【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及标定ar hud系统的方法和装置。
技术介绍
1、ar hud即ar(augmented reality，增强现实)技术与hud(head up display，抬头显示)技术的结合体。ar hud是一种利用在车辆挡风玻璃上反射实现车载显示的全新方式，其具体由hud显示设备的光机发出显示光，并通过相应的光学镜片投射在挡风玻璃上产生相应的虚像，与挡风玻璃外的真实世界形成增强显示的效果。
2、但是由于每次用户变更会导致用户的眼位发生变化，或者照相机位置发生不期望的偏转等原因，ar hud需要进行位置标定，确保虚拟信息在用户的视野中显示在正确的位置，避免出现视觉误差。
技术实现思路
1、本申请的一个实施方式提供了一种标定ar hud系统的方法和装置，其中，不需要专业的标定设备，仅通过车辆本身，就可由用户完成ar hud系统的位置标定，成本低，易于推广。
2、本申请的另一个实施方式提供了一种标定ar hud系统的方法和装置，其中，不需要学习专业的指令，通过常规的语音、按键、触控等操作就能完成ar hud系统标定，操作简单，用户体验良好。
3、本申请的另一个实施方式提供了一种标定ar hud系统的方法和装置，其中，通过由压电振子组成的触控板获取触控指令，可以更灵敏、精细地调整标定点的位置，提升arhud系统标定的效果。
4、本申请的另一个实施方式提供了一种标定ar hud系统的方法和装置，其中，可以通过角点检测
5、本申请的另一个实施方式提供了一种标定ar hud系统的方法和装置，其中，可以通过改变车辆的朝向或者位置来找到更适宜进行标定的地点从而获得足够的新的角点坐标，可以降低由于当前位置的角点过少，无法进行标定的情况出现。
6、本申请的另一个实施方式提供了一种标定ar hud系统的方法和装置，其中，可以通过改变车辆的朝向或者位置来找到更适宜进行标定的地点从而获得质量更好的新的角点坐标，可以提升对ar hud系统进行标定的准确性。
7、为实现上述目的中的一个或多个，本申请的实施方式的第一方面，本公开的实施例提供了一种标定ar hud系统的方法，包括：响应于接收到标定请求，在车载显示屏上显示标定界面，其中，所述标定界面包含车辆前方区域的图像；在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，并在ar hud系统的投屏上显示与所述至少一个角点对应的至少一个标定点；响应于接收到调整所述至少一个标定点的位置的调整指令，将所述至少一个标定点移动到所述调整指令指示的目标位置，其中，所述目标位置为人眼观察到所述投屏上的至少一个标定点与所述图像中显示的至少一个角点一致的位置；响应于坐标组集合满足预设条件，基于所述坐标组集合对所述ar hud系统进行标定，所述坐标组集合包括由所述至少一个标定点在所述投屏上的坐标以及所述至少一个角点在所述车载显示屏上的坐标构成的至少一个坐标组。
8、在一些实施例中，所述调整指令包括以下至少一种：语音指令、按键指令、触控指令。
9、在一些实施例中，所述触控指令经由触控屏或触控板获取，所述触控板由多个压电振子组成。
10、在一些实施例中，所述预设条件包括：所述坐标组的数量大于等于第一预定值且所述调整指令执行完成。
11、在一些实施例中，所述基于所述坐标组集合对所述ar hud系统进行标定，包括：基于所述坐标组集合计算单应矩阵，求得坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵对所述arhud系统进行标定。
12、在一些实施例中，所述在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，包括：接收角点标记操作；将所述角点标记操作添加的所述图像中的点显示为角点。
13、在一些实施例中，所述在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，包括：通过角点检测算法从所述图像中提取出所述至少一个角点并显示在所述图像中。
14、在一些实施例中，所述通过角点检测算法从所述图像中提取出角点并显示在所述图像中，包括：通过角点检测算法从所述图像中提取出一组候选角点；从所述一组候选角点中选择出满足预定质量要求的至少一个角点，并显示在所述图像中。
15、在一些实施例中，所述从所述一组候选角点中选择出满足预定质量要求的至少一个角点包括以下至少一种方式：选择预设质量指标值高于对应的第二预定值的至少一个角点；将所述图像划分为多个区域并选择每个区域中所述预设质量指标值最高的角点。
16、在一些实施例中，所述方法还包括：响应于在预定时间内所述坐标组集合不满足预设条件，指示所述车辆将朝向调整为目标朝向，或者移动至推荐位置。
17、在一些实施例中，所述目标朝向基于以下步骤确定：获取所述车辆的周边图像以检测角点，所述周边图像包括所述车辆前方区域以外的区域的图像；确定所述周边图像中角点的数量大于等于所述第一预定值且分布均匀的图像区域；根据所述图像区域对应的拍摄角度，确定所述目标朝向。
18、在一些实施例中，所述推荐位置基于以下步骤确定：从预存的推荐地址库中选取距离所述车辆当前位置最近的地址或者所述车辆未来行程中预计途径的地址作为所述推荐位置，所述推荐地址库包括至少一个适于标定ar hud系统的地址。
19、为实现上述目的中的一个或多个，本申请的实施方式的第二方面，本公开的实施例提供了一种ar hud系统，包括：车载显示屏、ar hud以及分别与所述车载显示屏和ar hud建立通信连接的控制器；其中，车载显示屏，被配置用于响应于接收到标定请求，显示标定界面，其中，所述标定界面包含车辆前方区域的图像；在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点；ar hud，被配置用于显示与所述至少一个角点对应的至少一个标定点；控制器，被配置用于响应于接收到调整所述至少一个标定点的位置的调整指令，将所述至少一个标定点移动到所述调整指令指示的目标位置，其中，所述目标位置为人眼观察到所述投屏上的至少一个标定点与所述图像中显示的至少一个角点一致的位置；响应于坐标组集合满足预设条件，基于所述坐标组集合对所述ar hud系统进行标定，所述坐标组集合包括由所述至少一个标定点在所述投屏上的坐标以及所述至少一个角点在所述车载显示屏上的坐标构成的至少一个坐标组。
20、为实现上述目的中的一个或多个，本申请的实施方式的第三方面，本公开的实施例提供了一种用于标定ar hud系统的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一项所述的方法。
21、为实现上述目的中的一个或多个，本申请的实施方式的第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标定AR HUD系统的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整指令包括以下至少一种：语音指令、按键指令、触控指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触控指令经由触控屏或触控板获取，所述触控板由多个压电振子组成。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件包括：所述坐标组的数量大于等于第一预定值且所述调整指令执行完成。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述坐标组集合对所述AR HUD系统进行标定，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通过角点检测算法从所述图像中提取出所述至少一个角点并显示在所述图像中，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述从所述一组候选角点中选择出满足预定质量要求的至少一个角点包括以下至少一种方式：
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11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述目标朝向基于以下步骤确定：
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述推荐位置基于以下步骤确定：
13.一种AR HUD系统，包括：车载显示屏、AR HUD以及分别与所述车载显示屏和AR HUD建立通信连接的控制器；其中，
14.一种用于标定AR HUD系统的电子设备，包括：
15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
16.一种车辆，包括如权利要求14所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种标定ar hud系统的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整指令包括以下至少一种：语音指令、按键指令、触控指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触控指令经由触控屏或触控板获取，所述触控板由多个压电振子组成。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件包括：所述坐标组的数量大于等于第一预定值且所述调整指令执行完成。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述坐标组集合对所述ar hud系统进行标定，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述标定界面上显示所述图像中的至少一个角点，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通过角点检测算法从所述图像中提取出所述至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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