【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压平板车，具体涉及一种重载液压平板车液压控制系统。
技术介绍
1、目前市场上重载液压平板车一般是用柴油机作为动力单元，如申请公开号为cn118358611a的中国专利技术专利申请文献，公开的一种模块式自动力轨道平板车；柴油机通过皮带给液压泵驱动，控制柴油机的转速和液压泵的方向及开口来实现车辆动力输出。这种动力单元中柴油机的自身成本及后期使用成本都比较高，工作时的噪音也比较大、稳定性和精确性不是很理想。柴油机安装所需的空间大，车身布局会受影响。或者是采用交流伺服电机作为动力单元，交流伺服供电本身存在局限性，大多用在有轨平车上。
2、随着重载液压平板车越来越普及，直流伺服电机驱动液压泵也是未来的大趋势，采用大功率直流伺服电机精确驱动液压泵将成为行业关注的焦点技术。目前市场出现直流伺服电机和液压泵的技术，但是单台伺服电机在应用于存在电力功率不够的现象，难以保证重载液压平板车稳定运行。
3、因此，需要设计一种通过增加伺服电机数量，提高液压泵输入功率，保证重载液压平板车稳定运行重载液压平板车液压控制系统来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种通过增加伺服电机数量，提高液压泵输入功率，保证重载液压平板车稳定运行重载液压平板车液压控制系统。
2、本专利技术的技术方案为：重载液压平板车液压控制系统，包括：主控制器、液压泵、分动箱、直流伺服电机、电机驱动器；所述主控制器用于进行控制逻辑运算并向
3、所述液压泵的进油口、出油口分别设置有进油压力传感器、出油压力传感器；所述进油压力传感器、出油压力传感器与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述进油压力传感器、出油压力传感器对所述液压泵的进油口、出油口压差进行检测，自动调节两台所述直流伺服电机的转速。
4、所述主控制器通过所述进油压力传感器、出油压力传感器对所述液压泵的进油口、出油口压差进行检测，实时调整液压泵的开口大小，使液压泵保持最大功率输出。
5、所述全车液压系统具有行走轮驱动液压系统，所述行走轮液压系统具有驱动行走轮转动的液压马达，所述液压马达上设置有用于采集其转速的速度采集部件，所述速度采集部件与所述主控制器连接。
6、所述的重载液压平板车液压控制系统，还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在重载液压平板车的车体中间，所述倾角传感器与所述主控制器连接。
7、所述的重载液压平板车液压控制系统，还包括散热扇及温度传感器；所述温度传感器设置在液压油箱上，用于检测液压油温度；所述散热扇用于降低整车液压油的温度；所述温度传感器、所述散热扇均与所述主控制器连接。
8、所述主控制器分别向两个所述电机驱动器发送相同的控制指令。
9、所述的重载液压平板车液压控制系统，还包括电池组，所述电池组用于重载液压平板车整车供电。
10、所述电池组由48块2v铅酸电池串联组成，所述电池组排布在重载液压平板车的车体中间。
11、所述主控制器为epec 4602控制器。
12、本专利技术的有益效果：
13、（1）本专利技术中，液压泵上通过分动箱连接两个直流伺服电机，通过增加伺服电机数量，提高液压泵输入功率，保证重载液压平板车稳定运行；
14、（2）本专利技术中，采用大功率的直流伺服电机驱动液压泵，大幅度的降低了制造成本和使用成本，相比传统柴油机驱动，能够更加精准的控制转速，提升其稳定性，同时能够降低运行噪音，节省车体结构布局空间。
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1.一种重载液压平板车液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述液压泵的进油口、出油口分别设置有进油压力传感器、出油压力传感器；
3.根据权利要求2所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述主控制器通过所述进油压力传感器、出油压力传感器对所述液压泵的进油口、出油口压差进行检测，实时调整液压泵的开口大小，使液压泵保持最大功率输出。
4.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述全车液压系统具有行走轮驱动液压系统，所述行走轮液压系统具有驱动行走轮转动的液压马达，所述液压马达上设置有用于采集其转速的速度采集部件，所述速度采集部件与所述主控制器连接。
5.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在重载液压平板车的车体中间，所述倾角传感器与所述主控制器连接。
6.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：还包括散热扇及温度传感器；所述温度传感器设置在液压油箱上，用于检测
7.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述主控制器分别向两个所述电机驱动器发送相同的控制指令。
8.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于，还包括电池组，所述电池组用于重载液压平板车整车供电。
9.根据权利要求8所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述电池组由48块2V铅酸电池串联组成，所述电池组排布在重载液压平板车的车体中间。
10.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述主控制器为EPEC 4602控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种重载液压平板车液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述液压泵的进油口、出油口分别设置有进油压力传感器、出油压力传感器；
3.根据权利要求2所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述主控制器通过所述进油压力传感器、出油压力传感器对所述液压泵的进油口、出油口压差进行检测，实时调整液压泵的开口大小，使液压泵保持最大功率输出。
4.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：所述全车液压系统具有行走轮驱动液压系统，所述行走轮液压系统具有驱动行走轮转动的液压马达，所述液压马达上设置有用于采集其转速的速度采集部件，所述速度采集部件与所述主控制器连接。
5.根据权利要求1所述的重载液压平板车液压控制系统，其特征在于：还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在重载液压平板车的车体中间，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，孟文生，甘润霖，华军杰，向峰，韩梦军，李志恒，秦明召，刘梦豪，
申请(专利权)人：郑州卫莱自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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