【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电，特别是涉及一种检测装置及检测系统。
技术介绍
1、随着风力发电技术的发展，现有风力发电机组中部件的尺寸也随之上升，相应地各个部件的重量也随之上升，因此对部件间用于进行连接的紧固件的可靠性要求同样逐渐上升。在现有的风力发电机组中，轮毂与叶片之间、轮毂与机舱之间等承受应力较大的连接处所采用的连接件仍多为螺栓，因此需要定期、及时地检测螺栓是否松动或出现裂痕。现有的检测方式包括人工目测防松标记线或定期对螺栓打力矩等，其对人工的依赖性大，检测精度、检测效率均较低，且花费的成本较高。
2、因此，亟需一种能够提高检测精度、检测效率的检测装置以及相应的检测系统。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种检测装置及检测系统，该检测装置能够提高检测精度以及检测效率。
2、第一方面，根据本申请实施例提出了一种检测装置，包括：主体部；识别模块，设置于主体部在第一方向上的一侧，识别模块被配置为能够识别待检测件的位置；检测模块，设置于主体部在第一方向上靠近识别模块的一侧；移动模块，设置于主体部，移动模块被配置为能够驱动主体部移动；处理模块，设置于主体部并与识别模块、检测模块以及移动模块分别通信连接，处理模块被配置为能够根据待检测件的位置驱动移动模块以及检测模块，以使检测模块至少部分与待检测件相抵接。
3、根据本申请实施例的一个方面，检测模块包括涂布组件以及检测组件，涂布组件包括具有涂布开口的储存腔，涂布开口设置于储存腔在第一方向上背离主体部的一侧，检测组件
4、根据本申请实施例的一个方面，涂布组件还包括第一驱动部以及挤压板，第一驱动部与处理模块通信连接，挤压板设置于储存腔中，且第一驱动部能够驱动挤压板沿第一方向往复移动。
5、根据本申请实施例的一个方面，检测组件还包括与处理模块通信连接的第二驱动部，第二驱动部能够驱动检测探头沿第一方向往复移动。
6、根据本申请实施例的一个方面，检测探头为超声波检测探头，识别模块包括图像采集组件。
7、根据本申请实施例的一个方面，移动模块包括相互连接的第三驱动部以及移动轮，第三驱动部与处理模块通信连接并能够驱动移动轮转动，在第一方向上，移动轮设置于主体部靠近检测模块的一侧并与主体部转动连接。
8、根据本申请实施例的一个方面，移动轮与主体部可拆卸连接，在第一方向上，移动轮凸出于主体部的尺寸大于识别模块以及检测模块凸出于主体部的尺寸，且移动轮凸出于主体部的尺寸可调。
9、根据本申请实施例的一个方面，移动轮至少部分具有磁性。
10、根据本申请实施例的一个方面，主体部围合形成容纳腔，处理模块、识别模块以及检测模块至少部分设置于容纳腔中，识别模块以及检测模块至少部分沿第一方向凸出于容纳腔设置。
11、第二方面，根据本申请实施例提出了一种检测系统，包括：第一方面任一实施例中的检测装置；总处理器，与处理模块通信连接；控制器，与总处理器通信连接。
12、本申请实施例提供的检测装置具有设置于主体部上的识别模块、检测模块以及移动模块，三个模块分别与处理模块通信连接，其中识别模块能够获取待检测件的位置信息，处理模块能够根据该位置信息控制移动模块运转，从而使检测模块与待检测件对应并能够进行检测，从而实现检测的自动化，提高检测效率以及检测精度。
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1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块包括涂布组件以及检测组件，所述涂布组件包括具有涂布开口的储存腔，所述涂布开口设置于所述储存腔在所述第一方向上背离所述主体部的一侧，所述检测组件包括检测探头。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述涂布组件还包括第一驱动部以及挤压板，所述第一驱动部与所述处理模块通信连接，所述挤压板设置于所述储存腔中，且所述第一驱动部能够驱动所述挤压板沿所述第一方向往复移动。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括与所述处理模块通信连接的第二驱动部，所述第二驱动部能够驱动所述检测探头沿所述第一方向往复移动。
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测探头为超声波检测探头，所述识别模块包括图像采集组件。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述移动模块包括相互连接的第三驱动部以及移动轮，所述第三驱动部与所述处理模块通信连接并能够驱动所述移动轮转动，在所述第一方向上，所述移动轮设置于所述主体
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述移动轮与所述主体部可拆卸连接，在所述第一方向上，所述移动轮凸出于所述主体部的尺寸大于所述识别模块以及所述检测模块凸出于所述主体部的尺寸，且所述移动轮凸出于所述主体部的尺寸可调。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述移动轮至少部分具有磁性。
9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主体部围合形成容纳腔，所述处理模块、所述识别模块以及所述检测模块至少部分设置于所述容纳腔中，所述识别模块以及所述检测模块至少部分沿所述第一方向凸出于所述容纳腔设置。
10.一种检测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块包括涂布组件以及检测组件，所述涂布组件包括具有涂布开口的储存腔，所述涂布开口设置于所述储存腔在所述第一方向上背离所述主体部的一侧，所述检测组件包括检测探头。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述涂布组件还包括第一驱动部以及挤压板，所述第一驱动部与所述处理模块通信连接，所述挤压板设置于所述储存腔中，且所述第一驱动部能够驱动所述挤压板沿所述第一方向往复移动。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括与所述处理模块通信连接的第二驱动部，所述第二驱动部能够驱动所述检测探头沿所述第一方向往复移动。
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测探头为超声波检测探头，所述识别模块包括图像采集组件。
6.根据权利要求1所述的检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，郭小军，杨文旭，
申请(专利权)人：北京金风慧能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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