【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道建设的，尤其是涉及一种水利灌溉管道自动熔接方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、水利灌溉管道施工是一个复杂且耗时的过程，特别是现场熔接工作，不仅技术性强而且工作量大。传统的施工方法主要依赖工人的手工操作，这不仅效率低下，而且熔接质量也难以保证。虽然近年来智能化和自动化技术在该领域有所应用，但由于成本高昂，并不适用于所有项目，特别是在小型或经济型灌溉项目中难以推广。
2、在水利灌溉管道施工中，常规方法主要是手工熔接，即工人使用专业工具在现场进行管道的熔接工作，但由于其高度依赖工人的技能水平和经验，因此效率低下且质量不稳定。另外，虽然有一些智能化的熔接设备，但由于其成本高和操作复杂，并未在行业中广泛普及，因此，存在一定的改进空间。
技术实现思路
1、为了提高水利灌溉管道的熔接效率和质量，本申请提供一种水利灌溉管道自动熔接方法、装置、设备及介质。
2、本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种水利灌溉管道自动熔接方法，所述水利灌溉管道自动熔接方法包括步骤：
4、获取待熔接管道图像信息，基于所述待熔接管道图像信息获取待熔接点信息；
5、根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数；
6、基于所述熔接参数和待熔接点信息生成熔接控制指令，根据所述熔接控制指令对管道的待熔接点进行熔接；
7、实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，
8、通过采用上述技术方案，在对管道进行熔接时，将管道放置在待熔接的工作台上，利用熔接操作手臂上的红外摄像机获取待熔接管道的图像信息，通过对图像信息分析，得到管道的待熔接点信息，待熔接点信息是指管道上需要进行熔接的区域位置、熔接点坐标、位置等信息，根据待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内选择合适的熔接参数，使得对管道的熔接能够按照合适的参数进行熔接，以熔接参数和待熔接点信息为触发条件，生成熔接控制指令，响应熔接控制指令，使熔接操作手臂根据设置的熔接参数对管道的待熔接点进行熔接，同时，实时获取管道熔接时的熔接数据，以收集到的熔接数据为基础，分析出管道在熔接过程中的熔接质量，根据熔接质量数据生成熔接质量报告，便于对管道的熔接质量情况进行分析，整个管道熔接过程，实现自动化熔接，提高管道熔接的便利性，无需操作人员操控熔接操作手臂，降低熔接成本。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数之前，所述水利灌溉管道自动熔接方法还包括：
10、获取历史熔接台账数据，基于所述历史熔接台账数据获取熔接历史参数和历史熔接类型信息；
11、以所述熔接历史参数和历史熔接类型信息为基础构建熔接参数数据库。
12、通过采用上述技术方案，通过对管道的历史熔接台账数据中，分析出历史熔接参数和历史熔接类型信息，历史熔接类型信息是指熔接属性信息，将历史熔接参数与历史熔接类型信息进行关联，并整理集合构建成熔接参数数据库，进而便于在收到管道的待熔接点信息时，能够快速确定出合适的熔接参数，提高管道的熔接效率。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数，具体包括：
14、将所述待熔接点信息输入至预设的熔接参数数据库内，所述熔接参数数据库内设置有熔接点参数关联映射表，基于所述待熔接点信息获取待熔接特征数据；
15、根据所述待熔接特征数据在所述熔接点参数关联映射表内获取相关联的熔接参数。
16、通过采用上述技术方案，在对管道进行熔接参数设置时，将获取到的待熔接点信息输入至预设的熔接参数数据库内，利用熔接参数数据库内的熔接点参数关联映射表，进行熔接参数确定，根据待熔接点信息获取到待熔接特征数据，利用待熔接特征数据在熔接点参数关联映射表中确定出熔接参数，实现熔接参数快速配置功能。
17、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，根据所述熔接质量数据生成熔接质量报告，具体包括：
18、根据所述熔接质量数据获取质量特征数据，其中，所述质量特征数据包括质量异常特征和质量正常特征；
19、基于所述质量异常特征确定熔接异常类型数据，根据所述熔接异常类型数据和质量正常特征生成熔接质量报告。
20、通过采用上述技术方案，通过对管道熔接过程中的熔接数据实时获取，利用熔接数据对管道的熔接质量实时监控，利用管道熔接过程中的熔接数据提取到熔接质量数据，对熔接质量数据进行特征提取，得到质量特征数据，其中，质量特征数据包括质量异常特征和质量正常特征，利用质量异常特征确定出该管道出现的熔接质量异常的熔接异常类型数据，以熔接异常类型数据和质量正常特征为数据基础，整理生成熔接质量报告，实现对管道的自动熔接质量分析功能。
21、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，根据所述熔接质量数据生成熔接质量报告之后，所述水利灌溉管道自动熔接方法还包括：
22、将所述熔接质量数据输入至预设的熔接质量判断模型内，获取熔接质量判断结果，根据所述熔接质量判断结果生成参数调节指令；
23、响应所述参数调节指令，生成待调节参数数据，基于所述待调节参数数据对熔接参数进行调整。
24、通过采用上述技术方案，通过对获取到的熔接质量数据进行分析，将熔接质量数据输入至熔接质量判断模型内，利用熔接质量判断模型对熔接质量数据进行分析，得到熔接质量判断结果，其中，熔接质量判断结果包括有质量高和质量差，根据熔接质量判断结果生成相对应的参数调节指令，响应参数调节指令，得到待调节的参数，将待调节参数输入至熔接参数内，对熔接参数进行调控，实现对管道熔接过程中熔接质量监控，并根据熔接质量情况，自动调节熔接参数，提高管道的熔接质量。
25、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述熔接质量数据输入至预设的熔接质量判断模型内，获取熔接质量判断结果，根据所述熔接质量判断结果生成参数调节指令，具体包括：
26、将所述熔接质量数据输入至熔接质量判断模型内，所述熔接质量判断模型内设置质量阈值数据线，获取熔接质量数据超过质量阈值数据线的区域面积；
27、将所述区域面积与预设的面积阈值进行比较，根据所述比较结果确定熔接质量判断结果，当所述区域面积大于面积阈值时，所述熔接质量判断结果为熔接质量差结果，根据所述熔接质量差结果生成参数调节质量。
28、通过采用上述技术方案，通过对熔接质量数据进行分析，以判断当前管道的熔接质量，将熔接质量数据输入至熔接质量判断模型内，熔接质量判断模型内设置有质量阈值数据线，统计熔接质量数据超过质量阈值数据线的区本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述水利灌溉管道自动熔接方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，在所述根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数之前，所述水利灌溉管道自动熔接方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，根据所述熔接质量数据生成熔接质量报告，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，在所述实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，根据所述熔接质量数据生成熔接质量报告之后，所述水利灌溉管道自动熔接方法还包括：
6.根据权利要求5所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述将所述熔接质量数据输入至预设的熔接质量判断模型内，获取熔接
7.一种水利灌溉管道自动熔接装置，其特征在于，所述水利灌溉管道自动熔接装置包括：
8.根据权利要求7所述的一种水利灌溉管道自动熔接装置，其特征在于，所述熔接质量分析模块包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述一种水利灌溉管道自动熔接方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种水利灌溉管道自动熔接方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述水利灌溉管道自动熔接方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，在所述根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数之前，所述水利灌溉管道自动熔接方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述根据所述待熔接点信息在预设的熔接参数数据库内获取熔接参数，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，所述实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，根据所述熔接质量数据生成熔接质量报告，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种水利灌溉管道自动熔接方法，其特征在于，在所述实时获取管道熔接过程中的熔接数据，基于所述熔接数据获取熔接质量数据，根据所述熔接质量数据生成熔接质量报告之后，所述水利灌溉管道自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅力，罗峰磷，曾凡就，黄玮玮，陈岸杰，
申请(专利权)人：乐昌市恒源水电建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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