【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及电动晾衣架的，具体为一种便于扭矩调节的晾衣系统。
技术介绍
1、自动晾衣架是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被。
2、现有的自动晾衣架在自动升降的过程中大多电机输出功率恒定，保持输出扭矩不变，还有些智能化的自动晾衣架可以根据晾衣架的负重对电机的输出功率进行调节，从而对输出扭矩进行调节，实现节能环保的同时提升了晾衣升降过程中的稳定性，智能化自动晾衣架需要实现扭矩调控时，需要重量检测模块，控制模块以及动力输出模块的相互配合，重量检测模板将重量信息发送至控制器模块，控制模块获取重量信息并在分析后向动力输出模块发出电信号，输出模板进行对应功率的输出。
3、现有技术可以根据晾衣重量对输出扭矩进行电信控制调节，但在电动晾衣架的扭矩调节过程中，电机会遇到短暂的过载情况，短暂过载后重新调整扭矩应对负载仍会对电机正常工作产生影响。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种便于扭矩调节的晾衣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于扭矩调节的晾衣系统，包括主机外壳，设于所述主机外壳内壁的绳索收放模块，设于所述绳索收放模块执行端的两个收放管，对称设于所述主机外壳底部的两个升降力判别模块，以及一端连接收放管、另一端经升降力判别模块延伸至所述升降力判别模块下部的
3、所述绳索收放模块包括设于所述主机外壳内且驱动电机，设于所述驱动电机执行端的动力杆，套设于所述动力杆外壁的两个第一施压部件，以及设于两个所述第一施压部件之间的联动部件，多个所述第一施压部件与多个所述收放管间位置一一对应；
4、所述主机外壳内且位于所述绳索收放模块一侧设有压力电阻模块，所述压力电阻模块包括设于所述主机外壳内的平移动力部件，一端连接平移动力部件执行端、另一端滑动连接动力杆端部且与其中一个所述第一施压部件调节端相连接的从动杆，设于所述主机外壳内壁且套设于所述从动杆外部的多个第二施压部件，设于所述主机外壳内壁且套设于所述第二施压部件外部的压力电阻部件，以及设于所述从动杆外壁且与所述第二施压部件调节端抵接的推动部件，所述压力电阻部件电连接驱动电机。
5、进一步的，所述第一施压部件包括套设于所述动力杆外壁的固定环，滑动连接所述动力杆外壁的移动环，一端铰接固定环外壁且呈环形阵列分布的多个第一铰接杆，一端铰接所述移动环外壁且呈环形阵列分布的多个第二铰接杆，以及底部铰接所述第一铰接杆以及第二铰接杆端部的压力板；
6、所述第二施压部件与所述第一施压部件结构相同，所述第二施压部件中固定环与移动环间设有弹簧，所述第二施压部件中固定环通过第一定位架连接主机外壳内壁，所述第二施压部件中移动环滑动连接第二固定架，所述第二固定架底部连接所述主机外壳内壁。在本优选的实施例中，通过第一施压部件便于对动力杆与收放管间的摩擦力进行调节，摩擦力越大收放管可带动的负载越大，通过第二施压部件便于对压力电阻部件进行施压，压力越大电阻越小，电路中电流越大，电机扭矩越大。
7、进一步的，所述联动部件包括多个一端连接其中一个所述第一施压部件中移动环、另一端连接另一个所述第一施压部件中移动环的联动杆，多个所述联动杆呈环形阵列分布。在本优选的实施例中，通过联动部件实现两个第一施压部件的联动调节。
8、进一步的，所述压力电阻部件包括外壁连接所述主机外壳内壁的安装环，以及环形阵列设于所述安装环内壁的多个压敏电阻，多个所述压敏电阻间相互串联，所述压敏电阻电连接驱动电机。在本优选的实施例中，通过压力电阻部件便于通过压力变化对电路电阻进行调节，以便于对电机供电电流进行调节，以实现扭矩的调节。
9、进一步的，所述平移动力部件包括设于所述主机外壳内壁的调节箱，滑动连接所述调节箱内的调节板，水平设于所述调节板外壁的调节管，设于所述调节箱外壁的动力电机，以及设于所述动力电机执行端且与所述调节管内壁螺纹连接的调节杆，所述调节板外壁与所述从动杆端部转动连接。在本优选的实施例中，通过平移动力部件便于驱动从动杆稳定移动，以便于通过从动杆对第一施压部件以及第二施压部件进行施压控制。
10、进一步的，所述推动部件包括环形阵列设于所述从动杆外壁的多个导柱，以及套设于所述导柱外壁且与所述导柱转动连接的转环，所述转环外壁抵接所述第二施压部件中移动环。在本优选的实施例中，通过推动部件便于从动杆对第二施压部件进行施压。
11、进一步的，所述升降力判别模块包括设于所述主机外壳底部的安装箱，设于所述安装箱内的水平板，穿设于所述水平板的第一夹持部件，对称设于所述水平板顶部以及底部的两个第二夹持部件，以及设于所述安装箱外壁且执行端延伸至所述水平板与所述第二夹持部件之间的绳索控余部件，所述第二夹持部件的两端均设有l形连接块，所述l形连接块底部通过拉力传感器与所述水平板外壁相连接。在本优选的实施例中，通过升降力判别模块便于对挂衣架重力以及挂衣架拉升力分别进行测量。
12、进一步的，所述第一夹持部件包括穿设于所述水平板的滑轨板，设于所述滑轨板一端的第一夹块、另一端的电磁块，滑动连接所述滑轨板的第二夹块，以及设于所述第二夹块外壁且与所述电磁块抵接的磁力块，所述第二夹持部件与所述第一夹持部件结构相同。在本优选的实施例中，第一夹持部件以及第二夹持部件均便于对拉绳进行稳定夹持。
13、进一步的，所述绳索控余部件包括设于所述安装箱外壁且执行端贯穿所述安装箱并延伸至所述安装箱内的微型电动缸，设于所述微型电动缸执行端的c形控余架，以及设于所述c形控余架端部的两个滚轮。在本优选的实施例中，通过绳索控余部件便于在第一夹持部件与第二夹持部件间形成拉伸余量，以便于挂衣架重力以及挂衣架拉升力的测量。
14、进一步的，所述主机外壳内且位于所述升降力判别模块上部设有失速检测单元，所述失速检测单元包括通过轴承座连接主机外壳内壁且供拉绳经过的导轮，一端连接导轮外壁的连杆，设于所述连杆外壁的凸块，以及设于所述主机外壳内壁且与所述连杆位置对应的测距传感器。在本优选的实施例中，通过失速检测单元便于对拉绳失速进行检测。
15、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
16、本专利技术是一种能够线性化扭矩控制调节的，能够有效防止电机过载的，便于电动晾衣架升降时失速自锁的，输出大于负载才会启动升降的，安全性高且节能的晾衣系统；
17、通过绳索收放模块实现收放管的稳定转动，以实现晾衣架拉绳的收放，绳索收放模块中通过第一施压部件便于对动力杆与收放管间的摩擦力进行调节，摩擦力越大收放管可带动的负载越大，负载大于摩擦力则收放管与第一施压部件间相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于扭矩调节的晾衣系统，包括主机外壳（10），设于所述主机外壳（10）内壁的绳索收放模块（20），设于所述绳索收放模块（20）执行端的两个收放管（11），对称设于所述主机外壳（10）底部的两个升降力判别模块（30），以及一端连接收放管（11）、另一端经升降力判别模块（30）延伸至所述升降力判别模块（30）下部的拉绳（12），其特征在于，主机外壳（10）内设有控制器，控制器电信连接设于主机外壳（10）外壁的语音识别器，控制器通过网络连接用户端，控制器电信连接失速检测单元（13）、绳索收放模块（20）、升降力判别模块（30）以及压力电阻模块（40）；
2.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述第一施压部件（23）包括套设于所述动力杆（22）外壁的固定环（231），滑动连接所述动力杆（22）外壁的移动环（232），一端铰接固定环（231）外壁且呈环形阵列分布的多个第一铰接杆（233），一端铰接所述移动环（232）外壁且呈环形阵列分布的多个第二铰接杆（234），以及底部铰接所述第一铰接杆（233）以及第二铰接杆（234）端部的压力板（235）
3.根据权利要求2所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述联动部件（24）包括多个一端连接其中一个所述第一施压部件（23）中移动环（232）、另一端连接另一个所述第一施压部件（23）中移动环（232）的联动杆（241），多个所述联动杆（241）呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述压力电阻部件（44）包括外壁连接所述主机外壳（10）内壁的安装环（441），以及环形阵列设于所述安装环（441）内壁的多个压敏电阻（442），多个所述压敏电阻（442）间相互串联，所述压敏电阻（442）电连接驱动电机（21）。
5.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述平移动力部件（41）包括设于所述主机外壳（10）内壁的调节箱（411），滑动连接所述调节箱（411）内的调节板（412），水平设于所述调节板（412）外壁的调节管（413），设于所述调节箱（411）外壁的动力电机（414），以及设于所述动力电机（414）执行端且与所述调节管（413）内壁螺纹连接的调节杆（415），所述调节板（412）外壁与所述从动杆（42）端部转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述推动部件（45）包括环形阵列设于所述从动杆（42）外壁的多个导柱（451），以及套设于所述导柱（451）外壁且与所述导柱（451）转动连接的转环（452），所述转环（452）外壁抵接所述第二施压部件（43）中移动环（232）。
7.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述升降力判别模块（30）包括设于所述主机外壳（10）底部的安装箱（31），设于所述安装箱（31）内的水平板（32），穿设于所述水平板（32）的第一夹持部件（33），对称设于所述水平板（32）顶部以及底部的两个第二夹持部件（34），以及设于所述安装箱（31）外壁且执行端延伸至所述水平板（32）与所述第二夹持部件（34）之间的绳索控余部件（35），所述第二夹持部件（34）的两端均设有L形连接块（36），所述L形连接块（36）底部通过拉力传感器（37）与所述水平板（32）外壁相连接。
8.根据权利要求7所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述第一夹持部件（33）包括穿设于所述水平板（32）的滑轨板（331），设于所述滑轨板（331）一端的第一夹块（332）、另一端的电磁块（333），滑动连接所述滑轨板（331）的第二夹块（335），以及设于所述第二夹块（335）外壁且与所述电磁块（333）抵接的磁力块（334），所述第二夹持部件（34）与所述第一夹持部件（33）结构相同。
9.根据权利要求7所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述绳索控余部件（35）包括设于所述安装箱（31）外壁且执行端贯穿所述安装箱（31）并延伸至所述安装箱（31）内的微型电动缸（351），设于所述微型电动缸（351）执行端的C形控余架（352），以及设于所述C形控余架（352）端部的两个滚轮（353）。
10.根据权利要求7所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述主机外壳（10）内且位于所述升降力判别模块（30）上部设有失速检测单元（13），所述失速检测单元（13）包括通过轴承座连接主机外壳（10）内壁且供拉绳（12）经过的导轮（131），一端连接导轮（131）外壁的连杆（132），设于所述连杆（132）外...
【技术特征摘要】
1.一种便于扭矩调节的晾衣系统，包括主机外壳（10），设于所述主机外壳（10）内壁的绳索收放模块（20），设于所述绳索收放模块（20）执行端的两个收放管（11），对称设于所述主机外壳（10）底部的两个升降力判别模块（30），以及一端连接收放管（11）、另一端经升降力判别模块（30）延伸至所述升降力判别模块（30）下部的拉绳（12），其特征在于，主机外壳（10）内设有控制器，控制器电信连接设于主机外壳（10）外壁的语音识别器，控制器通过网络连接用户端，控制器电信连接失速检测单元（13）、绳索收放模块（20）、升降力判别模块（30）以及压力电阻模块（40）；
2.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述第一施压部件（23）包括套设于所述动力杆（22）外壁的固定环（231），滑动连接所述动力杆（22）外壁的移动环（232），一端铰接固定环（231）外壁且呈环形阵列分布的多个第一铰接杆（233），一端铰接所述移动环（232）外壁且呈环形阵列分布的多个第二铰接杆（234），以及底部铰接所述第一铰接杆（233）以及第二铰接杆（234）端部的压力板（235）；
3.根据权利要求2所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述联动部件（24）包括多个一端连接其中一个所述第一施压部件（23）中移动环（232）、另一端连接另一个所述第一施压部件（23）中移动环（232）的联动杆（241），多个所述联动杆（241）呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述压力电阻部件（44）包括外壁连接所述主机外壳（10）内壁的安装环（441），以及环形阵列设于所述安装环（441）内壁的多个压敏电阻（442），多个所述压敏电阻（442）间相互串联，所述压敏电阻（442）电连接驱动电机（21）。
5.根据权利要求1所述的一种便于扭矩调节的晾衣系统，其特征在于，所述平移动力部件（41）包括设于所述主机外壳（10）内壁的调节箱（411），滑动连接所述调节箱（411）内的调节板（412），水平设于所述调节板（412）外壁的调节管（413），设于所述调节箱（411）外壁的动力电机（414），以及设于所述动力电机（414）执行端且与所述调节管（413）内壁螺纹连接的调节杆（415），所述调节板（412）外壁与所述从动杆（42）端部转动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：万小刚，余明，朱贵杰，罗斌，
申请(专利权)人：南昌艾依家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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