【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种杯壶打磨抛光机及其工作方法，属于金属加工设备领域。
技术介绍
1、目前的保温杯采用不锈钢制作，杯体表面光滑，打磨抛光后具有很强的金属感。
2、目前的杯体打磨与抛光采用人工，或采用人工与机械结合进行抛光和打磨，对于人工不够友好，效率上不够高。
3、因而需要一种自动化程度高的一种杯壶打磨抛光机来实现上料、抛光、打磨、下料等全自动的机械设备。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种杯壶打磨抛光机及其工作方法，解决不锈钢杯壶表面的打磨、抛光作业。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术杯壶打磨抛光机，包括机架、上下料输送机、抓取机械手、打磨杯壶固定机构、打磨机构、抛光机构和水帘集尘除尘机构。
4、所述上下料输送机为滚轮拖动机构，为并排的两组，一组放置原料箱，另一组放置成品箱；
5、所述抓取机械手包括末端抓手和桁架机械臂，桁架机械手设置在上下料输送机的一侧，端部设置所述的末端抓手，末端抓手在桁架机械手驱动下在上下料输送机上方及延伸向打磨杯壶固定机构一侧空间内移动；
6、所述打磨杯壶固定机构设置在上下料输送机的末端位置处，包括横移机构、纵移机构、转轴旋转平台和杯壶固定机构，所述横移机构设置在机架靠近上下料输送机端部侧，横移机构的移动方向垂直于上下料输送机的输送方向，横移机构的移动端安装所述的纵移机构，纵移机构上方安装所述的转轴旋转平台，转轴旋转平台的转轴旋转平台安装所述
7、所述打磨机构包括打磨砂带、一对打磨辊轮、多个转向辊轮、打磨驱动电机和打磨前移驱动，所述打磨前移驱动设置在机架上，运动端安装打磨架，打磨架上布置安装多个转向辊轮，前端安装两组打磨辊轮，转向滚轮和打磨辊轮的中心横向布置，打磨砂带设置在该转向辊轮及打磨辊轮，打磨辊轮的轮轴设有缓冲机构，转向辊轮中有一个的轮轴连接打磨驱动电机；
8、所述抛光机构包括抛光部件、抛光驱动电机，抛光部件与打磨砂带并排，抛光部件连接于抛光驱动电机，抛光驱动固定于机架上；
9、所述机架分为底架、电机固定架，电机固定架设置在底架的一侧，中间位置设置所述的打磨杯壶固定机构，另一侧设置上下料输送机，所述电机固定架的两侧布置所述的抛光机构和打磨机构。
10、根据所述的杯壶打磨抛光机，所述桁架机械臂包括机械臂固定架、纵向臂、横向臂和竖向臂，所述纵向臂固定于机械臂固定架上，所述纵向臂通过纵向导向及纵向驱动连接横向臂，所述横向臂上设有横向导向和横向驱动，横向导向和横向驱动的运动端连接所述的竖向臂的顶部，竖向臂的下部设置末端抓手，所述末端抓手为两并排的吸盘，吸盘的内腔面为长条状。
11、根据所述的杯壶打磨抛光机，所述竖向驱动、横向驱动和纵向驱动为齿条齿轮驱动机构，齿条分别布置在纵向臂、横向臂和竖向臂上，纵向臂、横向臂和竖向臂还分别设有一对内凹的轨道，纵向滑块设置在纵向臂的轨道中，横向滑块设置在横向臂的滑块中，竖向滑块设置在竖向臂的轨道中，竖向滑块上安装所述的末端抓手。
12、根据所述的杯壶打磨抛光机，所述打磨杯壶固定机构的横移机构包括横移丝杠移动副和横移架，横移丝杠移动副的两侧设横移滑轨，横移滑轨上设置横移架，横移丝杠移动副的移动螺母副固定在横移架的下部，横移丝杠移动副的两端的轴承机构设置在机架上，所述纵移机构包括纵移丝杠螺母副和纵移架，纵移架的下部设置纵移滑块，横移架的上部设置所述纵移丝杠螺母副两端的轴承机构和纵移滑轨，纵移丝杠螺母副的移动螺母副固定在横移架的下部，所述转动台的固定端固定在纵移架的顶部。
13、根据所述的杯壶打磨抛光机，所述转动架包括底部矩形板和一侧的旋转定位板，底部矩形板的另一侧设有一对定位轨道，定位轨道上设置定位滑块，定位滑块上设置定位架，所述旋转定位板上开孔设置轴承机构安装所述的转动轴，转动伺服电机固定在旋转定位板上驱动转动轴的旋转。
14、根据所述的杯壶打磨抛光机，两组打磨辊轮的轮轴安装在打磨进给架上，打磨进给架后部设有打磨进给导向和打磨进给气缸，打磨进给气缸和打磨进给导向的固定端固定于打磨移动座上，打磨移动座的后部设有打磨移动滑块，电机固定架设置对应的打磨移动滑轨，转向辊轮中有一个为主动轮连接打磨驱动电机。
15、根据所述的杯壶打磨抛光机，抛光部件为抛光带、抛光驱动轮和多个抛光转向轮，所述抛光转向轮中的一个为抛光主动轮，抛光带绕在抛光驱动轮和抛光转向轮上，抛光驱动轮为一组，轮轴设置在抛光进给架上，抛光进给架后端设有抛光进给气缸和抛光进给导向。
16、根据所述的杯壶打磨抛光机，抛光部件为抛光轮和抛光主动轮，抛光主动轮连接抛光驱动电机，抛光轮的轮轴上与抛光主动轮上还设有皮带轮，两皮带轮之间设有连接皮带。
17、本专利技术根据所述的杯壶打磨抛光机的工作方法，
18、包括如下步骤，
19、杯壶上料，通过上下料输送机，将摆放杯壶的原料箱放置到上下料输送机的上料侧，上下料输送机带动原料箱移动至加工上料位置；
20、抓取机械手抓取原料杯壶，通过桁架机械臂带动末端抓手靠近原料杯壶，抓取杯壶，桁架机械臂带动末端抓手移动至杯壶固定机构位置；
21、杯壶固定机构固定杯壶，抓取机械手抓取原料杯壶的壶口，夹具嵌入壶口中，杯壶固定定位的定位气缸带动定位架及定位头将杯壶的底面固定；
22、打磨机构的打磨驱动电机工作，带动打磨砂带转动，打磨进给气缸工作，拉动打磨砂带整体张紧，打磨前移驱动带动打磨机构整体向前移动，打磨砂带靠近杯壶并对杯壶的表面进行打磨；
23、转动伺服电机工作，带动杯壶旋转，同时横移机构工作，带动杯壶沿长度方向移动，对杯壶不同部位进行打磨；
24、在打磨至杯壶的端部弧面及圆角位置，转轴旋转平台工作，带动杯壶在水平面上旋转，同时横移机构、纵移机构工作带动杯壶接触打磨砂带进行打磨；
25、打磨结束后，打磨机构向后移动，横移机构、纵移机构工作带动杯壶靠近抛光机构；
26、抛光机构工作，对杯壶表面进行抛光，同时转动伺服电机工作，带动杯壶旋转，同时横移机构工作，带动杯壶沿长度方向移动，对杯壶不同部位进行抛光；
27、在抛光至杯壶的端部弧面及圆角位置，转轴旋转平台工作，带动杯壶在水平面上旋转，同时横移机构、纵移机构工作带动杯壶接触打磨砂带进行抛光；
28、抛光工作结束，抛光机构退回，抓取机械手抓取杯壶，放置到成品箱中；
29、按照步骤2）-10）进行作业，持续进行杯壶的打磨与抛光作业。
30、本专利技术的优点在于：
31、本装置实现了不锈钢杯子表面的整体的打磨抛光，实现了上下料的自动化；
32、本装置将打磨和抛光设置在相邻工位，在打磨后直接进行抛光，能有效的利用上下料设备的工作间隙间隔使用，提高了设备的使用效率，提高了加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种杯壶打磨抛光机，其特征是，包括机架（1）、上下料输送机（2）、抓取机械手（3）、打磨杯壶固定机构（4）、打磨机构（5）、抛光机构（6）和水帘集尘除尘机构，
2.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述桁架机械臂包括机械臂固定架（32）、纵向臂（33）、横向臂（34）和竖向臂（35），所述纵向臂（33）固定于机械臂固定架（32）上，所述纵向臂（33）通过纵向导向及纵向驱动连接横向臂（34），所述横向臂（34）上设有横向导向和横向驱动，横向导向和横向驱动的运动端连接所述的竖向臂（35）的顶部，竖向臂（35）的下部设置末端抓手（31），所述末端抓手（31）为两并排的吸盘，吸盘的内腔面为长条状。
3.根据权利要求2所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述竖向驱动、横向驱动和纵向驱动为齿条齿轮驱动机构，齿条分别布置在纵向臂（33）、横向臂（34）和竖向臂（35）上，纵向臂（33）、横向臂（34）和竖向臂（35）还分别设有一对内凹的轨道，纵向滑块设置在纵向臂（33）的轨道中，横向滑块设置在横向臂（34）的滑块中，竖向滑块设置在竖向臂（35）的轨道中，竖向
4.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述打磨杯壶固定机构（4）的横移机构（41）包括横移丝杠移动副（411）和横移架（412），横移丝杠移动副（411）的两侧设横移滑轨（413），横移滑轨（413）上设置横移架（412），横移丝杠移动副（411）的移动螺母副固定在横移架（412）的下部，横移丝杠移动副（411）的两端的轴承机构设置在机架（1）上，所述纵移机构（42）包括纵移丝杠螺母副（421）和纵移架（422），纵移架（422）的下部设置纵移滑块（423），横移架（412）的上部设置所述纵移丝杠螺母副（421）两端的轴承机构和纵移滑轨（424），纵移丝杠螺母副（421）的移动螺母副固定在横移架（412）的下部，所述转动台的固定端固定在纵移架（422）的顶部。
5.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述转动架（441）包括底部矩形板和一侧的旋转定位板，底部矩形板的另一侧设有一对定位轨道，定位轨道上设置定位滑块，定位滑块上设置定位架（446），所述旋转定位板上开孔设置轴承机构安装所述的转动轴（443），转动伺服电机（442）驱动转动轴（443）旋转。
6.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，两组打磨辊轮（52）的轮轴安装在打磨进给架（56）上，打磨进给架（56）后部设有打磨进给导向（57）和打磨进给气缸（58），打磨进给气缸（58）和打磨进给导向（57）的固定端固定于打磨移动座（59）上，打磨移动座（59）的后部设有打磨移动滑块，电机固定架（12）设置对应的打磨移动滑轨，转向辊轮（53）中有一个为主动轮连接打磨驱动电机（54）。
7.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，抛光部件为抛光带（61）、抛光驱动轮（63）和多个抛光转向轮（64），所述抛光转向轮（64）中的一个为抛光主动轮，抛光带（61）绕在抛光驱动轮（63）和抛光转向轮（64）上，抛光驱动轮（63）为一组，轮轴设置在抛光进给架上，抛光进给架后端设有抛光进给气缸和抛光进给导向。
8.根据权利要求7所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，抛光部件为抛光轮和抛光主动轮，抛光主动轮连接抛光驱动电机（62），抛光轮的轮轴上与抛光主动轮上还设有皮带轮，两皮带轮之间设有连接皮带。
9.一种根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机的工作方法，其特征是，
...【技术特征摘要】
1.一种杯壶打磨抛光机，其特征是，包括机架（1）、上下料输送机（2）、抓取机械手（3）、打磨杯壶固定机构（4）、打磨机构（5）、抛光机构（6）和水帘集尘除尘机构，
2.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述桁架机械臂包括机械臂固定架（32）、纵向臂（33）、横向臂（34）和竖向臂（35），所述纵向臂（33）固定于机械臂固定架（32）上，所述纵向臂（33）通过纵向导向及纵向驱动连接横向臂（34），所述横向臂（34）上设有横向导向和横向驱动，横向导向和横向驱动的运动端连接所述的竖向臂（35）的顶部，竖向臂（35）的下部设置末端抓手（31），所述末端抓手（31）为两并排的吸盘，吸盘的内腔面为长条状。
3.根据权利要求2所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述竖向驱动、横向驱动和纵向驱动为齿条齿轮驱动机构，齿条分别布置在纵向臂（33）、横向臂（34）和竖向臂（35）上，纵向臂（33）、横向臂（34）和竖向臂（35）还分别设有一对内凹的轨道，纵向滑块设置在纵向臂（33）的轨道中，横向滑块设置在横向臂（34）的滑块中，竖向滑块设置在竖向臂（35）的轨道中，竖向滑块上安装所述的末端抓手（31）。
4.根据权利要求1所述的杯壶打磨抛光机，其特征是，所述打磨杯壶固定机构（4）的横移机构（41）包括横移丝杠移动副（411）和横移架（412），横移丝杠移动副（411）的两侧设横移滑轨（413），横移滑轨（413）上设置横移架（412），横移丝杠移动副（411）的移动螺母副固定在横移架（412）的下部，横移丝杠移动副（411）的两端的轴承机构设置在机架（1）上，所述纵移机构（42）包括纵移丝杠螺母副（421）和纵移架（422），纵移架（422）的下部设置纵移滑块（423），横移架（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：康彬，张成龙，马西群，杨文仲，王鹏，黄耀辉，崔超，彭娜，
申请(专利权)人：滕州市三合机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。