【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环卫特种车辆，尤其涉及一种垃圾桶抓取机械臂。
技术介绍
1、垃圾收集转运车是城市环卫工作中必不可少的特型车，在垃圾收集时，环卫人员将垃圾桶移动至垃圾收集转运车旁并调整挂起，再由驾驶员操纵升降装置将垃圾桶提升，然后翻转垃圾桶使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集转运车的车箱内。
2、公开号为cn211811578u技术专利公开了一种桶装垃圾收集压缩转运车，包括：车桥、驾驶室、车箱、和机械臂，机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，机械手臂包括x轴伸缩机构、y轴伸缩机构、z轴伸缩机构以及抓取夹，y轴伸缩机构安装在车桥上，其优点在于，将机械臂设置在驾驶室与车箱之间的车桥上，并通过x、y、z三轴伸缩机构实现机械臂的展开与合拢、垃圾桶的定位与装夹、垃圾的抬升与倾倒，不占用车箱的装载容积，无需过多人工参与和近距离操作。
3、但上述桶装垃圾收集压缩转运车依旧存在不足，其机械臂通过第三马达驱动抓取夹张开与夹紧，从而控制抓取夹对垃圾桶进行抓取，而在垃圾满载的情况下，垃圾桶被单角度夹持后，很容易在空中发生摆动，并且垃圾桶多为塑料材质，满载垃圾的重量可能会使垃圾桶被抓持的部位断裂，倒垃圾的过程不够安全稳定。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种垃圾桶抓取机械臂，具备对垃圾桶抓持稳定等优点，解决了在倒垃圾的过程不够安全稳定的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种垃圾桶抓取机械臂，包括车底架，所述车底架的顶部固定
4、所述抓取机构包括有固定在旋转杆左侧的机构板，所述机构板的顶部固定有限位框，所述限位框的正面镶嵌有限位组件，所述机构板的正面固定有数量为两个的搁置板，两个所述搁置板的正面均固定有上桶坡，两个所述搁置板的前后两侧均固定有挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有收拢组件。
5、进一步的，所述收拢组件包括有两个电动伸缩杆、联动杆和联动板，两个所述电动伸缩杆分别固定在两个挡板相背的一侧，两个所述电动伸缩杆的伸缩端朝正面。
6、进一步的，所述联动杆固定在两个电动伸缩杆的伸缩端之间，所述联动板固定在联动杆的顶部。
7、进一步的，所述限位组件包括有镶嵌在限位框正面的限位箱，所述限位箱的顶部固定有输出轴贯穿至其内部的传动电机，且传动电机的输出轴向下。
8、进一步的，所述传动电机的输出轴固定有与限位箱转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有贯穿至限位箱正面的滑动块，所述滑动块的背面固定有卡接板。
9、进一步的，所述垃圾罐的顶部开设有倒入口，所述机构板的背部面积与倒入口的开口面积相适配。
10、进一步的，所述第一转动关节包括有转动连接在固定座右侧的第一转动座，所述第一转动座的右侧固定有第一液压电机，所述第一液压电机的输出轴贯穿第一转动座与固定座固定。
11、进一步的，所述第二转动关节包括有固定在电动液压杆伸缩端的第二转动座，所述第二转动座的右侧固定有第二液压电机，所述第二液压电机的输出轴贯穿第二转动座与旋转杆固定。
12、进一步的，所述限位框的顶部开设有倾倒坡，所述安装背板通过数量为多个的安装螺栓固定在垃圾罐的右侧。
13、进一步的，所述电动液压杆的最短长度为垃圾罐宽度的一半，所述电动液压杆的最大长度与垃圾罐的宽度相等。
14、本技术的有益效果为：
15、该垃圾桶抓取机械臂在第一转动关节和第二转动关节的运行下调整位置，通过抓取机构从上到下将垃圾桶框入其内部，并使其变形将垃圾桶夹持稳定，最后在第一转动关节和第二转动关节的再次调整下带动垃圾桶向上移动并翻转，将内部垃圾导入垃圾罐中，倒垃圾过程安全稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垃圾桶抓取机械臂，包括车底架，其特征在于：所述车底架的顶部固定有垃圾罐，所述垃圾罐的右侧可拆卸连接有安装背板，所述安装背板的右侧固定有固定座，所述固定座的右侧转动连接有第一转动关节，所述第一转动关节的外表面固定有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩端为远离第一转动关节的一侧，所述电动液压杆的伸缩端固定有第二转动关节，所述第二转动关节的左侧转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左侧固定有抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述收拢组件包括有两个电动伸缩杆、联动杆和联动板，两个所述电动伸缩杆分别固定在两个挡板相背的一侧，两个所述电动伸缩杆的伸缩端朝正面。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述联动杆固定在两个电动伸缩杆的伸缩端之间，所述联动板固定在联动杆的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述限位组件包括有镶嵌在限位框正面的限位箱，所述限位箱的顶部固定有输出轴贯穿至其内部的传动电机，且传动电机的输出轴向下。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶抓取机械臂，
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述垃圾罐的顶部开设有倒入口，所述机构板的背部面积与倒入口的开口面积相适配。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述第一转动关节包括有转动连接在固定座右侧的第一转动座，所述第一转动座的右侧固定有第一液压电机，所述第一液压电机的输出轴贯穿第一转动座与固定座固定。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述第二转动关节包括有固定在电动液压杆伸缩端的第二转动座，所述第二转动座的右侧固定有第二液压电机，所述第二液压电机的输出轴贯穿第二转动座与旋转杆固定。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述限位框的顶部开设有倾倒坡，所述安装背板通过数量为多个的安装螺栓固定在垃圾罐的右侧。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述电动液压杆的最短长度为垃圾罐宽度的一半，所述电动液压杆的最大长度与垃圾罐的宽度相等。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶抓取机械臂，包括车底架，其特征在于：所述车底架的顶部固定有垃圾罐，所述垃圾罐的右侧可拆卸连接有安装背板，所述安装背板的右侧固定有固定座，所述固定座的右侧转动连接有第一转动关节，所述第一转动关节的外表面固定有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩端为远离第一转动关节的一侧，所述电动液压杆的伸缩端固定有第二转动关节，所述第二转动关节的左侧转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左侧固定有抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述收拢组件包括有两个电动伸缩杆、联动杆和联动板，两个所述电动伸缩杆分别固定在两个挡板相背的一侧，两个所述电动伸缩杆的伸缩端朝正面。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述联动杆固定在两个电动伸缩杆的伸缩端之间，所述联动板固定在联动杆的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述限位组件包括有镶嵌在限位框正面的限位箱，所述限位箱的顶部固定有输出轴贯穿至其内部的传动电机，且传动电机的输出轴向下。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶抓取机械臂，其特征在于：所述传动电机的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国喜，张建新，黄俊皓，
申请(专利权)人：武汉洁力环保产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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