【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调载，具体地，涉及一种内循环调载系统及方法。
技术介绍
1、目前调载技术广泛应用于船舶及风电系统的
，在调载过程中，常利用调载泵或调载设备作为动力源，再通过调载管路与外部水源进行船舶及漂浮式风机的调载。
2、在现有技术中，江苏科技大学申请号为2022100047074的专利技术专利《船舶调载系统、方法及存储介质》，通过泵组实现水在压载水舱与外界环境之间的灌入、排出，来动态调整船舶各压载水舱的需水量，以保持船舶的浮态和吃水的稳定；四川宏华石油设备有限公司申请号为2022100079643的专利技术专利《漂浮式基础及其主动压载系统》，则是利用调载设备来实现风机压载舱与外界海水的互调。
3、然而，由于现有技术中，无论是船舶还是漂浮式风机均是通过压载水舱与外界海水互调的方式实现调载，因此，在实施过程中，常会因海生物附着问题导致进出水口出现堵塞情况，故此需要提出一种可在调载舱之间调载的系统及方法，以保证船体或风机的姿态稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种内循环调载系统及方法，能够通过姿态判断与内循环的方式实现调载舱之间的及时调载，避免出现因调载舱与外界海水互调造成进出水口堵塞的情况，具有安全性高、可靠性高、成本低的优势。
2、为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种内循环调载系统，包括姿态传感器、控压装置、气舱和调载舱；
4、所述
5、所述控压装置设置于所述载体的中心位置或载体的舱体内，用于提供气体以控制系统压力；
6、任一所述舱体内均设置有所述气舱和所述调载舱；所述气舱分为第一气舱分舱和第二气舱分舱；所述第一气舱分舱和所述第二气舱分舱中的一个分舱与所述控压装置连通，用于储存所述控压装置输送的高压气体；且所述第一气舱分舱和所述第二气舱分舱均与所述调载舱连通，分别用于在调载过程中向所述调载舱施压和调载结束后为所述调载舱泄压；任一所述舱体内的所述调载舱通过第二调载管路与另一所述舱体内的所述调载舱连通，用于将任一所述调载舱内的调载水输送至另一所述调载舱内，实现内循环调载。
7、进一步地，所述舱体内还设置有冗余舱，所述冗余舱内设置有第三连接管路，所述第三连接管路的一端与第一调载管路连通，另一端与所述第二调载管路连通，所述第三连接管路上设置有第三控制阀。
8、进一步地，至少一个所述冗余舱内还设置有第四连接管路，所述第四连接管路的一端与所述第一调载管路及所述第三连接管路连通，另一端与外界连通，所述第四连接管路上设置有第四控制阀。
9、进一步地，所述第一气舱分舱通过第一连接管路与所述调载舱连通，所述第一连接管路上设置有第一控制阀；所述第二气舱分舱通过第二连接管路与所述调载舱连通，所述第二连接管路上设置有第二控制阀。
10、进一步地，所述控压装置的数量为至少一个，所述控压装置包括第二过滤器、调载设备和气体管路，所述第二过滤器的一端与外界连通，另一端与所述调载设备连通，所述调载设备通过所述气体管路与所述气舱连通，所述气体管路上设置有气体控制阀。
11、进一步地，所述调载设备采用调载泵或空压机组。
12、进一步地，所述调载舱内还设置有液位传感器，用于检测所述调载舱内的水位变化情况。
13、进一步地，所述第四连接管路上还设置有第一过滤器。
14、进一步地，所述舱体内还设置有设备舱，用于在所述控压装置设置于所述舱体内的情况下安装所述控压装置。
15、进一步地，所述载体为船舶或漂浮式风机。
16、根据本申请实施例的第二方面，提供一种内循环调载方法，应用于上述任意一项所述的内循环调载系统，包括：
17、接收所述姿态传感器发送的第一姿态信息；
18、基于所述第一姿态信息，确定调载命令；
19、基于所述调载命令，确定主动调载舱、被动调载舱及调载参数信息；
20、基于所述调载参数信息，控制所述主动调载舱对应的主动气舱为所述主动调载舱加压，同时，控制所述被动调载舱向所述被动调节舱对应的被动气舱泄压，以使得所述主动调载舱内的调载水输送至所述被动调载舱内；所述主动气舱内的高压气体由所述控压装置提供；
21、接收所述姿态传感器发送的第二姿态信息；
22、基于所述第二姿态信息，判断所述调载指令是否完成；
23、在确定所述调载指令指示完成的情况下，停止所述主动调载舱的调载水输送动作、所述主动气舱的加压动作、所述被动调载舱的泄压动作，开始所述主动调载舱的泄压动作；
24、在所述主动调载舱的泄压动作完成的情况下，所述控压装置为各个所述气舱补气，用于下一次调载。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
26、本专利技术提供的内循环调载系统，通过设置姿态传感器、控压装置、气舱和调载舱，其中，气舱分为两个气舱分舱，一气舱分舱由控压装置向内充气，另一气舱分舱不与控压装置连接，以使得在姿态传感器检测到需要调载的时候，主动调载舱利用一气舱分舱内的高压气体向主动调载舱施压，被动调载舱利用另一气舱分舱使得被动调载舱泄压，进而使得主动调载舱内的调载水输送至被动调载舱内，实现载体的内循环调载，相较于外部输入型调载系统，本内循环调载系统减少一半的调载水量即可达到同样的调载效果，提高了调载系统的响应速度，并且总水量和水质条件均处于管控状态，能够提高调载系统对载体的可控性，减少系统性风险。由于该技术方案采用内循环的方式进行调载，无需在调载的过程中使用运维船或其他运输工具作为媒介输送调载水，因此，即使在较差工况甚至极端工况下，也能够做到及时调载，并且，由于该调载系统无需吸取海水进行调载，因此，也可以避免因海生物附着问题导致进出水口出现堵塞情况，堵塞严重时甚至可能导致调载系统瘫痪的问题，达到了解决调载响应慢、实际使用被海生物影响、极端工况下丧失调载能力等问题的效果，具有调载响应速度快、调载时间短、安全性高、可靠性高、成本低的优势。此外，该技术方案还通过设置与外界连通的管路，能够实现根据需求及时补充调载水和极端工况下的卸载。
27、本专利技术还提供一种内循环调载方法，该种内循环调载方法通过上述内循环调载系统实现，且该种内循环调载方法因为包含了上述内循环调载系统的技术方案，因此具有相应的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内循环调载系统，其特征在于，包括姿态传感器、控压装置(1)、气舱(202)和调载舱(203)；
2.根据权利要求1所述的内循环调载系统，其特征在于，所述舱体(2)内还设置有冗余舱(204)，所述冗余舱(204)内设置有第三连接管路(2041)，所述第三连接管路(2041)的一端与第一调载管路(2031)连通，另一端与所述第二调载管路(3)连通，所述第三连接管路(2041)上设置有第三控制阀(2042)。
3.根据权利要求2所述的内循环调载系统，其特征在于，至少一个所述冗余舱(204)内还设置有第四连接管路(2043)，所述第四连接管路(2043)的一端与所述第一调载管路(2031)及所述第三连接管路(2041)连通，另一端与外界连通，所述第四连接管路(2043)上设置有第四控制阀(2044)。
4.根据权利要求1所述的内循环调载系统，其特征在于，所述第一气舱分舱(2021)通过第一连接管路(2023)与所述调载舱(203)连通，所述第一连接管路(2023)上设置有第一控制阀(2022)；所述第二气舱分舱(2024)通过第二连接管路(20
5.根据权利要求1所述的内循环调载系统，其特征在于，所述控压装置(3)的数量为至少一个，所述控压装置(1)包括第二过滤器(101)、调载设备(102)和气体管路(103)，所述第二过滤器(101)的一端与外界连通，另一端与所述调载设备(102)连通，所述调载设备(102)通过所述气体管路(103)与所述气舱(202)连通，所述气体管路(103)上设置有气体控制阀(1031)。
6.根据权利要求5所述的内循环调载系统，其特征在于，所述调载设备(102)采用调载泵或空压机组。
7.根据权利要求1所述的内循环调载系统，其特征在于，所述调载舱(203)内还设置有液位传感器，用于检测所述调载舱(203)内的水位变化情况。
8.根据权利要求3所述的内循环调载系统，其特征在于，所述第四连接管路(2043)上还设置有第一过滤器(2045)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的内循环调载系统，其特征在于，所述舱体(2)内还设置有设备舱(201)，用于在所述控压装置(1)设置于所述舱体(2)内的情况下安装所述控压装置(1)。
10.根据权利要求9所述的内循环调载系统，其特征在于，所述载体为船舶或漂浮式风机。
11.一种内循环调载方法，应用于如权利要求1至10任意一项所述的内循环调载系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内循环调载系统，其特征在于，包括姿态传感器、控压装置(1)、气舱(202)和调载舱(203)；
2.根据权利要求1所述的内循环调载系统，其特征在于，所述舱体(2)内还设置有冗余舱(204)，所述冗余舱(204)内设置有第三连接管路(2041)，所述第三连接管路(2041)的一端与第一调载管路(2031)连通，另一端与所述第二调载管路(3)连通，所述第三连接管路(2041)上设置有第三控制阀(2042)。
3.根据权利要求2所述的内循环调载系统，其特征在于，至少一个所述冗余舱(204)内还设置有第四连接管路(2043)，所述第四连接管路(2043)的一端与所述第一调载管路(2031)及所述第三连接管路(2041)连通，另一端与外界连通，所述第四连接管路(2043)上设置有第四控制阀(2044)。
4.根据权利要求1所述的内循环调载系统，其特征在于，所述第一气舱分舱(2021)通过第一连接管路(2023)与所述调载舱(203)连通，所述第一连接管路(2023)上设置有第一控制阀(2022)；所述第二气舱分舱(2024)通过第二连接管路(2026)与所述调载舱(203)连通，所述第二连接管路(2026)上设置有第二控制阀(2025)。
5.根据权利要求1所述的内循环调载系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋环峰，王帅，丁可金，孟巍，匡俊，贾竞存，黄民淮，周健，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。