【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机转子输送，具体涉及一种转子输送机构。
技术介绍
1、电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。
2、目前转子需要经过铣床加工，通常是利用传送带将转子传送至加工位或由抓取装置将传送带上的转子抓取转运到加工位；由于铣床加工位置的固定，为保证精准对转子的精准加工，需要将转子准确地输送到加工位，这就需要每个转子的在传送带上的位置要相同且相邻转子间隔距离相等；但是现有的传送带并没有对转子的定位功能，转子在传送带上容易发生滚动，这样就导致了多个转子并不是等间距被传送到转子安装机上，导致转子到达加工位时位置不准确或抓取装置无法准确抓取转子，因此，操作人员需要在传送后手动调整转子的位置，较为麻烦，生产效率低，也增加了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本技术意在提供转子输送机构，以解决
技术介绍
中转子传输时需要人工手动调整转子位置的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：转子输送机构，包括机架，所述机架两侧设有相对的l型支撑板，所述l型支撑板底部均匀设有多个止挡部；两所述l型支撑板间设有升降结构，所述升降结构包括开有多个容纳槽的承托板和连接在承托板下方的承托气缸，所述承托气缸下方固定连接有滑动板，滑动板的一端连接有滑动气缸；所述承托板沿其宽度方向在容纳槽两端对称开有通槽，所述通槽下方设有用于将转子顶起的顶升结构，所述顶升结构包括顶升托架和顶升气缸，
3、本方案的原理：将转子两端的轴颈放置在止挡部内，转子的主体放置在承托板的容纳槽中，承托气缸通过输出轴推动承托板向上移动，使得转子的轴颈脱离止挡部，然后启动滑动气缸，推动整个承托结构以及其所承托的转子水平滑动到下一个止挡部的位置，然后承托气缸带动承托板向下移动，使转子的轴颈放置在止挡部内，实现转子输送；顶升气缸带动顶升托架上移将转子托起并高于承托板，便于对转子进行抓取。
4、本方案的有益效果：
5、1、实际应用时，本技术中通过止挡部与容纳槽对输送过程中的转子进行等距限位，使转子在输送过程中位置以及彼此间的间距保持不变，抓取装置可有效抓取所有转子，避免遗漏，且所有转子输送至加工位时都处于同样的位置形态，不需要人工手动调整转子位置，保证了加工质量一致，降低了工人劳动强度；同时，止挡部与容纳槽能防止转子运输过程中滚动，有效避免了现有技术中传送带传输时因转子滚动而造成碰撞损坏，降低生产成本，多个止挡部与容纳槽可实现一次运输多个转子，提高转子输送效率。
6、2、本技术还设置有将转子顶起的顶升结构，当转子位于顶升结构上方时，顶升气缸通过顶升托架将转子向上托举使其脱离承托板，便于后续设备对转子的继续转运或加工。
7、进一步，所述止挡部为凹槽结构。
8、上述设置使转子两端的轴颈位于凹槽中，止挡部不仅对转子两端进行支撑，有效防止转子在运输过程滚动，还使转子在运输过程中始终保持等间距，以保证所有转子后续加工位置的准确一致。
9、进一步，所述顶升托架包括u型托架，u型托架两侧的上端面开有弧形托槽，弧形托槽位于转子主体两侧且可自由穿过承托板上的通槽。
10、利用u型托架及其两侧的弧形托槽通过托举转子两端的轴颈使转子上升脱离承托板，便于后续设备在抓取转子时可完全抓取转子主体，保证抓取稳定性。
11、进一步，所述滑动板两侧设有滑块，机架上开有与滑块滑动配合的滑槽。
12、滑动板在水平滑动过程中可通过滑块和滑槽进行导向，以避免滑动板在移动过程中发生位置偏僻，提高滑动板移动过程中的稳定性。
13、进一步，所述凹槽结构、容纳槽以及弧形托槽中均设有与其形状相贴合的垫层。
14、承托板上升时，容纳槽与转子的主体相抵，转子的主体与承托板会发生一定的碰撞，通过垫层以降低转子的主体发生磨损的几率。在承托板下降脱离转子时，转子的两端会放置于l型支撑板的止挡部内，通过垫层以降低转子的两端与l型支撑板发生碰撞磨损的几率。
15、进一步，所述垫层由弹性材料制成。
16、通过弹性材料可进一步降低转子的磨损。
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1.转子输送机构，包括机架，其特征在于：所述机架两侧设有相对的L型支撑板，所述L型支撑板底部均匀设有多个止挡部；两所述L型支撑板间设有用于支撑转子的承托结构，所述承托结构包括开有多个容纳槽的承托板和连接在承托板下方的承托气缸，所述承托气缸下方固定连接有滑动板，滑动板的一端连接有滑动气缸；所述承托板沿其宽度方向在容纳槽两端对称开有通槽，所述通槽下方设有用于将转子顶起的顶升结构，所述顶升结构包括顶升托架和顶升气缸，所述顶升托架与顶升气缸的输出轴进行可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的转子输送机构，其特征在于：所述止挡部为凹槽结构。
3.根据权利要求2所述的转子输送机构，其特征在于：所述顶升托架包括U型托架，U型托架两侧的上端面开有弧形托槽，弧形托槽位于转子主体两侧且可自由穿过承托板上的通槽。
4.根据权利要求3所述的转子输送机构，其特征在于：所述滑动板两侧设有滑块，机架上开有与滑块滑动配合的滑槽。
5.根据权利要求4所述的转子输送机构，其特征在于：所述凹槽结构、容纳槽以及弧形托槽中均设有与其形状相贴合的垫层。
6.根据权利
...【技术特征摘要】
1.转子输送机构，包括机架，其特征在于：所述机架两侧设有相对的l型支撑板，所述l型支撑板底部均匀设有多个止挡部；两所述l型支撑板间设有用于支撑转子的承托结构，所述承托结构包括开有多个容纳槽的承托板和连接在承托板下方的承托气缸，所述承托气缸下方固定连接有滑动板，滑动板的一端连接有滑动气缸；所述承托板沿其宽度方向在容纳槽两端对称开有通槽，所述通槽下方设有用于将转子顶起的顶升结构，所述顶升结构包括顶升托架和顶升气缸，所述顶升托架与顶升气缸的输出轴进行可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的转子输送机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建章，周兵，
申请(专利权)人：重庆宝优机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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