【技术实现步骤摘要】
本申请属于车床配件制造，具体为一种一对二自动翻面车床机械手。
技术介绍
1、在通过车床加工工件时，由于车床的主轴是水平的，因此，在自动上料时，需要工人将放置在原料放置处的工件按照规定的要求摆放，例如说需要将坯料的正面朝上；这样的摆放方式增加了人工的工作量，并且，每台车床在加工时只能加工工件的正面或者工件的反面，一般情况下，是先加工工件的正面，在正面加工完成之后，需要加工工件的背面时，需将工件拆卸，然后切换车床的加工模式，也就是将车床加工正面的模式切换到加工背面的模式，然后才能加工工件的背面。这样程序繁琐，由于一批工件中正反面不能同时加工，所以会延长加工的时间，也就是降低了加工效率。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用一个机械手本体和工件翻转器相互配合的方式，设计了一种能够一对二自动翻面的车床机械手，也就是一个机械手同时辅助两台车床工作，从而解决了目前利用车床在加工一批工件时只能先将所有工件的一面加工完成之后才能加工另一面，进而导致加工效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种一对二自动翻面车床机械手，包括支架、转动盘、机械手本体、工件翻转器，所述支架上设有转动盘和机械手本体，所述转动盘上围绕转动盘的转动轴分布有至少三个产品容纳器，所述转动盘上至少部分在所述机械手本体的行程范围内，所述支架上在所述转动盘的行程范围内还设有工件翻转器。
4、优选的，所述产品容纳器的开口向上，每个所述产品容纳器内均
5、优选的，所述产品容纳器包括若干个三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在所述转动盘上，所述三爪卡盘的每个卡爪上均安装一根顶杆，所述顶杆垂直于所述转动盘，所述三爪卡盘上安装卡爪的面与所述转动盘平行，所述升降装置上对应每根所述顶杆设有让位槽。
6、优选的，所述升降装置为支撑板，一个所述三爪卡盘上设置一个所述支撑板，所述支撑板位于所述卡爪的上方，每个所述三爪卡盘的中央同轴设有通孔，所述转动盘上在所述机械手本体的行程范围内设有两个能够同时贯穿两个三爪卡盘上的通孔的第一升降电缸，所述支架上在所述顶杆的顶端设有与所述第一升降电缸配合的传感器，所述传感器信号连接所述第一升降电缸，所述传感器在所述机械手本体的行程范围内。
7、优选的，所述机械手本体包括y轴移动控制器、z轴移动控制器，所述z轴移动控制器固定设于所述y轴移动控制器的执行端，所述z轴移动控制器的执行端设置抓取爪。
8、优选的，所述抓取爪包括转动气缸、直角三角安装块、夹持爪、顶升块，所述转动气缸固定设于所述z轴移动控制器的执行端，所述转动气缸的输出端背向所述z轴移动控制器的执行端，所述转动气缸的执行端上设置所述直角三角安装块，所述直角三角安装块在所述转动气缸的输出轴所在的平面内的形状为三角形，所述直角三角安装块上对应直角三角形斜边的面与所述转动气缸的输出轴固定连接，所述直角三角安装块上对应直角三角形的两个直边的面上各设置三个所述夹持爪，三个所述夹持爪围绕所述直角三角安装块上对应直角三角形的直边的面的几何中心设置，所述直角三角安装块上在三个所述夹持爪的中间设置顶升电缸，所述顶升电缸的执行端固定设置所述顶升块。
9、优选的，所述工件翻转器包括第二升降电缸、托盘、第二转动电机、手指气缸、辅助架，所述辅助架安装在所述支架上，所述辅助架上固定设置所述第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴上固定设置所述手指气缸，所述辅助架上在所述手指气缸的下方设置所述第二升降电缸，所述第二升降电缸的升降杆的执行端固定设置所述托盘，所述托盘平行于所述转动盘，所述手指气缸位于所述托盘上升的路径的顶端。
10、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
11、1、本申请采用一个机械手本体和工件翻转器相互配合的方式，设计了一种能够一对二自动翻面的车床机械手，也就是一个机械手同时辅助两台车床工作，从而解决了目前利用车床在加工一批工件时只能先将所有工件的一面加工完成之后才能加工另一面，进而导致加工效率低的问题。
12、2、本申请通过设置三爪卡盘，使得在产品容纳器需要容纳型号比较大的工件时，便将三个卡爪之间围起来的区域调大一些，如果产品容纳器需要容纳型号比较小的工件时，则将三个卡爪之间围起来的区域调小一些。
13、3、本申请过支撑板支撑住位于产品容纳器内的工件，升降装置升起的过程中，便将支撑板和位于支撑板上的工件顶到产品容纳器的开口处，从而配合机械手本体夹持工件；而升降装置收缩的过程中，便增加产品容纳器内的深度。
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1.一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，包括支架(1)、转动盘(2)、机械手本体、工件翻转器，所述支架(1)上设有转动盘(2)和机械手本体，所述转动盘(2)上围绕转动盘(2)的转动轴分布有至少三个产品容纳器，所述转动盘(2)上至少部分在所述机械手本体的行程范围内，所述支架(1)上在所述转动盘(2)的行程范围内还设有工件翻转器。
2.根据权利要求1所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述产品容纳器的开口向上，每个所述产品容纳器内均设有升降装置。
3.根据权利要求2所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述产品容纳器包括若干个三爪卡盘(3)，所述三爪卡盘(3)安装在所述转动盘(2)上，所述三爪卡盘(3)的每个卡爪(20)上均安装一根顶杆(4)，所述顶杆(4)垂直于所述转动盘(2)，所述三爪卡盘(3)上安装卡爪(20)的面与所述转动盘(2)平行，所述升降装置上对应每根所述顶杆(4)设有让位槽(6)。
4.根据权利要求3所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述升降装置为支撑板(5)，一个所述三爪卡盘(3)上设置一
5.根据权利要求1所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述机械手本体包括Y轴移动控制器(8)、Z轴移动控制器(9)，所述Z轴移动控制器(9)固定设于所述Y轴移动控制器(8)的执行端，所述Z轴移动控制器(9)的执行端设置抓取爪。
6.根据权利要求5所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述抓取爪包括转动气缸(10)、直角三角安装块(14)、夹持爪(12)、顶升块(13)，所述转动气缸(10)固定设于所述Z轴移动控制器(9)的执行端，所述转动气缸(10)的输出端背向所述Z轴移动控制器(9)的执行端，所述转动气缸(10)的执行端上设置所述直角三角安装块(14)，所述直角三角安装块(14)在所述转动气缸(10)的输出轴所在的平面内的形状为三角形，所述直角三角安装块(14)上对应直角三角形斜边的面与所述转动气缸(10)的输出轴固定连接，所述直角三角安装块(14)上对应直角三角形的两个直边的面上各设置三个所述夹持爪(12)，三个所述夹持爪(12)围绕所述直角三角安装块(14)上对应直角三角形的直边的面的几何中心设置，所述直角三角安装块(14)上在三个所述夹持爪(12)的中间设置顶升电缸(21)，所述顶升电缸(21)的执行端固定设置所述顶升块(13)。
7.根据权利要求1所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述工件翻转器包括第二升降电缸(15)、托盘(16)、第二转动电机(17)、手指气缸(18)、辅助架(19)，所述辅助架(19)安装在所述支架(1)上，所述辅助架(19)上固定设置所述第二转动电机(17)，所述第二转动电机(17)的输出轴上固定设置所述手指气缸(18)，所述辅助架(19)上在所述手指气缸(18)的下方设置所述第二升降电缸(15)，所述第二升降电缸(15)的升降杆的执行端固定设置所述托盘(16)，所述托盘(16)平行于所述转动盘(2)，所述手指气缸(18)位于所述托盘(16)上升的路径的顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，包括支架(1)、转动盘(2)、机械手本体、工件翻转器，所述支架(1)上设有转动盘(2)和机械手本体，所述转动盘(2)上围绕转动盘(2)的转动轴分布有至少三个产品容纳器，所述转动盘(2)上至少部分在所述机械手本体的行程范围内，所述支架(1)上在所述转动盘(2)的行程范围内还设有工件翻转器。
2.根据权利要求1所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述产品容纳器的开口向上，每个所述产品容纳器内均设有升降装置。
3.根据权利要求2所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述产品容纳器包括若干个三爪卡盘(3)，所述三爪卡盘(3)安装在所述转动盘(2)上，所述三爪卡盘(3)的每个卡爪(20)上均安装一根顶杆(4)，所述顶杆(4)垂直于所述转动盘(2)，所述三爪卡盘(3)上安装卡爪(20)的面与所述转动盘(2)平行，所述升降装置上对应每根所述顶杆(4)设有让位槽(6)。
4.根据权利要求3所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述升降装置为支撑板(5)，一个所述三爪卡盘(3)上设置一个所述支撑板(5)，所述支撑板(5)位于所述卡爪(20)的上方，每个所述三爪卡盘(3)的中央同轴设有通孔，所述转动盘(2)上在所述机械手本体的行程范围内设有两个能够同时贯穿两个三爪卡盘(3)上的通孔的第一升降电缸(7)，所述支架(1)上在所述顶杆(4)的顶端设有与所述第一升降电缸(7)配合的传感器(22)，所述传感器(22)信号连接所述第一升降电缸(7)，所述传感器(22)在所述机械手本体的行程范围内。
5.根据权利要求1所述的一种一对二自动翻面车床机械手，其特征在于，所述机械手本体包括y轴移动控制器(8)、z轴移动控制器(9)，所述z...
【专利技术属性】
技术研发人员：施允盛，
申请(专利权)人：苏州珈玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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