【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于卷绕装置的摆动驱动器，所述卷绕装置用于将丝线卷绕到筒管上，以便形成筒子，所述摆动驱动器具有机架和用于保持筒管的筒子芯轴，其中筒子芯轴被保持在摆动杆上，所述摆动杆可转动地被支承在机架中的旋转轴上。
技术介绍
1、所述类型的摆动驱动器用在各种结构类型的纺织机、比如末道纺纱机、复绕机或卷纬机中。在此，筒子或者筒管可转动地被支承在两条保持臂之间或者筒子芯轴上。两条保持臂或者筒子芯轴又在其方面被保持在具有摆动轴的共同的摆动臂中。在卷绕过程(所谓的卷绕行程)的一开始，筒管安放在支撑辊上并且通过驱动器被置于旋转之中，由此被输送到支撑辊与筒管之间的丝线或者纱线被卷绕到筒管上并且形成筒子。在此使用各种类型的、具有柱形的或者锥形的形状的、由不同材料、比如塑料或纸构成的筒管。筒管能够构造有或者没有侧面的法兰。依赖于所使用的筒管，也已知支撑辊的以下结构，对于所述结构来说支撑辊为了与筒管的结构形式相匹配而在卷绕过程的期间沿着其轴线移动。纱线在卷绕的期间用振荡机构沿着筒管的纵轴线来回运动，由此在构造和形状方面形成不同类型的绕线。对于筒管的驱动直接通过将筒管接纳部或者筒子芯轴中的至少其中之一置于旋转之中的马达或者间接地通过平行于筒管来布置的摩擦辊来进行。摩擦辊在此同时用作支撑辊。摩擦辊在此能够被制作为所谓的带槽滚筒或者开槽滚筒。在直接驱动筒管时，丝线的振荡通过单独的铺设单元和经由单独的支撑辊对筒管的支撑来提供。纱线在此被夹紧在支撑辊与筒管或者已经处于筒管上的纱线之间并且由此被铺放在筒管上。
2、通过卷绕过程，所产生的筒子的直
3、cn 206692118 u公开了一种摆动驱动器，其中摆动轴间接地由马达驱动。马达的运动通过带驱动器被传递到摆动臂上。相对于此，比如ep 3649069a1公开了一种摆动驱动器，该摆动驱动器设置了对于摆动轴的直接驱动。在此，电马达通过行星螺旋式传动机构与摆动轴耦合。在此不利的是，为了取出完整的筒子所需的筒子的摆动必须克服驱动器的自锁或者所述摆动必须通过驱动器本身来进行。
4、同样已知以下卷绕装置，对于所述卷绕装置来说摆动驱动器没有自身的驱动器，在此筒管独自在卷绕行程的期间通过筒子直径的扩大围绕着摆动轴来偏转。比如，ep1820764 a1公开了一种这样的卷绕装置。为了实现摆动臂的均匀运动，用气动缸将筒管或者筒子朝带槽滚筒挤压。在一种作为替代方案的解决方案中，比如de 19817363 a1或者us6,405,968 b2公开了借助于经由步进马达来驱动摆动轴从而施加转矩这种方式来调节带槽滚筒与筒子之间的压紧力的方案，其中摆动臂的摆动运动通过在直径中增大的筒子本身来引起。
5、此外，已知的摆动驱动器的已知的实施方式的不利之处在于，通过其结构引起的受限制的可重复性一方面在直接驱动器的情况下通过其自锁来产生或者在带传动装置的情况下通过弹性来产生。
技术实现思路
1、由此，本专利技术的任务是，提出一种用于将丝线卷纬到筒管上的卷绕装置的摆动驱动器，该摆动驱动器能够通过其无间隙性来实现精确的运动。
2、该任务通过具有独立权利要求的特征的一种装置和一种方法来解决。
3、提出一种用于卷绕装置的摆动驱动器，所述卷绕装置用于将丝线卷绕到筒管上，以用于形成筒子，其中摆动驱动器具有驱动轴和摆动轴以及布置在驱动轴中的马达和第一传动机构级和第二传动机构级，该第二传动机构级带有处于摆动轴中的传动机构输出端，其中在所述两个传动机构级中分别设置有冠状齿轮。带有冠状齿轮的传动机构在其结构形式方面是锥齿轮传动机构。在此，对于冠状齿轮传动机构来说能够实现超过90％的高效率。对于冠状齿轮传动机构来说，冠状齿轮与圆柱齿轮共同作用，由此能够实现高的减速比。也能够通过相应的齿部将冠状齿轮的旋转无间隙地传递到圆柱齿轮上并且反之亦可。比如，对圆柱齿轮来说使用直齿部或者斜齿部。除了无间隙性之外，冠状齿轮传动机构由于其结构类型而对细微的角度偏移不敏感。这具有的优点是，可能由卷绕装置传递到摆动驱动器上的振动对传动机构级的运行可靠性没有影响。
4、优选通过第一小齿轮设置了在马达与第一传动机构级的第一冠状齿轮之间的连接，其中第一小齿轮防扭转地与马达的转子连接。第一小齿轮与第一冠状齿轮形成第一传动机构级。作为小齿轮是指有齿的圆柱齿轮连同固定地被保持其上的轴。轴和圆柱齿轮也能够是一体的。圆柱齿轮的齿部能够被设置为直齿部、斜齿部、弧形齿部或锥齿部。通过小齿轮的插入，在马达与第一冠状齿轮之间实现高达1比10的高的第一减速比。在第二传动机构级中同样设置了第二冠状齿轮和所属的第二小齿轮。其中也能够在第二传动机构级中实现高达1比10的减速比。通过第一传动机构级与第二传动机构级的连接，对所提出的摆动驱动器来说，产生高达1比100的减速比。在此，在减速比为比如1比90的情况下，对围绕着摆动轴的2度的转动来说产生马达的一半的转动。已经证实，处于1比16到1比64的范围内的总减速比对卷绕装置的运行来说应该是优选的。由此，摆动轴的位置的非常细小的变化是可能的。
5、第一传动机构级和第二传动机构级的冠状齿轮有利地通过第二小齿轮处于作用连接之中，其中第一传动机构级的第一冠状齿轮和第二传动机构级的第二小齿轮通过共同的轴来连接。通过第一小齿轮的第一圆柱齿轮来驱动第一冠状齿轮。第一小齿轮和第一冠状齿轮形成第一传动机构级。第一冠状齿轮抗扭转地被保持在与第二小齿轮共有的轴上，由此第一冠状齿轮和第二圆柱齿轮具有相同的转速。通过共同的轴来实现简单的结构。在第二小齿轮与第一冠状齿轮之间能够设置接合器。这具有的优点是，两个传动机构级能够彼此分开地构造或者也能够被取代。在本专利申请的意义上，第一冠状齿轮和第二小齿轮的、通过接合器来闭锁的轴视为共同的轴。现在，通过这个第二小齿轮或者第二圆柱齿轮来驱动第二冠状齿轮。第二冠状齿轮的轴代表着摆动驱动器的输出轴。相应的卷绕装置的摆动轴能够与第二冠状齿轮的轴连接。
6、优选马达具有角度测量装置。用马达的角度测量装置，能够在通过传动机构级换算之后查明摆动轴的精确位置。通过摆动轴的位置，控制机构能够算出筒子的直径并且从中算出直至筒子完成的持续时间。作为替代方案，角度测量装置也能够直接被设置在摆动轴上，但是该角度测量装置比较不精确，因为摆动轴相应于筒子的增大的直径分别扭转了仅仅几角分。
7、此外，提出一种用于将丝线卷绕到筒管上的卷绕装置。卷绕装置具有至少一条拥有摆动轴的摆动臂和布置在摆动臂上的筒管接纳部以及用于支承筒管的支撑辊，其中摆动驱动器被设置用于根据前面的描述使摆动臂围绕着摆动轴运动。筒管接纳部能够以筒子芯轴的形式来实施。作为支撑辊，使用简单的可转动的支撑辊或被驱动的摩擦辊以及带槽滚筒。在一种优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于卷绕装置的摆动驱动器(14)，所述卷绕装置用于将丝线(2)卷绕到筒管(3)上，以便形成筒子(4)，其特征在于，所述摆动驱动器(14)具有驱动轴(24)和摆动轴(10)以及布置在所述驱动轴(24)中的马达(21)以及第一传动机构级(22)和第二传动机构级(23)，该第二传动机构级(23)带有处于摆动轴(10)中的传动机构输出端，其中所述两个传动机构级(22、23)分别具有冠状齿轮(25、29)。
2.根据权利要求1所述的摆动驱动器(14)，其特征在于，所述马达(21)与第一传动机构级(22)的第一冠状齿轮(25)之间的连接通过第一小齿轮(26)来提供，其中所述第一小齿轮(26)防扭转地与马达(21)的转子连接。
3.根据前述权利要求中的至少一项所述的摆动驱动器(14)，其特征在于，所述第一传动机构级(22)和第二传动机构级(23)的冠状齿轮(25、29)通过第二小齿轮(30)处于作用连接之中，其中所述第一传动机构级(22)的第一冠状齿轮(25)和第二传动机构级(23)的第二小齿轮(30)通过共同的轴(28)来连接。
4.根据前述权利要求中
5.用于将丝线(2)卷绕到筒管(3)上的卷绕装置(1)，具有至少一条带有摆动轴(10)的摆动臂(6)并且具有布置在摆动臂(6)上的筒管接纳部(5)并且具有用于支承筒管(3)的支撑辊(9)，其特征在于，设置了根据前述权利要求中的任一项所述的用于使摆动臂(6)围绕着摆动轴(10)运动(15)的摆动驱动器(14)。
6.根据权利要求5所述的卷绕装置(1)，其特征在于，设置了控制机构(32)，其中在所述控制机构(32)中设置了纱线粗细的输入。
7.根据权利要求5所述的卷绕装置(1)，其特征在于，设置了力测量装置(36)，以用于测量作用到摆动臂(33)上的支承力(20)。
8.根据权利要求7所述的卷绕装置(1)，其特征在于，根据支承力(20)通过所述控制机构(32)来确定所述摆动臂(33)围绕着摆动轴(10)的摆动运动(15)，使得所述筒子(4)在支撑辊(9)上的支承力(20)是恒定的。
9.具有根据权利要求5至8中的至少一项所述的卷绕装置(1)，其特征在于，设置了两条摆动臂(6、33)，所述摆动臂具有共同的摆动轴(10)并且分别具有布置在摆动臂(6、33)上的筒管接纳部(5)并且具有用于支承筒管(3)的支撑辊(9)。
10.具有至少一个根据权利要求5至9中的至少一项所述的卷绕装置(1)的卷绕机。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于卷绕装置的摆动驱动器(14)，所述卷绕装置用于将丝线(2)卷绕到筒管(3)上，以便形成筒子(4)，其特征在于，所述摆动驱动器(14)具有驱动轴(24)和摆动轴(10)以及布置在所述驱动轴(24)中的马达(21)以及第一传动机构级(22)和第二传动机构级(23)，该第二传动机构级(23)带有处于摆动轴(10)中的传动机构输出端，其中所述两个传动机构级(22、23)分别具有冠状齿轮(25、29)。
2.根据权利要求1所述的摆动驱动器(14)，其特征在于，所述马达(21)与第一传动机构级(22)的第一冠状齿轮(25)之间的连接通过第一小齿轮(26)来提供，其中所述第一小齿轮(26)防扭转地与马达(21)的转子连接。
3.根据前述权利要求中的至少一项所述的摆动驱动器(14)，其特征在于，所述第一传动机构级(22)和第二传动机构级(23)的冠状齿轮(25、29)通过第二小齿轮(30)处于作用连接之中，其中所述第一传动机构级(22)的第一冠状齿轮(25)和第二传动机构级(23)的第二小齿轮(30)通过共同的轴(28)来连接。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的摆动驱动器(14)，其特征在于，所述马达(21)具有角度测量装置。
5.用于将丝线(2)卷绕到筒管(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·库特尔，A·万德勒，
申请(专利权)人：SSM萨罗瑞士麦特雷有限公司，
类型：发明
国别省市：
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