【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直角行星轮减速机，具体为一种直角行星轮减速机。
技术介绍
1、机械设备中有很多机构需要根据不同的工况变化调整输出功率，这样需要用到减速机。减速机是一种机械传动装置，在传动的过程中可以降低传动装置的转速，同时提高转矩输出，而直角行星减速机是一种较为常见的减速机型号。
2、直角行星减速机是一种紧凑型结构，体积小，重量轻，安装简单便捷，易于维护和维修，但由于直角行星减速机结构紧凑，而行星轮减速部分所需零件较多，行星轮减速部分的零件均在直角行星减速机壳体的内部，装配时较为困难，导致整体装配的效率较低，为此，我们提出一种直角行星轮减速机。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直角行星轮减速机，行星轮减速部分能够组成一个整体参与装配，装配更加的方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直角行星轮减速机，包括壳体、传动机构和减速机构；
3、壳体：其后端的边沿开设有四角对称的安装孔；
4、传动机构：其设置于壳体的内部；
5、减速机构：其包括斜齿内齿环、斜齿轮三、连接轴和斜齿轮四，所述连接轴通过平键插接于传动机构的前侧，连接轴的前端设有斜齿轮四，壳体的内部的前侧放置有斜齿内齿环，斜齿轮四和斜齿内齿环之间啮合连接有均匀分布的斜齿轮三，减速机构的前侧面插接有输出轴，行星轮减速部分能够组成一个整体参与装配，装配更加的方便。
6、进一步的，所述减速机构还
7、进一步的，所述后垫板和前垫板的相对内侧面之间设有均匀分布的螺纹柱，后垫板的螺纹柱和前垫板相邻的螺纹柱之间通过螺栓连接，避免斜齿轮三和斜齿轮四脱落。
8、进一步的，所述减速机构还包括限位块，所述斜齿内齿环的外弧面设有均匀分布的限位块，壳体的内部的前侧设有均匀分布的限位槽，限位块分别位于相邻的限位槽的内部，避免斜齿内齿环发生移动。
9、进一步的，所述传动机构包括连接孔一、斜齿轮一和斜齿轮二，所述壳体的后端的内部通过轴承一转动连接有斜齿轮一，壳体的前端的内部通过轴承二转动连接斜齿轮二，斜齿轮二的斜齿与斜齿轮一的斜齿啮合连接，斜齿轮一的中部开设有连接孔一，斜齿轮二的中部开设有连接孔二，连接轴通过平键插接于连接孔二前端的内部，实现电机的输出轴转向。
10、进一步的，所述壳体的后端通过螺栓连接有端盖一，端盖一位于斜齿轮一的右侧，壳体的前端通过螺栓连接有端盖二，端盖二位于输出轴的前侧，输出轴的输出杆穿过端盖二中部的避让口，避免内部零件脱落。
11、进一步的，所述端盖一的内部放置有垫片二，垫片二位于端盖一和斜齿轮一之间，端盖二的内部放置有垫片一，垫片一位于端盖二和输出轴的圆盘之间，垫片一和垫片二均为聚四氟乙烯垫片，避免相邻的零件之间直接接触造成磨损。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本直角行星轮减速机，具有以下好处：
13、工人装配本直角行星轮减速机前领取各个零件，先将斜齿内齿环、斜齿轮三和斜齿轮四装配，然后将前垫板的定位柱分别插接于相邻的斜齿轮三的通孔的内部的前端，后垫板的定位柱分别插接于相邻的斜齿轮三的通孔的内部的后端，后垫板的螺纹柱和前垫板相邻的螺纹柱之间通过螺栓连接，完成减速机构的装配，减速机构装配后可单独放置，壳体内部依次装配传动机构的各个零件，确定斜齿轮二的斜齿与斜齿轮一的斜齿啮合后，将减速机构通过连接轴的平键插接于斜齿轮二的内部，限位块分别位于相邻的限位槽的内部，避免斜齿内齿环发生移动，输出轴的定位轴分别插接于前后相邻的定位柱组成整体的内部，最后安装剩下的零件完成安装，减速机构的装配可与本直角行星轮减速机的整体装配分开进行，两者在生产线上可同时进行，配装效率更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直角行星轮减速机，其特征在于：包括壳体(1)、传动机构(2)和减速机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述减速机构(3)还包括后垫板(36)和前垫板(37)，所述后垫板(36)和前垫板(37)的相对内侧面之间设有均匀分布的定位柱(11)，前垫板(37)的定位柱(11)分别插接于相邻的斜齿轮三(33)的通孔的内部的前端，后垫板(36)的定位柱(11)分别插接于相邻的斜齿轮三(33)的通孔的内部的后端，输出轴(6)的后侧面设有均匀分布的定位轴，定位轴分别插接于前后相邻的定位柱(11)组成整体的内部，后垫板(36)和前垫板(37)均为聚四氟乙烯垫板。
3.根据权利要求2所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述后垫板(36)和前垫板(37)的相对内侧面之间设有均匀分布的螺纹柱(10)，后垫板(36)的螺纹柱(10)和前垫板(37)相邻的螺纹柱(10)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述减速机构(3)还包括限位块(31)，所述斜齿内齿环(32)的外弧面设有均匀分
5.根据权利要求1所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述传动机构(2)包括连接孔一(21)、斜齿轮一(22)和斜齿轮二(23)，所述壳体(1)的后端的内部通过轴承一转动连接有斜齿轮一(22)，壳体(1)的前端的内部通过轴承二转动连接斜齿轮二(23)，斜齿轮二(23)的斜齿与斜齿轮一(22)的斜齿啮合连接，斜齿轮一(22)的中部开设有连接孔一(21)，斜齿轮二(23)的中部开设有连接孔二，连接轴(34)通过平键插接于连接孔二前端的内部。
6.根据权利要求5所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述壳体(1)的后端通过螺栓连接有端盖一(4)，端盖一(4)位于斜齿轮一(22)的右侧，壳体(1)的前端通过螺栓连接有端盖二(5)，端盖二(5)位于输出轴(6)的前侧，输出轴(6)的输出杆穿过端盖二(5)中部的避让口。
7.根据权利要求6所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述端盖一(4)的内部放置有垫片二(9)，垫片二(9)位于端盖一(4)和斜齿轮一(22)之间，端盖二(5)的内部放置有垫片一(8)，垫片一(8)位于端盖二(5)和输出轴(6)的圆盘之间，垫片一(8)和垫片二(9)均为聚四氟乙烯垫片。
...【技术特征摘要】
1.一种直角行星轮减速机，其特征在于：包括壳体(1)、传动机构(2)和减速机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述减速机构(3)还包括后垫板(36)和前垫板(37)，所述后垫板(36)和前垫板(37)的相对内侧面之间设有均匀分布的定位柱(11)，前垫板(37)的定位柱(11)分别插接于相邻的斜齿轮三(33)的通孔的内部的前端，后垫板(36)的定位柱(11)分别插接于相邻的斜齿轮三(33)的通孔的内部的后端，输出轴(6)的后侧面设有均匀分布的定位轴，定位轴分别插接于前后相邻的定位柱(11)组成整体的内部，后垫板(36)和前垫板(37)均为聚四氟乙烯垫板。
3.根据权利要求2所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述后垫板(36)和前垫板(37)的相对内侧面之间设有均匀分布的螺纹柱(10)，后垫板(36)的螺纹柱(10)和前垫板(37)相邻的螺纹柱(10)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种直角行星轮减速机，其特征在于：所述减速机构(3)还包括限位块(31)，所述斜齿内齿环(32)的外弧面设有均匀分布的限位块(31)，壳体(1)的内部的前侧设有均匀分布的限位槽，限位块(31)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，尹小铭，尹小利，张文点，李立琳，倪利伟，毛亚洲，
申请(专利权)人：天一河南精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。