【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种构成为用于获取活组织的摄像图像并进行处理的电子内窥镜系统的图像校正方法。
技术介绍
1、电子内窥镜系统用于对人体内部的活组织进行观察和治疗。电子内窥镜系统具备电子内窥镜（电子镜）和处理器（电子内窥镜用处理器），其中电子内窥镜利用摄像元件对活组织进行摄像并将摄像图像传输至处理器，而处理器（电子内窥镜用处理器）射出照明光并对摄像图像的信号进行信号处理，生成显示用图像。
2、电子内窥镜（电子镜）所具备的摄像元件和处理器所具备的光源在光谱特性上存在个体差异，因此，在将电子镜和处理器连接的情况下，其所显示的活组织的图像的颜色信息会产生偏差。以往已有人提出对各处理器和内窥镜的个体间的颜色信息误差（机器误差）进行校正的方案。
3、例如日本专利第5544219号公报中记载，为了校正处理器和内窥镜的机器误差，创建了色度校正表用于对图像信号执行色度校正以及根据内窥镜的摄像元件所具有的滤色器的光谱特性将摄像信号调整为与基准特定色调一致的校正，其中，色度校正与在处理器中预定为照明光的标准光的光谱特性和实际照明光的光谱特性之间的差异相对应。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、然而，日本专利第5544219号公报中记载的校正方法为了创建色度校正表，需要计算出用于将多个光谱特性分别转换为基准光谱特性的转换系数，而为了求出各转换系数的积，需要进行大量的小数运算（例如浮点运算），还需要对各光谱特性的数据进行存储的大容量存储器。即，日本专利第554
3、因此，本专利技术的目的是在组合使用任意的电子内窥镜和电子内窥镜用处理器的情况下，减轻其进行颜色信息校正时的处理负荷。
4、用于解决技术问题的方案
5、本专利技术的一个方式是在电子内窥镜系统中对摄像图像进行校正的校正方法，在该系统中，利用摄像元件对活组织进行摄像的电子内窥镜和对所述摄像元件摄像到的摄像图像进行信号处理并创建显示用图像的电子内窥镜用处理器相连接。
6、该校正方法包括：
7、利用基准内窥镜即作为校正基准的电子内窥镜和基准处理器即作为校正基准的电子内窥镜用处理器，计算出与待校正处理器即待校正电子内窥镜用处理器相对应的第一校正用参数的步骤；
8、将计算出的所述第一校正用参数存储于所述待校正处理器中的步骤；
9、利用所述基准内窥镜和所述基准处理器，计算出与待校正内窥镜即待校正电子内窥镜相对应的第二校正用参数的步骤；
10、将计算出的所述第二校正用参数存储于所述待校正内窥镜中的步骤；以及
11、在所述待校正内窥镜与所述待校正处理器连接的情况下，所述待校正处理器利用所述第一校正用参数和所述第二校正用参数对由所述待校正内窥镜的摄像元件摄像到的摄像图像进行校正的步骤。
12、计算所述第一校正用参数的步骤可以包括根据第一像素值和第二像素值，计算出用于将所述第一像素值转换为所述第二像素值的参数并将其作为所述第一校正用参数的步骤，
13、其中，所述第一像素值为连接所述基准内窥镜和所述待校正处理器并摄像到特定的颜色指数时获得的摄像图像的像素值，
14、而第二像素值为连接所述基准内窥镜和所述基准处理器并摄像到所述颜色指数时获得的摄像图像的像素值。
15、计算所述第二校正用参数的步骤可以包括根据第三像素值和第四像素值，计算出用于将所述第三像素值转换为所述第四像素值的参数并将其作为所述第二校正用参数的步骤，
16、其中，所述第三像素值为连接所述待校正内窥镜和所述基准处理器并摄像到特定的颜色指数时获得的摄像图像的像素值，
17、而第四像素值为连接所述基准内窥镜和所述基准处理器并在摄像到所述颜色指数时获得的摄像图像的像素值。
18、该校正方法还可以包括确定第一特征量即由所述第一像素值得出的特征量及第二特征量即由所述第二像素值得出的特征量，并计算出用于将所述第一特征量转换为所述第二特征量的第一特征量校正参数的步骤；
19、确定第三特征量即由所述第三像素值得出的特征量及第四特征量即由所述第四像素值得出的特征量，并计算出用于将所述第三特征量转换为所述第四特征量的第二特征量校正参数的步骤；以及
20、在所述待校正内窥镜与所述待校正处理器连接的情况下，所述待校正处理器利用所述第一特征量校正参数和所述第二特征量校正参数，对由所述待校正内窥镜的摄像元件摄像到的摄像图像的像素值得出的特征量进行校正的步骤。
21、也可以根据从摄像图像的像素值得出的特征量从多个颜色指数中确定所述颜色指数。
22、[专利技术效果]根据上述内窥镜系统，在组合使用任意的电子内窥镜和电子内窥镜用处理器的情况下，可以减轻进行颜色信息校正时的处理负荷。
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1.一种电子内窥镜系统的图像校正方法，其中，
2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统的图像校正方法，其中，
3.根据权利要求2所述的电子内窥镜系统的图像校正方法，其中，
4.根据权利要求3所述的电子内窥镜系统的图像校正方法，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子内窥镜系统的图像校正方法，其中，
2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统的图像校正方法，其中，
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