【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移液工具，具体提供一种移液器、移液控制方法、控制装置和系统。
技术介绍
1、在现有技术中，移液器的控制系统通常采用多种方法来实现液体的精确分配。其中，较为常见的方案包括机械式移液器、手动电子控制移液器以及部分自动化电动移液器。这些系统各有优缺点，但普遍存在的问题包括：
2、机械式移液器：依赖手动操作，精度受人为因素影响较大，且操作繁琐，不适合长时间或大量样品的处理。
3、手动电子控制移液器：通过电子显示屏和按键进行设定，但控制精度有限，且操作界面复杂，不便于快速调整。
4、自动化电动移液器：虽然实现了一定程度的自动化，但控制系统较为复杂，外围电路多，抗干扰能力弱，且成本较高。此外，这些系统在控制精度和稳定性方面仍有待提高。
5、随着生物医学、化学分析等领域对微流体控制精度的要求日益提高，传统移液器在微液滴生成和排出过程中存在的精度不足、响应速度慢、稳定性差等问题愈发凸显。此外，现有系统在长时间运行或处理大量样品时，常出现稳定性下降的问题，影响实验结果的准确性。而且，现有技术中的移液器还可能受限于特定的工作环境和温度范围。
6、由此，需要研发一种能够满足高精度实验要求，并具有高稳定性以及高适应性的移液器。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提出了一种移液器、移液控制方法、控制装置和系统，本专利技术移液器具有高精度的特点，可以实现微液滴的精确控制和稳定排出。
2、在第一方面，本专利技术提供
3、壳体、磁性活塞、吸头装卸装置、驱动装置以及位移传感装置；其中，
4、所述磁性活塞滑动设置在所述壳体内，用于带动所述吸头装卸装置移动；
5、所述驱动装置设置在所述壳体内，用于在所述磁性活塞周围产生磁场以驱动所述磁性活塞移动；
6、所述位移传感装置设置在所述壳体内，用于获取所述磁性活塞移动时的感应信号。
7、进一步地，所述壳体包括：滑动限位件；其中，
8、所述磁性活塞沿竖直方向滑动设置在所述滑动限位件内；
9、所述驱动装置和位移传感装置分别设置在所述滑动限位件的外侧；所述驱动装置和位移传感装置之间通过第一磁屏蔽件分隔。
10、进一步地，所述滑动限位件包括第一套筒。
11、进一步地，所述第一磁屏蔽件为第二套筒，所述第二套筒上包裹有磁屏蔽材料。
12、进一步地，所述驱动装置包括n个驱动单元；其中，2≤n≤n，n为大于或等于2的自然数；
13、所述位移传感装置包括n个差动变压式位移传感单元；
14、所述驱动单元和差动变压式位移传感单元对应设置；
15、相邻所述差动变压式位移传感单元之间通过第二磁屏蔽件分隔。
16、进一步地，所述驱动单元包括线圈单元，所述线圈单元的两端接入外部电源的两极；所述第二磁屏蔽件包括隔板，所述隔板上包裹有磁屏蔽材料。
17、进一步地，每个所述差动变压式位移传感单元包括：初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈；其中所述初级线圈设置在所述磁性活塞的一侧，所述第一次级线圈和第二次级线圈分别设置在沿所述磁性活塞径向方向的另一侧；所述初级线圈用于接收交变电压。
18、进一步地，所述第一次级线圈和第二次级线圈的匝数相同；所述第一次级线圈和第二次级线圈分别距离所述初级线圈的距离相同。
19、进一步地，所述第一磁屏蔽件和第二磁屏蔽件为一体结构。
20、进一步地，所述移液器还包括:第一密封圈，其中，所述第一密封圈套设在所述磁性活塞的底部。
21、进一步地，所述移液器还包括:第二密封圈；其中，所述第二密封圈设置在所述壳体和吸头装卸装置之间。
22、在第二方面，本专利技术还提供了使用第一方面所述移液器的移液控制方法，包括:
23、控制驱动装置在磁性活塞周围产生磁场以驱动所述磁性活塞在壳体内移动；
24、通过位移传感装置获取所述磁性活塞移动时的感应信号；
25、根据所述感应信号调整所述驱动装置产生的磁场方向和/或强度。
26、进一步地，所述驱动装置包括n个驱动单元；其中，2≤n≤n，n为大于或等于2的自然数；
27、所述位移传感装置包括n个差动变压式位移传感单元；
28、所述驱动单元和差动变压式位移传感单元对应设置；
29、相邻所述驱动单元之间以及相邻所述差动变压式位移传感单元之间通过第二磁屏蔽件分隔。
30、进一步地，所述磁性活塞包括第一极和第二极；
31、所述控制驱动装置在磁性活塞周围产生磁场包括：
32、获取每个驱动单元与所述磁性活塞的第一极和/或第二极距离；
33、基于所述距离，选取靠近所述磁性活塞第一极和/或第二极的驱动单元；
34、控制选取的驱动单元在所述磁性活塞的第一极和/或第二极周围产生磁场。
35、进一步地，所述通过位移传感装置获取所述磁性活塞移动时的感应信号包括：
36、在磁性活塞的每个移动位置下，获取每个差动变压式位移传感单元与所述磁性活塞的距离；
37、基于所述距离，选取靠近所述磁性活塞中部的差动变压式位移传感单元；
38、基于选取的所述差动变压式位移传感单元获取感应信号。
39、进一步地，所述基于选取的所述差动变压式位移传感单元获取感应信号包括：
40、选取的每个所述差动变压式位移传感单元，分别获取感应信号；
41、基于所有获取的感应信号求取均值。
42、进一步地，每个所述差动变压式位移传感单元包括：初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈；其中所述初级线圈设置在所述磁性活塞的一侧，所述第一次级线圈和第二次级线圈分别设置在沿所述磁性活塞径向方向的另一侧；初级线圈与交流电源连接；
43、所述选取的每个所述差动变压式位移传感单元，分别获取感应信号包括：
44、基于选取的每个所述差动变压式位移传感单元，分别获取第一次级线圈和第二次级线圈之间的感应电动势；
45、所述基于所有获取的感应信号求取均值包括：
46、基于所有获取的感应电动势求取均值。
47、第三方面，本专利技术还提供了一种控制装置，包括处理器和存储装置，
48、所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述移液控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的移液控制方法。
49、第四方面，本专利技术还提供了一种移液系统，包括：
50、根据第一方面所述移液器；
51、以及根据第三方面所述的控制装置；
52、其中，所述驱动装置和位移传感装置分别与所述控制装置连接。
53、进一步地，所述驱动装置包括n个驱动单元；其中，2≤n≤n，n为大于或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移液器，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述壳体(1)包括：滑动限位件(4)；其中，
3.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述驱动装置包括n个驱动单元(9)；其中，2≤n≤N，N为大于或等于2的自然数；
4.根据权利要求3所述的移液器，其特征在于，每个所述差动变压式位移传感单元包括：初级线圈(10)、第一次级线圈(11)和第二次级线圈(12)；其中所述初级线圈设置在所述磁性活塞(2)的一侧，所述第一次级线圈和第二次级线圈分别设置在沿所述磁性活塞(2)径向方向的另一侧；所述初级线圈用于接收交变电压。
5.使用权利要求1-4任一项所述移液器的移液控制方法，其特征在于，包括:
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括n个驱动单元；其中，2≤n≤N，N为大于或等于2的自然数；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述磁性活塞(2)包括第一极和第二极；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过位移传感装置获取所述磁性活塞(2)
9.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求5至8中任一项所述的移液控制方法。
10.一种移液系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种移液器，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述壳体(1)包括：滑动限位件(4)；其中，
3.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述驱动装置包括n个驱动单元(9)；其中，2≤n≤n，n为大于或等于2的自然数；
4.根据权利要求3所述的移液器，其特征在于，每个所述差动变压式位移传感单元包括：初级线圈(10)、第一次级线圈(11)和第二次级线圈(12)；其中所述初级线圈设置在所述磁性活塞(2)的一侧，所述第一次级线圈和第二次级线圈分别设置在沿所述磁性活塞(2)径向方向的另一侧；所述初级线圈用于接收交变电压。
5.使用权利要求1-4任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国龙，王旦庆，周晓光，李运涛，王禹贺，
申请(专利权)人：融智生物科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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