【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械的领域，尤其涉及驱动盒及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。随着机器人技术的发展，微创手术机器人应运而生。微创手术机器人可以减小创口，恢复快，医生可远程操作。
2、相关技术中，手术机器人包括可以移动控制台和机械臂，医生可以通过控制台控制机械臂进行移动，从而进行手术操作。机械臂的末端设置驱动盒，驱动盒和器械盒可拆卸连接，驱动盒的传动套与器械盒连接，驱动盒能够通过器械盒驱动机械臂的执行机构进行手术操作。
3、然而，在通过器械盒驱动机械臂的执行机构进行手术操作时，驱动盒的传动套转动误差大，驱动盒的传动套的输出精度差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供驱动盒及手术机器人，用以解决驱动盒的传动套的输出精度差的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、本申请实施例的一方面提供的驱动盒，包括壳体、驱动件、输出轴、传动套，驱动件设置于壳体内，传动套设置有安装孔和通口，通口与安装孔连通；输出轴穿设于安装孔内；输出轴设置有传动槽，传动槽与通口相对设置；
4、还包括压接件，压接件包括相连接的主体和固定部，主体与传动套可拆卸连接，固定部通过通口穿设于传动槽内，固定部与传动槽的槽底面抵接。
5、本申请实施例提供的驱动盒。驱动盒包括壳体、驱动件、输出轴、传动套，驱动件设置于壳体内，传动套设置有安装孔和通口，通口与
6、作为一种可选的实施方式，传动槽的延伸方向与输出轴的轴线方向垂直；
7、主体未与传动套固定时，主体可沿输出轴的径向靠近或远离输出轴，固定部可沿输出轴的径向靠近或远离传动槽的槽底面。
8、这样使得固定部能够在输出轴的径向上插入传动槽，从而实现对输出轴的径向固定，减少回转间隙，提高驱动盒的传动精度。
9、作为一种可选的实施方式，主体与传动套固定时，主体与传动套抵接；
10、沿输出轴的径向，固定部的高度可调节；
11、固定部配置为：主体未与传动套固定时，调节固定部的高度，使主体与传动套抵接，固定部背离主体的一端与传动槽的槽底面抵接。
12、这样使得压接件在拆卸过程中，压接件可以避免与输出轴的干涉，从简化压接件的拆卸步骤，避免因碰撞而造成传动槽损坏。
13、作为一种可选的实施方式，压接件包括弧形部，弧形部与固定部沿输出轴的轴向排布；弧形部至少用于与输出轴的外周面抵接。
14、如此设置，可以增强输出轴与压接件之间的稳定性，以增强输出轴与传动套之间的稳定性，减少振动或冲击导致的连接松动。
15、作为一种可选的实施方式，传动套设置有插接槽；主体与传动套固定时，主体的至少部分位于插接槽内。
16、主体部分位于插接槽内，压接件的高度可以设置较低，可以降低压接件的材料的使用成本及重量。
17、作为一种可选的实施方式，在输出轴的轴线方向上，主体与插接槽的侧壁抵接；
18、主体未与传动套固定时，主体沿输出轴的径向在插接槽内活动，固定部可沿输出轴的径向靠近或远离传动槽的槽底面。
19、如此设置，以确保固定部与传动槽的槽底面紧密接触，从而减少传动套与输出轴的回转间隙，提高输出轴的传动精度。
20、作为一种可选的实施方式，压接件设置有至少一个固定件，固定件的延伸方向与输出轴的轴向垂直；
21、固定件穿设于压接件，固定件穿设于插接槽的槽底面。
22、如此设置，使得压接件在安装及拆卸过程比较方便。在压接件的高度需要调节时，压接件的拆装较为方便。
23、作为一种可选的实施方式，固定件的数量设置为两个，两个固定件的排布方向与传动槽的延伸方向垂直；
24、这样可以使压接件与传动套之间的作用力较为均匀，减少压接件的局部应力集中，延长压接件的使用寿命。
25、压接件设置有减重部，减重部位于两个固定件之间。
26、减重部能够降低压接件的重量，从而减轻手术机器人的重量，提高手术机器人的运行效率。并且减重部位于两个固定件之间，这样减重部不会对固定件的受力方向产生不利影响。
27、作为一种可选的实施方式，传动套可沿轴向相对于输出轴移动；
28、沿输出轴的轴向，传动槽的宽度大于固定部的厚度。
29、这样可以使传动套可沿轴向相对于输出轴移动，增加传动套的功能性，进而增加驱动盒的灵活性和功能性。
30、本申请实施例的另一方面提供的一种手术机器人，包括如前所述的驱动盒和器械盒，其中，传动套与器械盒连接。
31、本申请实施例提供的一种手术机器人，包括驱动盒和器械盒。如前所述，驱动盒的输出精度可以提高。驱动盒通过传动套直接或间接与器械盒连接，可以提升手术机器人的手术操作精度。
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1.一种驱动盒(10)，其特征在于，包括壳体(16)、驱动件(17)、输出轴(12)、传动套(11)，所述驱动件(17)设置于所述壳体(16)内，所述驱动件(17)通过所述输出轴(12)与传动套(11)连接，所述传动套(11)设置有安装孔(111)和通口(112)，所述通口(112)与所述安装孔(111)连通；所述输出轴(12)穿设于所述安装孔(111)内，所述输出轴(12)设置有传动槽(121)，所述传动槽(121)与所述通口(112)相对设置；
2.根据权利要求1所述的驱动盒(10)，其特征在于，所述传动槽(121)的延伸方向与所述输出轴(12)的轴线方向垂直；
3.根据权利要求2所述的驱动盒(10)，其特征在于，所述主体(131)与所述传动套(11)固定时，所述主体(131)与所述传动套(11)抵接；
4.根据权利要求1所述的驱动盒(10)，其特征在于，所述压接件(13)包括弧形部(133)，所述弧形部(133)与所述固定部(132)沿所述输出轴(12)的轴向排布；所述弧形部(133)至少用于与所述输出轴(12)的外周面抵接。
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