【技术实现步骤摘要】
本技术为一种护手卡扣装配设备，特别涉及一种护手卡扣自动装配设备，属于装配。
技术介绍
1、汽车工业发展迅猛，不仅运输用大型卡车为物流业所必需，各类小型洗车更是人们出行不可或缺的交通工具，人们上班、旅游、购物都需要小型轿车，灵活方便，为人民所喜爱。而各类汽车的门板必须安装护手卡扣，扶手用于连接汽车门板本体，卡扣主要作用分散荷载作用，使结构承受力均匀分布。
2、现采用人工装配，工序复杂，人工操作麻烦，卡扣较硬，人工带手套操作效率低，装配位置无法精准，甚至出现漏装现象，工艺落后，生产效率底下，生产质量难以掌控，不符合现代化批量生产的需要。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述护手卡扣装配设备的现有技术中，存在生产效率底下，生产质量难以掌控的缺陷，提供了一种护手卡扣自动装配设备，可以达到装配质量有保证、生产效率高的目的。
2、为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：一种护手卡扣自动装配设备，包括框架、及设置在框架内的内部工装和设备控制柜，用于把卡扣装配到护手产品本体上，所述护手产品本体上设置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述内部工装包括卡扣送料振动盘装置、来料检测装置、六轴机器人、机器人控制柜和卡扣装配机构；所述卡扣送料振动盘装置包括振动盘支撑台、振动盘和出料槽，振动盘设置在振动盘支撑台上，卡扣能通过卡扣送料振动盘、经出料槽向前输送；所述设备控制柜设置在外框架一侧、包括触摸屏和启动按钮；
3、所述内部工装包括支撑架、产品放置座、产品放置模具、压紧机构和电
4、所述卡扣装配机构包括装配机构框架、若干装配升降气缸、若干导向滑块导轨、若干滑块和若干装配夹头，若干装配升降气缸设置在装配机构框架的上部，若干装配升降气缸的各伸缩杆均垂直朝下设置；若干导向滑块导轨纵向设置在装配机构框架的中部，若干滑块分别设置在若干导向滑块导轨上，若干滑块的底部分别与若干装配升降气缸伸缩杆的下端固定连接；六轴机器人和卡扣装配机构组成机器人卡扣抓取机构；
5、所述内部工装还包括分料机构和废料剔除机构，所述卡扣装配机构还包括滑板；
6、所述分料机构包括分料支撑台、分料台、卡扣分料轨道、卡扣分料电机、卡扣输入工位、分料板、分料槽和若干卡扣料位；所述分料支撑台横向设置在振动盘支撑台前端、与振动盘支撑台连为一体；所述分料台设置在分料支撑台上方，所述卡扣分料轨道设置在分料台左侧上方，分料电机设置在分料轨道上方；所述分料板设置在分料台上方，分料电机的输出轴前端与分料板固定连接；所述分料槽设置在分料板上、沿卡扣分料轨道上方延长线一侧，分料槽与出料槽垂直方向设置，出料槽前端与分料槽起始端相衔接；若干卡扣料位在分料槽内横向均匀设置；所述卡扣输入工位设置在出料槽前端、分料槽一端，出料槽前端与分料槽起始端相衔接；
7、卡扣通过振动盘自动上料至卡扣输入工位，分料板吸住卡扣，分料电机通过输出轴带动分料板前移，由分料电机带动分料板依次错位若干等分，把卡扣料分别送入各卡扣料位，实现分料、送料；
8、所述滑板横向设置在若干导向滑块导轨上，若干滑块的顶部分别与滑板固定连接；若干装配夹头分别方向朝下固定设置在滑板下方，若干装配升降气缸、若干导向滑块导轨、若干滑块和若干装配夹头分别在装配机构框架的上、中、下互相对应设置，装配升降气缸、导向滑块导轨、滑块和装配夹头的数量相等，1个装配升降气缸、1个导向滑块导轨、1个滑块和1个装配夹头组成1个装配分机构，共有若干装配分机构；若干装配升降气缸能分别在若干导向滑块导轨上滑动、同时带动若干装配夹头上下移动；
9、来料检测装置检测到卡扣后、即能把信号输出给六轴机器人，若干装配夹头分别在若干装配升降气缸的驱动下独立运动，分别通过滑板和若干滑块导轨运动下降，使用气缸驱动能分别抓取若干卡扣，抓取后自动装配卡扣，人工取件完成整套流程工序，提高了装配效率；
10、所述废料剔除机构包括下料方通、顶板、剔除气缸、导向轴、下料槽；所述下料方通竖向设置，所述顶板设置在下料方通上端，所述剔除气缸设置在顶部上方一侧，所述导向轴设置在顶部上方另一侧，所述下料槽设置在下料方通下端；剔除气缸伸出通过导向直线运动勾住卡扣，机器人运动剔除，通过下料槽运到废料仓。
11、还包括换模小车，所述换模小车设置在靠近内部工装的外框架一侧，换模小车包括左换模导向和右换模导向，能用于不同的护手产品的卡扣装配；对不同的护手产品需要不同的产品放置座模具时，换模小车通过左换模导向和右换模导向，对产品放置座模具进行更换。
12、所述外框架包括亚克力前防护栏、亚克力顶防护栏、承重吊环和承重地脚，所述承重吊环设置在外框架顶部，所述承重地脚设置在外框架底部。
13、还包括防护钣金、叉车槽和安全光栅，所述防护钣金设置在支撑架前侧，所述叉车槽设置在支撑架下方，所述安全光栅设置在内部工装一侧。
14、所述分料机构包括8个卡扣料位，8个卡扣料位在分料槽内横向均匀设置。
15、所述压紧机构设置在支撑架一侧，包括压紧支撑、压紧旋转轴、5个压紧臂和压紧气缸，所述压紧支撑和压紧气缸固定设置在支撑架上；所述压紧旋转轴水平设置、一端与压紧支撑转动连接，另一端与压紧气缸的输出端固定连接；5个压紧臂均匀地固定在压紧旋转轴上，当人工放置产品本放到产品放置模具、按启动按钮后，压紧气缸能通过压紧旋转轴带动5个压紧臂翻转压紧护手产品本体，随后再反向翻转返回原位。
16、所述卡扣装配机构包括8个装配升降气缸、8个导向滑块导轨、8个滑块和8个装配夹头，8个装配升降气缸、8个导向滑块导轨、8个滑块和8个装配夹头在装配机构框架的上、中、下互相对应的位置，分别组成8个卡扣装配分机构。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：提供了一种护手卡扣自动装配设备，采用自动化，操作方便，产能效率高；采用机器人装配位置程序化精准，快准无漏装现象。可以达到装配质量有保证、生产效率高的目的。
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1.一种护手卡扣自动装配设备，包括框架、及设置在框架内的内部工装和设备控制柜，用于把卡扣装配到护手产品本体上，所述护手产品本体上设置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述内部工装包括卡扣送料振动盘装置、来料检测装置、六轴机器人、机器人控制柜和卡扣装配机构；所述卡扣送料振动盘装置包括振动盘支撑台、振动盘和出料槽，振动盘设置在振动盘支撑台上，卡扣通过卡扣送料振动盘、经出料槽向前输送；所述设备控制柜设置在外框架一侧、包括触摸屏和启动按钮；
2.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：还包括换模小车，所述换模小车设置在靠近内部工装的外框架一侧，换模小车包括左换模导向和右换模导向，用于不同的护手产品的卡扣装配；对不同的护手产品需要不同的产品放置座模具时，换模小车通过左换模导向和右换模导向，对产品放置座模具进行更换。
3.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：所述外框架包括亚克力前防护栏、亚克力顶防护栏、承重吊环和承重地脚，所述承重吊环设置在外框架顶部，所述承重地脚设置在外框架底部。
4.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装
5.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：所述分料机构包括8个卡扣料位，8个卡扣料位在分料槽内横向均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：所述压紧机构设置在支撑架一侧，包括压紧支撑、压紧旋转轴、5个压紧臂和压紧气缸，所述压紧支撑和压紧气缸固定设置在支撑架上；所述压紧旋转轴水平设置、一端与压紧支撑转动连接，另一端与压紧气缸的输出端固定连接；5个压紧臂均匀地固定在压紧旋转轴上，当人工放置产品本放到产品放置模具、按启动按钮后，压紧气缸通过压紧旋转轴带动5个压紧臂翻转压紧护手产品本体，随后再反向翻转返回原位。
7.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：所述卡扣装配机构包括8个装配升降气缸、8个导向滑块导轨、8个滑块和8个装配夹头，8个装配升降气缸、8个导向滑块导轨、8个滑块和8个装配夹头在装配机构框架的上、中、下互相对应的位置，分别组成8个卡扣装配分机构。
...【技术特征摘要】
1.一种护手卡扣自动装配设备，包括框架、及设置在框架内的内部工装和设备控制柜，用于把卡扣装配到护手产品本体上，所述护手产品本体上设置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述内部工装包括卡扣送料振动盘装置、来料检测装置、六轴机器人、机器人控制柜和卡扣装配机构；所述卡扣送料振动盘装置包括振动盘支撑台、振动盘和出料槽，振动盘设置在振动盘支撑台上，卡扣通过卡扣送料振动盘、经出料槽向前输送；所述设备控制柜设置在外框架一侧、包括触摸屏和启动按钮；
2.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：还包括换模小车，所述换模小车设置在靠近内部工装的外框架一侧，换模小车包括左换模导向和右换模导向，用于不同的护手产品的卡扣装配；对不同的护手产品需要不同的产品放置座模具时，换模小车通过左换模导向和右换模导向，对产品放置座模具进行更换。
3.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其特征在于：所述外框架包括亚克力前防护栏、亚克力顶防护栏、承重吊环和承重地脚，所述承重吊环设置在外框架顶部，所述承重地脚设置在外框架底部。
4.根据权利要求1所述的一种护手卡扣自动装配设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，魏光飞，杨华鍂，朱戈，高杨，郑剑，杨自金，
申请(专利权)人：余姚泰速自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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