本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆差速锁的控制方法、装置、电子设备、介质及产品，通过获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速；根据非驱动桥左轮速和非驱动桥右轮速确定目标非驱动桥轮速和非驱动桥轮速差，并分别根据各驱动桥左轮速和各驱动桥右轮速确定所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差；根据目标非驱动桥轮速、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差控制车辆的车辆差速锁。本发明专利技术的技术方案，基于非驱动桥轮速、驱动桥轮速和差速锁开关自动控制车辆的差速锁的开启和关闭，提升用户的使用体验感，且提高车辆的行驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆差速锁的控制方法、装置、电子设备、介质及产品。
技术介绍
1、差速锁的作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，当汽车的某一驱动轮发生打滑空转时，能通过差速锁来锁止差速器，驱动桥的左右轮变为刚性联接。从而将大部分的扭矩甚至全部扭矩传递给不打滑的驱动轮，充分利用它和地面的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。
2、目前，现有技术中，对于差速锁的控制，主要为手动控制方案，驾驶人员根据驾驶环境进行人为判断，当识别到需要锁止差速锁时，手动控制差速锁的关闭，当需要进行差速锁开启时，手动控制差速锁的打开，上述通过手动控制差速锁的方式其切换时机不易掌握，要求驾驶员需具有丰富的驾驶经验和较高的驾驶技能，降低用户的使用体验感。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆差速锁的控制方法、装置、电子设备、介质及产品，用以解决现有技术中驾驶员根据驾驶情况识别到需要锁止时通过开关操作进行手动控制锁止的缺陷，实现通过获取非驱动桥轮速和驱动桥轮速，以及车辆是否选装差速锁开关，基于非驱动桥轮速、驱动桥轮速和差速锁开关自动控制车辆的差速锁的开启和关闭，提升用户的使用体验感，且提高车辆的行驶安全性。
2、本专利技术提供一种车辆差速锁的控制方法，应用于车辆，车辆包括非驱动桥轮和至少一个驱动桥轮；包括如下步骤。
3、获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速。
>4、根据非驱动桥左轮速和非驱动桥右轮速确定目标非驱动桥轮速和非驱动桥轮速差，并分别根据各驱动桥左轮速和各驱动桥右轮速确定所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差。5、根据目标非驱动桥轮速、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差控制车辆的车辆差速锁。
6、根据本专利技术提供的一种车辆差速锁的控制方法，根据目标非驱动桥轮速、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差控制车辆的车辆差速锁，包括：在目标非驱动桥轮速小于或者等于第一轮速阈值，且非驱动桥轮速差小于或者等于第二轮速阈值的情况下，确定车辆是否存在差速锁开关；其中，第一轮速阈值为预先设定的轮速，第二轮速阈值为基于车辆的转向角速度和轮距确定的轮速；在车辆存在差速锁开关的情况下，确定是否接收到差速锁开启指令；在接收到差速锁开启指令的情况下，基于差速锁开启指令控制车辆差速锁开关打开车辆差速锁，并返回执行获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速步骤；在车辆不存在差速锁开关的情况下，根据驱动桥轮速差、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和第三轮速阈值控制车辆的车辆差速锁；其中，第三轮速阈值为基于车辆的打滑经验值确定的轮速。
7、根据本专利技术提供的一种车辆差速锁的控制方法，还包括：在未接收到差速锁开启指令的情况下，继续执行根据驱动桥轮速差、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和第三轮速阈值控制车辆的车辆差速锁步骤。
8、根据本专利技术提供的一种车辆差速锁的控制方法，差速锁开关包括轮间差速锁开关和轴间差速锁开关，车辆差速锁包括轮间差速锁和轴间差速锁；根据驱动桥轮速差、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和第三轮速阈值控制车辆的车辆差速锁，包括：在驱动桥轮速差与非驱动桥轮速差的差值大于或者等于第三轮速阈值的情况下，控制轮间差速锁开关打开轮间差速锁，并继续返回执行获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速步骤；在所有目标驱动桥轮速满足预设条件的情况下，控制轴间差速锁开关打开轴间差速锁，并继续返回执行获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速步骤；其中，预设条件为预先设定的所有目标驱动桥轮速的判定条件。
9、根据本专利技术提供的一种车辆差速锁的控制方法，还包括：在驱动桥轮速差与非驱动桥轮速差的差值小于第三轮速阈值的情况下，控制轮间差速锁开关关闭轮间差速锁，并继续返回执行获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速步骤。
10、根据本专利技术提供的一种车辆差速锁的控制方法，还包括：在所有目标驱动桥轮速不满足预设条件的情况下，控制轴间差速锁开关关闭轴间差速锁，并继续返回执行获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速步骤。
11、本专利技术还提供一种车辆差速锁的控制装置，应用于车辆，车辆包括非驱动桥轮和至少一个驱动桥轮；包括如下模块。
12、轮速获取模块，用于获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速。
13、轮速确定模块，用于根据非驱动桥左轮速和非驱动桥右轮速确定目标非驱动桥轮速和非驱动桥轮速差，并分别根据各驱动桥左轮速和各驱动桥右轮速确定所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差。
14、车辆控制模块，用于根据目标非驱动桥轮速、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差控制车辆的车辆差速锁。
15、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一种车辆差速锁的控制方法。
16、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种车辆差速锁的控制方法。
17、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种车辆差速锁的控制方法。
18、本专利技术提供的一种车辆差速锁的控制方法、装置、电子设备、介质及产品，通过获取非驱动桥轮的非驱动桥左轮速、非驱动桥轮的非驱动桥右轮速、所有驱动桥轮的驱动桥左轮速和所有驱动桥轮的驱动桥右轮速；根据非驱动桥左轮速和非驱动桥右轮速确定目标非驱动桥轮速和非驱动桥轮速差，并分别根据各驱动桥左轮速和各驱动桥右轮速确定所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差；根据目标非驱动桥轮速、非驱动桥轮速差、所有目标驱动桥轮速和驱动桥轮速差控制车辆的车辆差速锁。本专利技术的技术方案，用以解决现有技术中驾驶员根据驾驶情况识别到需要锁止时通过开关操作进行手动控制锁止的缺陷，通过获取非驱动桥轮速和驱动桥轮速，以及车辆是否选装差速锁开关，基于非驱动桥轮速、驱动桥轮速和差速锁开关自动控制车辆的差速锁的开启和关闭，提升用户的使用体验感，且提高车辆的行驶安全性。
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【技术保护点】
1.一种车辆差速锁的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括非驱动桥轮和至少一个驱动桥轮；包括：
2.根据权利要求1所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标非驱动桥轮速、所述非驱动桥轮速差、所述所有目标驱动桥轮速和所述驱动桥轮速差控制所述车辆的车辆差速锁，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，所述差速锁开关包括轮间差速锁开关和轴间差速锁开关，所述车辆差速锁包括轮间差速锁和轴间差速锁；所述根据所述驱动桥轮速差、所述非驱动桥轮速差、所述所有目标驱动桥轮速和第三轮速阈值控制所述车辆的车辆差速锁，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆差速锁的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括非驱动桥轮和至少一个驱动桥轮；包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆差速锁的控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆差速锁的控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆差速锁的控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆差速锁的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括非驱动桥轮和至少一个驱动桥轮；包括：
2.根据权利要求1所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标非驱动桥轮速、所述非驱动桥轮速差、所述所有目标驱动桥轮速和所述驱动桥轮速差控制所述车辆的车辆差速锁，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆差速锁的控制方法，其特征在于，所述差速锁开关包括轮间差速锁开关和轴间差速锁开关，所述车辆差速锁包括轮间差速锁和轴间差速锁；所述根据所述驱动桥轮速差、所述非驱动桥轮速差、所述所有目标驱动桥轮速和第三轮速阈值控制所述车辆的车辆差速锁，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆差速锁的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋冬杰，宁建武，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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