本发明专利技术公开了一种U型弯管打磨装置，包括：旋转臂，其一端连接有第一轴杆；驱动机构，设置于旋转臂内；第一支撑板，其一端与第一轴杆转动连接，另一端连接有第二轴杆；第二支撑板，其一端与第二轴杆转动连接，另一端开设有通槽，第一轴杆的底端伸入通槽内并固定套接有齿轮，通槽的一侧固定设置有齿条；锁定机构，固定设置于第一支撑板的一侧；胀紧夹具，与第二支撑板固定连接。本发明专利技术的打磨装置针对U型弯管不同部位的打磨可切换回转半径，实现了自动打磨，打磨效率高、质量佳，确保了U型弯管的加工质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件打磨，尤其涉及一种u型弯管打磨装置。
技术介绍
1、许多号类乐器上都带有u型弯管，u型弯管加工过程中需要对其外壁进行打磨处理，人工打磨的效率低，且打磨均匀性不佳。而采用机械打磨，如图1和图2所示，由于u型弯管的大弯曲段的半径r1与小弯曲段的半径r2不同，需解决打磨过程中u型弯管回转半径的切换，以适应大弯曲段和小弯曲段自动打磨的需求。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种u型弯管打磨装置，针对u型弯管不同部位的打磨可切换回转半径，实现了自动打磨，打磨效率高，确保了u型弯管的加工质量。
2、本专利技术提供的一种u型弯管打磨装置，包括：
3、旋转臂，其一端通过轴承转动连接有第一轴杆；
4、驱动机构，设置于所述旋转臂内，用于驱动所述第一轴杆转动；
5、第一支撑板，设置于所述旋转臂的下方，其一端通过轴承与所述第一轴杆转动连接，另一端固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆与第一轴杆平行；
6、第二支撑板，设置于所述第一支撑板的下方，其一端通过轴承与所述第二轴杆转动连接，另一端开设有通槽，所述第一轴杆的底端伸入所述通槽内并固定套接有齿轮，所述通槽远离所述第二轴杆的一侧固定设置有圆弧形的齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条所在的圆弧与所述第二轴杆同轴；
7、锁定机构，固定设置于所述第一支撑板的一侧，用于将所述第二支撑板与第一支撑板锁定，以及解除所述第二支撑板与第一支撑板的锁定；
>8、胀紧夹具，设置于所述第二支撑板的下方，与所述第二支撑板固定连接，用于通过u型弯管的两个端孔将其胀紧夹持。9、进一步的，所述驱动机构包括设置于所述旋转臂内一端的主同步带轮和设置于所述旋转臂内另一端的从同步带轮，所述从同步带轮固定套设于所述第一轴杆上，并通过同步带与所述主同步带轮传动连接，所述旋转臂的底部固定设置有驱动所述主同步带轮转动的伺服电机。
10、进一步的，所述锁定机构包括固定设置于所述第一支撑板一侧的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定设置有连接座，所述连接座通过第一销轴转动连接有定位键，所述定位键通过长孔与所述第一销轴转动连接，所述定位键远离所述第一销轴的一端固定连接有卡柱，所述定位键上位于所述第一销轴与卡柱之间通过第二销轴与所述第一支撑板转动连接，所述第二支撑板的一侧对应所述卡柱开设有卡槽。
11、进一步的，所述胀紧夹具包括支架，所述支架的顶部与所述第二支撑板位于所述第二轴杆远离第一轴杆的一端固定连接，所述支架的底部固定设置有两组平行分布的胀紧气缸，所述胀紧气缸的轴线垂直于所述第一轴杆，所述胀紧气缸的伸缩端固定连接有内胀芯，所述支架上位于所述内胀芯的外周固定设置有胀芯套，穿过所述胀芯套的内胀芯的两侧对称的设置有外胀芯，所述外胀芯靠近所述胀芯套的一端与胀芯套固定连接。
12、进一步的，所述旋转臂远离所述第一轴杆的一端设置有转盘，所述旋转臂与转盘的靠近边缘处固定连接，所述旋转臂平行于所述转盘的轴线，两组所述胀紧气缸的轴线与所述转盘的轴线位于同一平面上，所述转盘的一侧设置有驱动其在140°-160°范围内往复转动的驱动电机。
13、相对于现有技术而言，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术的打磨装置设置有旋转臂、驱动机构、第一支撑板、第二支撑板、锁定机构和胀紧夹具，第一支撑板与旋转臂之间通过第一轴杆转动连接，第二支撑板与第一支撑板之间通过第二轴杆转动连接，第一轴杆与第二支撑板之间设置有齿轮齿条结构；胀紧夹具夹持u型弯管后，锁定机构锁定第一支撑板和第二支撑板，驱动机构带动u型弯管以第一轴杆为轴转动；解除锁定机构的锁定后，驱动机构带动u型弯管以第二轴杆为轴转动；本申请的打磨装置针对u型弯管不同部位的打磨可切换回转半径，实现了自动打磨，打磨效率高、质量佳，确保了u型弯管的加工质量。
15、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本专利技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种U型弯管打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的U型弯管打磨装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括设置于所述旋转臂(1)内一端的主同步带轮(21)和设置于所述旋转臂(1)内另一端的从同步带轮(22)，所述从同步带轮(22)固定套设于所述第一轴杆(11)上，并通过同步带(23)与所述主同步带轮(21)传动连接，所述旋转臂(1)的底部固定设置有驱动所述主同步带轮(21)转动的伺服电机(24)。
3.根据权利要求1所述的U型弯管打磨装置，其特征在于，所述锁定机构(5)包括固定设置于所述第一支撑板(3)一侧的驱动气缸(51)，所述驱动气缸(51)的伸缩端固定设置有连接座(52)，所述连接座(52)通过第一销轴(53)转动连接有定位键(54)，所述定位键(54)通过长孔(55)与所述第一销轴(53)转动连接，所述定位键(54)远离所述第一销轴(53)的一端固定连接有卡柱(56)，所述定位键(54)上位于所述第一销轴(53)与卡柱(56)之间通过第二销轴(57)与所述第一支撑板(3)转动连接，所述第二支撑板(4)的一侧对应所述卡柱(56)开设有卡槽(44)。
4.根据权利要求1所述的U型弯管打磨装置，其特征在于，所述胀紧夹具(6)包括支架(61)，所述支架(61)的顶部与所述第二支撑板(4)位于所述第二轴杆(31)远离第一轴杆(11)的一端固定连接，所述支架(61)的底部固定设置有两组平行分布的胀紧气缸(62)，所述胀紧气缸(62)的轴线垂直于所述第一轴杆(11)，所述胀紧气缸(62)的伸缩端固定连接有内胀芯(63)，所述支架(61)上位于所述内胀芯(63)的外周固定设置有胀芯套(64)，穿过所述胀芯套(64)的内胀芯(63)的两侧对称的设置有外胀芯(65)，所述外胀芯(65)靠近所述胀芯套(64)的一端与胀芯套(64)固定连接。
5.根据权利要求4所述的U型弯管打磨装置，其特征在于，所述旋转臂(1)远离所述第一轴杆(11)的一端设置有转盘，所述旋转臂(1)与转盘的靠近边缘处固定连接，所述旋转臂(1)平行于所述转盘的轴线，两组所述胀紧气缸(62)的轴线与所述转盘的轴线位于同一平面上，所述转盘的一侧设置有驱动其在140°-160°范围内往复转动的驱动电机。
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【技术特征摘要】
1.一种u型弯管打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的u型弯管打磨装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括设置于所述旋转臂(1)内一端的主同步带轮(21)和设置于所述旋转臂(1)内另一端的从同步带轮(22)，所述从同步带轮(22)固定套设于所述第一轴杆(11)上，并通过同步带(23)与所述主同步带轮(21)传动连接，所述旋转臂(1)的底部固定设置有驱动所述主同步带轮(21)转动的伺服电机(24)。
3.根据权利要求1所述的u型弯管打磨装置，其特征在于，所述锁定机构(5)包括固定设置于所述第一支撑板(3)一侧的驱动气缸(51)，所述驱动气缸(51)的伸缩端固定设置有连接座(52)，所述连接座(52)通过第一销轴(53)转动连接有定位键(54)，所述定位键(54)通过长孔(55)与所述第一销轴(53)转动连接，所述定位键(54)远离所述第一销轴(53)的一端固定连接有卡柱(56)，所述定位键(54)上位于所述第一销轴(53)与卡柱(56)之间通过第二销轴(57)与所述第一支撑板(3)转动连接，所述第二支撑板(4)的一侧对应所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王景影，阎树立，
申请(专利权)人：天津市津宝乐器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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