轮的外侧，所述第一齿圈包括第一内齿，所述第一内齿与所述外齿啮合；
15、所述输出件包括第二齿圈，在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述第二齿圈位于所述齿轮的外侧，且所述第二齿圈与所述第一齿圈沿着所述输入旋转中心线的方向分布，所述第二齿圈包括第二内齿，所述第二内齿与所述外齿啮合；
16、所述第一内齿的齿数与所述第二内齿的齿数之间具有齿数差。
17、本申请所提供的驱动装置，将变速传动机构与驱动机构集成，变速传动机构包括连接器、齿轮、第一齿圈和第二齿圈，并且第一齿圈和第二齿圈存在齿数差，通过齿啮合传动的方式，结构简单。
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1.一种变速传动机构，其特征在于：包括输入件、输出件和固定件，所述输入件包括连接器，所述变速传动结构包括至少一个齿轮，所述齿轮与所述连接器转动连接；
2.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述第一齿圈和第二齿圈共轴设置，且第一齿圈和第二齿圈的轴线与所述输入旋转中心线共线设置；
3.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：沿着所述输入旋转中心线的方向，所述齿轮的长度大于或等于所述第一齿圈的长度、第二齿圈的长度以及所述第一齿圈与第二齿圈之间的距离之和。
4.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述齿轮和第一齿圈均为刚性件，所述第二齿圈为柔性件；所述外齿与第一内齿两者的模数相等，且外齿与第一内齿两者的压力角相同；所述第二内齿与第一内齿两者的模数相等，且第二内齿与第一内齿两者的齿型相同；在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述齿轮与所述第二齿圈张紧抵接；
5.根据权利要求1至4任意一项所述的变速传动机构，其特征在于：所述连接器包括分轴部和连接杆，所述分轴部的一端与所述连接杆连接，所述分轴部与所述齿轮的数量相等，并
6.根据权利要求1至4任意一项所述的变速传动机构，其特征在于：所述连接器包括齿轮轴部，所述齿轮轴部与齿轮连接，所述连接器包括连接杆，所述连接杆与所述齿轮轴部转动连接，所述输入旋转中心线位于所述连接杆的中心。
7.一种驱动装置，其特征在于：包括外壳、驱动机构、轴、变速传动机构和输出部，所述驱动机构与轴连接，所述变速传动机构包括输入件、输出件和固定件，所述固定件与所述外壳连接，所述输出件与所述输出部连接；
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：沿着所述输入旋转中心线方向，所述外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与所述第二内齿啮合的部位；所述输出件还包括连接部分，所述连接部分连接第二齿圈和所述输出部；
9.一种驱动装置，其特征在于：包括外壳、驱动机构、变速传动机构和输出部，所述驱动机构包括定子部和转子部，所述变速传动机构包括输入件、输出件和固定件，所述固定件与所述外壳连接；所述输出件与所述输出部连接；
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于：沿着所述输入旋转中心线方向，所述外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与所述第二内齿啮合的部位；所述输出件还包括连接部分，所述连接部分连接第二齿圈和所述输出部；
...【技术特征摘要】
1.一种变速传动机构，其特征在于：包括输入件、输出件和固定件，所述输入件包括连接器，所述变速传动结构包括至少一个齿轮，所述齿轮与所述连接器转动连接；
2.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述第一齿圈和第二齿圈共轴设置，且第一齿圈和第二齿圈的轴线与所述输入旋转中心线共线设置；
3.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：沿着所述输入旋转中心线的方向，所述齿轮的长度大于或等于所述第一齿圈的长度、第二齿圈的长度以及所述第一齿圈与第二齿圈之间的距离之和。
4.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述齿轮和第一齿圈均为刚性件，所述第二齿圈为柔性件；所述外齿与第一内齿两者的模数相等，且外齿与第一内齿两者的压力角相同；所述第二内齿与第一内齿两者的模数相等，且第二内齿与第一内齿两者的齿型相同；在垂直于所述输入旋转中心线的方向上，所述齿轮与所述第二齿圈张紧抵接；
5.根据权利要求1至4任意一项所述的变速传动机构，其特征在于：所述连接器包括分轴部和连接杆，所述分轴部的一端与所述连接杆连接，所述分轴部与所述齿轮的数量相等，并且所述齿轮与对应的分轴部转动连接；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，赵杨军，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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