【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桑叶采收，特别涉及一种全自动喂入式桑叶采收机。
技术介绍
1、家蚕养殖中，桑叶是不可或缺的天然饲料，桑叶富含丰富的蛋白质、氨基酸、矿物质及多种维生素，是家蚕生长发育和吐丝结茧的重要营养来源，优质的桑叶叶片鲜嫩、水分适中、无病虫害，能够确保家蚕健康生长，提高蚕茧的产量和质量，因此，在家蚕养殖过程中，合理采摘、储存和投喂桑叶，对于保障蚕业生产具有重要意义。
2、但是现有采摘桑叶的方法大多数为养殖人员置于桑树地使用剪刀剪切桑叶，这种方式不仅消耗大量的人力，劳动强度高，且采摘的效率低下，为此，我们提出一种全自动喂入式桑叶采收机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动喂入式桑叶采收机，能够解决现有部分采摘桑叶的方式耗时耗力的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动喂入式桑叶采收机，包括：
3、自动导引车，其正上方设置有固定台，自动导引车的顶部与固定台的底部之间固定安装有四组支撑柱且均匀分布于自动导引车顶部四角，固定台的顶部固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有吊板，吊板由第一吊臂和第二吊臂组成，自动导引车的顶部固定安装有储存箱；
4、第一收集机构，其设置于自动导引车和储存箱的一侧，第一收集机构用于对采收的桑叶进行输送收集；
5、第一采收机构，其设置于第一吊臂上，第一采收机构包括吊柱、第一机架、双轴电机、第一连接板、第一丝杠、第一滑杆和第一活动板，第一吊臂的底部固定安装有吊柱，
6、优选的，所述第一采收机构还包括切割机构、夹持机构、吊架、第二机架、第一电机、第二连接板、第二丝杠、第二滑杆和第二活动板，两组第一活动板的底部均固定安装有一组吊架，两组吊架的底部均固定安装有一组第二机架，两组第二机架的内侧底部均固定安装有一组第一电机，两组第二机架的正下方均设置有一组第二连接板，两组第二机架与对应的第二连接板之间均转动安装有一组第二丝杠，两组第二机架与对应的第二连接板之间均固定安装有两组第二滑杆，两组第一电机的转轴均与对应的第二丝杠传动连接，两组第二丝杠上均螺纹安装有一组第二活动板，两组第二活动板均活动套设于对应的第二滑杆上，两组第二活动板上均设置有一组切割机构。
7、优选的，所述切割机构包括u型安装板、第二电机、支撑板和切割刀，两组第二活动板相互靠近的一面上均固定安装有一组u型安装板，两组u型安装板相互靠近的一面上均固定安装有一组支撑板，两组u型安装板的一侧内壁上均固定安装有一组第二电机，两组支撑板相互靠近的一面上均转动安装有一组切割刀，两组第二电机的转轴均与对应的切割刀传动连接，两组支撑板的顶部均设置有一组夹持机构。
8、优选的，所述夹持机构包括u型安装架和压轮，两组支撑板的顶部均一体成型地设置有一组u型安装架，两组u型安装架的前后侧内壁之间均转动安装有一组压轮。
9、优选的，所述第一收集机构包括液压杆、收集盆、输料管和伸缩管，自动导引车的一侧外表面固定安装有液压杆，液压杆的自由端固定安装有收集盆，储存箱的一侧外表面固定安装有输料管，输料管的一端与储存箱的内部相通，输料管的另一端固定安装有伸缩管，伸缩管的一端与收集盆固定连接并与收集盆的内部相通。
10、优选的，所述第一吊臂和第二吊臂的底部均固定安装有一组第一光电传感器，第一机架的底部固定安装有第二光电传感器。
11、优选的，所述第二吊臂的底部设置有结构与第一采收机构相同的第二采收机构。
12、优选的，所述自动导引车和储存箱的另一侧设置有结构与第一收集机构相同的第二收集机构。
13、优选的，所述储存箱的前侧外表面固定安装有引风机，引风机的输入端与储存箱的内部相通。
14、优选的，所述储存箱的内侧底部放置有装料箱，装料箱的后侧外表面固定安装有拉把。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、(1)该全自动喂入式桑叶采收机，通过自动导引车、吊板、第一采收机构和第二采收机构的配合使用，通过自动导引车驱动机器沿着桑树前行，并控制切割机构对桑树上的桑叶进行全方位地自动切割，避免人力操作，第一采收机构和第二采收机构的设置能够一次性对两排桑树上的桑叶进行采收，解决了现有采摘桑叶的方法大多数为养殖人员置于桑树地使用剪刀剪切桑叶，这种方式不仅消耗大量的人力，劳动强度高，且采摘的效率低下的问题，减轻了养殖人员的劳动强度，保证了桑叶的采收效率，提高了采收机的自动化程度，提升了采收机的实用性。
17、(2)该全自动喂入式桑叶采收机，通过切割机构上的夹持机构的配合使用，在切割机构对桑叶切割前，夹持机构能够将桑叶夹持并聚拢，方便切割刀集中对桑叶进行切割，提高采收效率，保证了采收机的使用效果，有利于采收机的推广和使用。
18、(3)该全自动喂入式桑叶采收机，通过第一收集机构、第二收集机构、储存箱、引风机和装料箱的配合使用，切割桑叶时，能够在桑树底下对掉落的桑叶进行收集并输送至装料箱内储存，进一步提高了桑叶的采收效率，方便养殖人员处理桑叶的效率。
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1.一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述第一采收机构(6)还包括切割机构(67)、夹持机构(68)、吊架(610)、第二机架(611)、第一电机(612)、第二连接板(613)、第二丝杠(614)、第二滑杆(615)和第二活动板(616)，两组第一活动板(69)的底部均固定安装有一组吊架(610)，两组吊架(610)的底部均固定安装有一组第二机架(611)，两组第二机架(611)的内侧底部均固定安装有一组第一电机(612)，两组第二机架(611)的正下方均设置有一组第二连接板(613)，两组第二机架(611)与对应的第二连接板(613)之间均转动安装有一组第二丝杠(614)，两组第二机架(611)与对应的第二连接板(613)之间均固定安装有两组第二滑杆(615)，两组第一电机(612)的转轴均与对应的第二丝杠(614)传动连接，两组第二丝杠(614)上均螺纹安装有一组第二活动板(616)，两组第二活动板(616)均活动套设于对应的第二滑杆(615)上，两组第二活动板(616)上均设置有一组
3.根据权利要求2所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述切割机构(67)包括U型安装板(671)、第二电机(672)、支撑板(673)和切割刀(674)，两组第二活动板(616)相互靠近的一面上均固定安装有一组U型安装板(671)，两组U型安装板(671)相互靠近的一面上均固定安装有一组支撑板(673)，两组U型安装板(671)的一侧内壁上均固定安装有一组第二电机(672)，两组支撑板(673)相互靠近的一面上均转动安装有一组切割刀(674)，两组第二电机(672)的转轴均与对应的切割刀(674)传动连接，两组支撑板(673)的顶部均设置有一组夹持机构(68)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述夹持机构(68)包括U型安装架(681)和压轮(682)，两组支撑板(673)的顶部均一体成型地设置有一组U型安装架(681)，两组U型安装架(681)的前后侧内壁之间均转动安装有一组压轮(682)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述第一收集机构(8)包括液压杆(81)、收集盆(82)、输料管(83)和伸缩管(84)，自动导引车(1)的一侧外表面固定安装有液压杆(81)，液压杆(81)的自由端固定安装有收集盆(82)，储存箱(12)的一侧外表面固定安装有输料管(83)，输料管(83)的一端与储存箱(12)的内部相通，输料管(83)的另一端固定安装有伸缩管(84)，伸缩管(84)的一端与收集盆(82)固定连接并与收集盆(82)的内部相通。
6.根据权利要求5所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述第一吊臂(10)和第二吊臂(11)的底部均固定安装有一组第一光电传感器(16)，第一机架(62)的底部固定安装有第二光电传感器(17)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述第二吊臂(11)的底部设置有结构与第一采收机构(6)相同的第二采收机构(7)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述自动导引车(1)和储存箱(12)的另一侧设置有结构与第一收集机构(8)相同的第二收集机构(9)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述储存箱(12)的前侧外表面固定安装有引风机(13)，引风机(13)的输入端与储存箱(12)的内部相通。
10.根据权利要求9所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述储存箱(12)的内侧底部放置有装料箱(14)，装料箱(14)的后侧外表面固定安装有拉把(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述第一采收机构(6)还包括切割机构(67)、夹持机构(68)、吊架(610)、第二机架(611)、第一电机(612)、第二连接板(613)、第二丝杠(614)、第二滑杆(615)和第二活动板(616)，两组第一活动板(69)的底部均固定安装有一组吊架(610)，两组吊架(610)的底部均固定安装有一组第二机架(611)，两组第二机架(611)的内侧底部均固定安装有一组第一电机(612)，两组第二机架(611)的正下方均设置有一组第二连接板(613)，两组第二机架(611)与对应的第二连接板(613)之间均转动安装有一组第二丝杠(614)，两组第二机架(611)与对应的第二连接板(613)之间均固定安装有两组第二滑杆(615)，两组第一电机(612)的转轴均与对应的第二丝杠(614)传动连接，两组第二丝杠(614)上均螺纹安装有一组第二活动板(616)，两组第二活动板(616)均活动套设于对应的第二滑杆(615)上，两组第二活动板(616)上均设置有一组切割机构(67)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动喂入式桑叶采收机，其特征在于：所述切割机构(67)包括u型安装板(671)、第二电机(672)、支撑板(673)和切割刀(674)，两组第二活动板(616)相互靠近的一面上均固定安装有一组u型安装板(671)，两组u型安装板(671)相互靠近的一面上均固定安装有一组支撑板(673)，两组u型安装板(671)的一侧内壁上均固定安装有一组第二电机(672)，两组支撑板(673)相互靠近的一面上均转动安装有一组切割刀(674)，两组第二电机(672)的转轴均与对应的切割刀(674)传动连接，两组支撑板(673)的顶部均设置有一组夹持机构(68)。
4.根据权利要求3所述的一种全...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶升雄，肖元高，蔡勇，严松柏，肖涵麟，肖涵麒，
申请(专利权)人：四川汇得力人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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