【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，在温度较低的时候，通过开启车辆中的空调以实现对车舱的升温，并维持此温度；在此过程中，若车辆的发动机处于启动状态，且发动机的水温较高，则可以通过发动机的水温辅助空调加热；从而降低空调的耗电量。
2、但是，若当前车辆的发动机未启动，将无法通过发动机的水温辅助空调进行加热；导致空调的运行功率较大，耗电量较多；因此，如何在对车辆进行加热时，维持车辆的电量是当前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法在车辆的座舱存在加热需求时，控制空调加热器进行加热，并控制发动机启动；基于发动机的温度与空调加热器对车辆座舱进行加热；以使发动机能够对车辆进行充电；从而维持车辆的电量。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、若检测到车辆的座舱存在加热需求，控制车辆的空调加热器进行加热；
4、获取车辆中发动机的当前状态、发动机的温度与目标座舱温度；
5、若当前状态为关闭状态，且发动机的温度小于或者等于目标座舱温度，控制发动机启动；
6、基于发动机与空调加热器对座舱进行加热。
7、在本申请的实施例中，若检测到车辆的座舱存在加热需求，控制车辆的空调开启并通过车辆的空调加热器进行加热；若发动机当前为关闭状态，且发动机的温度小于或者等于目标座舱温度
8、需要说明的是，由于是在发动机关闭时，控制发动机开启；并通过发动机的温度与空调加热器对车辆座舱进行加热；即通过发动机与空调加热器两个加热源对座舱进行加热；因此，能够有效提高车辆的加热效率，从而减小空调加热器的耗电量。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
10、获取车辆的车速与当前电量；
11、若当前状态为关闭状态，且发动机的温度小于或者等于目标座舱温度，控制发动机启动，包括：
12、若当前状态为关闭状态，发动机的温度小于或者等于目标座舱温度，且车辆的车速大于预设速度阈值和/或当前电量小于第一电量阈值，控制发动机启动。
13、在本申请的实施例中，由于混动车辆在电量较高时启动发动机，可能导致车辆的电机产生异响；而在车辆的车速较低时启动发动机，可能导致车辆的发动机频繁启停；因此，获取车辆的车速与车辆的当前电量；并在车辆的车速大于预设速度阈值和/或当前电量小于第一电量阈值时，控制发动机启动；确保车辆的正常运行不会收到影响。
14、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
15、获取车辆的环境温度与车辆的座舱温度；
16、若环境温度小于预设阈值，且车辆的座舱温度小于目标座舱温度，确定车辆存在加热需求。
17、在本申请的实施例中，获取车辆的环境温度与车辆的座舱温度；若环境温度低于预设阈值，且座舱温度小于目标座舱温度，表示当前环境温度与座舱温度均较低；没有达到设定的目标座舱温度；即车辆的座舱温度不符合用户的需求；因此，确定车辆座舱存在加热需求。
18、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
19、若车辆存在加热需求，基于车辆的环境温度与目标座舱温度的温度差，确定加热需求对应的加热等级；
20、基于加热等级确定发动机运行时的目标功率；
21、控制发动机启动，包括：
22、控制发动机启动并以目标功率运行。
23、在本申请的实施例中，若车辆存在加热需求，根据环境温度与目标座舱温度的温度差，确定加热对应的加热等级；若环境温度与目标座舱温度的温度差越大，车辆的加热需求对应的加热等级越高；即温度差越大，座舱加热需要的热量越多；而发动机产生的热量与发动机的运行功率相关；因此，基于加热等级确定发动机运行的目标功率；控制发动机启动并以目标功率运行；确保能够根据温度差调整发动机的运行功率，使得能够更好地对车辆座舱进行加热。
24、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，基于发动机与空调加热器对座舱进行加热，包括：
25、基于发动机与空调加热器对车辆的进气流进行加热；
26、控制加热后的进气流吹至座舱，以对座舱进行加热。
27、在本申请的实施例中，基于发动机与空调加热器对车辆的进气流进行加热；即将发动机的温度与空调加热器的温度传递至车辆的进气流中；并将加热后的进气流吹至车辆座舱；从而实现对车辆座舱的加热；由于是通过发动机与空调加热器两个加热源对进气流进行加热；因此，能够确保座舱的快速升温；并降低空调加热器的耗电量。
28、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，控制发动机启动，包括：
29、若车辆的当前电量小于第二电量阈值，控制发动机启动并对车辆的电池进行充电。
30、在本申请的实施例中，若车辆的当前电量小于第二电量阈值，控制发动机启动并对车辆的电池进行充电；由于车辆的空调加热器在运行时会消耗车辆的电量；而混动车辆可以通过发动机对车辆进行充电；因此，在车辆当前电量小于第二电量阈值时，控制发动机启动并对车辆的电池进行充电；确保在通过发动机的温度对车辆座舱加热的同时，能够对车辆电池充电，以补充空调加热器所消耗的电量。
31、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在控制发动机启动之后，还包括：
32、获取发动机的当前温度；
33、基于当前温度，确定空调加热器运行时的目标功率；其中，空调加热器的目标功率与当前温度负相关；
34、基于目标功率，调整空调加热器的运行功率。
35、在本申请的实施例中，获取发动机的当前温度；并根据发动机的当前温度，确定空调加热器运行时的目标功率；由于在发动机开启之后，车辆基于发动机的温度与空调加热器的温度对座舱进行加热；因此，在发动机的温度上升后，调整空调加热器的运行功率；以使加热器以较低的功率运行；从而进一步降低空调加热器的耗电量。
36、第二方面，提供了一种车辆控制装置，装置包括：
37、第一控制模块，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于混动车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机与所述空调加热器对所述座舱进行加热，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机启动，包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述发动机启动之后，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于混动车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机与所述空调加热器对所述座舱进行加热，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：于永沧，张磊，辛志强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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