【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品包装领域，尤其涉及一种水果套网袋机。
技术介绍
1、果农将水果从树上采摘下来后会统一放置在一起等待转运，但是对于果皮较薄的水果而言，如苹果、梨子、桃子等等，为了避免其在运输过程中因水果和水果之间相互挤压而造成水果损伤的情况出现，往往需要对每一个水果套上网袋，这样既能保证每一个水果在运输过程中的完好性，又能减少水果水分的流失。在水果成熟的季节，尤其是对于水果成熟时间段较短的水果而言，需要及时将大批量的水果进行套袋，而现在大部分果农或批发商往往采用人工套袋的方式对水果套袋，但是人工套袋不仅费时费力，效率低下，而且还需要大量的人力，极大地增加了套袋的人工成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种水果套网袋机，以解决上述问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套网袋机，包括：网袋输送机构、两个夹持套网机构、套筒、网袋切割机构、水果运输机构、机架和控制机构；所述网袋输送机构设置在所述机架顶端，所述水果运输机构设置在所述机架内部的底端，所述夹持套网机构和所述网袋切割机构均安装在所述机架内部，所述网袋切割机构设置在所述夹持套网机构下方，所述夹持套网机构与所述套筒可拆卸连接，所述水果运输机构设置在所述套筒下方，所述控制机构与所述网袋输送机构、所述夹持套网机构、所述网袋切割机构和所述水果运输机构连接。
3、本技术的有益效果是：网袋输送机构有利于将网袋不断输送，并配合网袋切割机构将原本一体的网袋切割成与水果尺寸相适配的长度，水
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述网袋输送机构包括储网设备和放网设备，所述储网设备和所述放网设备均安装在所述机架顶端，网袋绕设在所述储网设备上，并与所述放网设备连接。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：储网设备有利于将一体化的网袋缠绕设置，降低了网袋的占地空间，放网设备则有利于将储网设备上缠绕的网袋逐渐套在套筒上，从而实现对水果的套袋。
7、进一步，所述储网设备包括：储网带轮、两个第一转动杆和两个第一固定座；两个所述第一固定座一一对应设置在所述机架顶端的两侧，且一一对应与两个所述第一转动杆的一端转动连接，所述储网带轮的两端一一对应与两个所述第一转动杆远离所述第一固定座的一端连接，所述网袋绕设在所述储网带轮上。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：有利于使储网带轮以及两个第一转动杆转动安装在机架顶端，从而实现对网袋的转动发放。
9、进一步，所述放网设备包括：放网电机、放网带轮、第二转动杆和第二固定座；所述放网电机和所述第二固定座一一对应设置在所述机架顶端的两侧，所述第二固定座与所述第二转动杆的一端转动连接，所述放网带轮的两端一一对应与所述第二转动杆远离所述第二固定座的一端和所述放网电机的输出轴连接，网袋绕过所述放网带轮，并套设在所述套筒上，所述控制机构与所述放网电机连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：放网电机有利于带动放网带轮转动，从而使缠绕在储网带轮上的一体化网袋不断转动发放。
11、进一步，所述夹持套网机构包括：第一固定板、多个第一滑轨、第一滑块、第一伺服电机、第一丝杠、安装座、抓手电机和抓手；所述第一固定板为竖直设置在所述机架上的龙门形板状结构，所述第一滑轨竖直安装在所述第一固定板上，所述第一伺服电机安装在所述第一固定板上，且输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠穿过所述第一滑块，并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述安装座为竖直设置在所述第一滑块远离所述第一滑轨一端上的龙门形板状结构，所述抓手电机设置在所述安装座内，且输出轴与所述抓手连接，所述抓手可转动地设置在所述安装座顶端，所述控制机构与所述第一伺服电机和所述抓手电机连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：第一伺服电机配合第一丝杠有利于对抓手上下位移，从而使抓手对套筒的不同高度进行卡抓夹紧，第一滑轨有利于提高第一滑块上下位移时的稳定性，抓手电机有利于实现抓手的打开和夹紧。
13、进一步，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手的一端周面上设置有相互啮合的齿状结构，另一端为对称设置的弧形结构，所述抓手电机的输出轴与所述第一抓手设置有齿状结构的一端连接，所述第一抓手和所述第二抓手与所述套筒以及套设在所述套筒上的网袋卡接。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：两个夹持套网机构中的第一抓手和第二抓手与套筒以及套设在套筒上的网袋卡接，有利于将套筒上的网袋夹紧，并上下位移至与水果尺寸相适配的高度。
15、进一步，所述网袋切割机构包括：第二固定板、第二滑轨、第二丝杠、加热器、第二伺服电机和电热杆；所述第二固定板为水平设置在所述机架上的龙门形板状结构，所述第二滑轨水平设置在所述第二固定板上，所述第二伺服电机安装在所述第二固定板上，且输出轴与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠穿过所述加热器，并与所述加热器螺纹连接，所述加热器滑动安装在所述第二滑轨上，所述电热杆垂直安装在所述加热器远离所述第二滑轨的一端，所述控制机构与所述加热器和所述第二伺服电机连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：第二丝杠配合第二伺服电机有利于实现加热器以及电热杆的水平位移，从而在套袋将水果套住后利用电热杆上加热器所提供的热量将套袋切断，第二滑轨则有利于提高加热器和电热杆水平位移时的稳定性。
17、进一步，所述水果运输机构包括：转盘、多个水果托盘、转盘电机和电动推杆；所述转盘电机安装在所述机架内部的底端，且输出轴与所述转盘同轴连接，多个所述水果托盘绕设在所述转盘上，所述电动推杆安装在所述机架上，且设置在所述套筒下方，所述控制机构与所述转盘电机和所述电动推杆连接。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：转盘电机有利于带动转盘上的多个水果托盘转动，当某个水果托盘转动至套筒下方时，电动推杆向上顶出，从而将水果托盘顶端的水果放入套筒中。
19、进一步，所述水果托盘为纵向截面是“工”字形的杆状结构，所述水果托盘的中间穿过所述转盘，所述水果托盘的顶端和底端尺寸大于所述水果托盘的中间所穿过的所述转盘上的通孔尺寸，待套袋的水果放置在所述水果托盘顶端。
20、采用上述进一步方案的有益效果是：水果托盘的顶端和底端尺寸设置，有利于避免水果托盘被电动推杆顶出转盘，以及避免水果托盘在自身重力的作用下向下掉出转盘。
21、进一步，所述套筒为筒状结构，所述套筒的内径大于待套袋的水果尺寸。
22、采用上述进一步方案的有益效果是：有利于使水果完整放入套筒内部，从而对水果进行套袋操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水果套网袋机，其特征在于，包括：网袋输送机构(1)、两个夹持套网机构(2)、套筒(3)、网袋切割机构(4)、水果运输机构(5)、机架(6)和控制机构；所述网袋输送机构(1)设置在所述机架(6)顶端，所述水果运输机构(5)设置在所述机架(6)内部的底端，所述夹持套网机构(2)和所述网袋切割机构(4)均安装在所述机架(6)内部，所述网袋切割机构(4)设置在所述夹持套网机构(2)下方，所述夹持套网机构(2)与所述套筒(3)可拆卸连接，所述水果运输机构(5)设置在所述套筒(3)下方，所述控制机构与所述网袋输送机构(1)、所述夹持套网机构(2)、所述网袋切割机构(4)和所述水果运输机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述网袋输送机构(1)包括储网设备(11)和放网设备(12)，所述储网设备(11)和所述放网设备(12)均安装在所述机架(6)顶端，网袋绕设在所述储网设备(11)上，并与所述放网设备(12)连接。
3.根据权利要求2所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述储网设备(11)包括：储网带轮(111)、两个第一转动杆(1
4.根据权利要求2所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述放网设备(12)包括：放网电机(121)、放网带轮(122)、第二转动杆(123)和第二固定座(124)；所述放网电机(121)和所述第二固定座(124)一一对应设置在所述机架(6)顶端的两侧，所述第二固定座(124)与所述第二转动杆(123)的一端转动连接，所述放网带轮(122)的两端一一对应与所述第二转动杆(123)远离所述第二固定座(124)的一端和所述放网电机(121)的输出轴连接，网袋绕过所述放网带轮(122)，并套设在所述套筒(3)上，所述控制机构与所述放网电机(121)连接。
5.根据权利要求1所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述夹持套网机构(2)包括：第一固定板(21)、多个第一滑轨(22)、第一滑块(23)、第一伺服电机(24)、第一丝杠(25)、安装座(26)、抓手电机(27)和抓手(28)；所述第一固定板(21)为竖直设置在所述机架(6)上的龙门形板状结构，所述第一滑轨(22)竖直安装在所述第一固定板(21)上，所述第一伺服电机(24)安装在所述第一固定板(21)上，且输出轴与所述第一丝杠(25)连接，所述第一丝杠(25)穿过所述第一滑块(23)，并与所述第一滑块(23)螺纹连接，所述第一滑块(23)滑动安装在所述第一滑轨(22)上，所述安装座(26)为竖直设置在所述第一滑块(23)远离所述第一滑轨(22)一端上的龙门形板状结构，所述抓手电机(27)设置在所述安装座(26)内，且输出轴与所述抓手(28)连接，所述抓手(28)可转动地设置在所述安装座(26)顶端，所述控制机构与所述第一伺服电机(24)和所述抓手电机(27)连接。
6.根据权利要求5所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述抓手(28)包括第一抓手(281)和第二抓手(282)，所述第一抓手(281)和所述第二抓手(282)的一端周面上设置有相互啮合的齿状结构，另一端为对称设置的弧形结构，所述抓手电机(27)的输出轴与所述第一抓手(281)设置有齿状结构的一端连接，所述第一抓手(281)和所述第二抓手(282)与所述套筒(3)以及套设在所述套筒(3)上的网袋卡接。
7.根据权利要求1所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述网袋切割机构(4)包括：第二固定板(41)、第二滑轨(42)、第二丝杠(43)、加热器(44)、第二伺服电机(45)和电热杆(46)；所述第二固定板(41)为水平设置在所述机架(6)上的龙门形板状结构，所述第二滑轨(42)水平设置在所述第二固定板(41)上，所述第二伺服电机(45)安装在所述第二固定板(41)上，且输出轴与所述第二丝杠(43)连接，所述第二丝杠(43)穿过所述加热器(44)，并与所述加热器(44)螺纹连接，所述加热器(44)滑动安装在所述第二滑轨(42)上，所述电热杆(46)垂直安装在所述加热器(44)远离所述第二滑轨(42)的一端，所述控制机构与所述加热器(44)和所述第二伺服电机(45)连接。
8.根据权利要求1所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述水果运输机构(5)包括：转盘(51)、多个水果托盘(52)、转盘电...
【技术特征摘要】
1.一种水果套网袋机，其特征在于，包括：网袋输送机构(1)、两个夹持套网机构(2)、套筒(3)、网袋切割机构(4)、水果运输机构(5)、机架(6)和控制机构；所述网袋输送机构(1)设置在所述机架(6)顶端，所述水果运输机构(5)设置在所述机架(6)内部的底端，所述夹持套网机构(2)和所述网袋切割机构(4)均安装在所述机架(6)内部，所述网袋切割机构(4)设置在所述夹持套网机构(2)下方，所述夹持套网机构(2)与所述套筒(3)可拆卸连接，所述水果运输机构(5)设置在所述套筒(3)下方，所述控制机构与所述网袋输送机构(1)、所述夹持套网机构(2)、所述网袋切割机构(4)和所述水果运输机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述网袋输送机构(1)包括储网设备(11)和放网设备(12)，所述储网设备(11)和所述放网设备(12)均安装在所述机架(6)顶端，网袋绕设在所述储网设备(11)上，并与所述放网设备(12)连接。
3.根据权利要求2所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述储网设备(11)包括：储网带轮(111)、两个第一转动杆(112)和两个第一固定座(113)；两个所述第一固定座(113)一一对应设置在所述机架(6)顶端的两侧，且一一对应与两个所述第一转动杆(112)的一端转动连接，所述储网带轮(111)的两端一一对应与两个所述第一转动杆(112)远离所述第一固定座(113)的一端连接，所述网袋绕设在所述储网带轮(111)上。
4.根据权利要求2所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述放网设备(12)包括：放网电机(121)、放网带轮(122)、第二转动杆(123)和第二固定座(124)；所述放网电机(121)和所述第二固定座(124)一一对应设置在所述机架(6)顶端的两侧，所述第二固定座(124)与所述第二转动杆(123)的一端转动连接，所述放网带轮(122)的两端一一对应与所述第二转动杆(123)远离所述第二固定座(124)的一端和所述放网电机(121)的输出轴连接，网袋绕过所述放网带轮(122)，并套设在所述套筒(3)上，所述控制机构与所述放网电机(121)连接。
5.根据权利要求1所述一种水果套网袋机，其特征在于，所述夹持套网机构(2)包括：第一固定板(21)、多个第一滑轨(22)、第一滑块(23)、第一伺服电机(24)、第一丝杠(25)、安装座(26)、抓手电机(27)和抓手(28)；所述第一固定板(21)为竖直设置在所述机架(6)上的龙门形板状结构，所述第一滑轨(22)竖直安装在所述第一固定板(21)上，所述第一伺服电机(24)安装在所述第一固定板(21)上，且输出轴与所述第一丝杠(25)连接，所述第一丝杠(25)穿过所述第一滑块(23)，并与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣伟，刘鑫硕，魏太奎，刘紫嫣，莫竞钢，黄嫦娥，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。