【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及枢转连接结构设计领域，具体而言，涉及一种枢转控制结构及具有其的清洁设备。
技术介绍
1、在日常生产生活过程中，枢转结构在各种设备中都有着广泛的应用，通过其连接的两个部件之间可进行相对转动，从而实现一些特定的功能。
2、相关技术中的枢转连接结构，可通过增加锁定功能从而对枢转进行锁定或解锁，然而这种结构设计在实际使用过程中可能导致诸多不便，在需要对枢转结构所属的产品进行一些操作(例如清洗、修理、收纳、维护等)时，往往需要对枢转连接结构进行解锁，在一些情况下，解锁操作还会比较困难，导致使用不方便。
3、例如，在洗地机、吸尘器等清洁设备中，清洁头往往通过枢转结构与机身连接，而为了便于放置，可通过对枢转结构进行锁定来使机身与清洁头固定，从而使机身能够直立放置于地面。然而，当将清洁设备的主体放置到基站上以对清洁头进行清洗时，由于清洁头与机身固定，清洁头会与清洗槽内的相关结构存在配合不佳等情况(例如清洁头无法适应带斜度的清洁槽底面)，此时需要手动对枢转结构件进行解锁，使操作变得繁琐。再例如，在对某些由枢转结构连接的产品进行收纳或装配时，需要将其放入特定形状的收纳空间或配合结构中，此时也需要对枢转结构进行解锁，从而使部件之间可相对转动，以便于收纳或装配。
4、可见，相关技术中的枢转结构在使用时需要根据使用需求进行手动解锁，导致操作繁琐，因此其存在使用不灵活的技术问题，针对该技术问题，目前尚无有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种枢转控制结构，包括枢转部分，枢转部分可与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。
3、进一步地，当枢转部分放置于配件时，枢转部分与配件配合，以使配件触发锁定结构。
4、进一步地，第二枢转部与第一枢转部之间绕预设轴线枢转，锁定结构包括：旋转件，旋转件安装于第一枢转部；锁定件，锁定件相对于旋转件可活动地设置，锁定件具有锁定位置和解锁位置；当锁定件处于锁定位置时，锁定件可与旋转件接触，以阻止旋转件相对于第一枢转部转动；当使锁定件处于解锁位置时，旋转件相对于第一枢转部绕预设轴线可转动的设置；其中，当锁定件处于锁定位置时，旋转件可与第二枢转部接触，以对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，当枢转部分与配件配合时，配件可驱动锁定件运动至解锁位置。
5、进一步地，锁定结构还包括：第一弹性件，第一弹性件与锁定件配合，当枢转部分与配件分离时，锁定件在第一弹性件的作用下运动至锁定位置。
6、进一步地，旋转件具有的第一凸起部；锁定件具有止挡部和避让部，当锁定件处于锁定位置时，第一凸起部与止挡部的位置对应；当锁定件处于解锁位置时，第一凸起部与避让部的位置对应。
7、进一步地，第一枢转部相对于旋转件具有初始位置，当第一枢转部相对于旋转件处于初始位置，且锁定件处于锁定位置时，止挡部与第一凸起部接触，止挡部阻止第一枢转部相对于旋转件沿第一方向转动；其中，第一枢转部还具有第一限位部，旋转件具有第二限位部，当第一枢转部相对于旋转件处于初始位置，第一限位部与第二限位部接触，以阻止第一枢转部相对于旋转件沿第二方向转动，第一方向与第二方向为相反方向。
8、进一步地，第一枢转部上设有凹槽，凹槽为环形槽的一部分，第一限位部为凹槽的一个端壁，第二限位部为设置于旋转件上的凸起结构，凸起结构沿凹槽的延伸方向可活动地设置于凹槽内；当第一枢转部相对于旋转件沿第一方向旋转预设角度时，第二限位部与凹槽的另一个端壁接触，以阻止第一枢转部相对于旋转件继续沿第一方向转动。
9、进一步地，锁定结构包括第二弹性件，当锁定件处于解锁位置，且第一枢转部与第二枢转部之间无外力驱动两者相互转动时，第二弹性件驱动旋转件转动，以使第一枢转部相对于旋转件保持于初始位置。
10、进一步地，第二弹性件为设置于凹槽内的弹簧，弹簧的一端与凹槽的一端壁抵接，弹簧的另一端与旋转件抵接。
11、进一步地，旋转件的外周面设有凸起设置的第一挡块，第二枢转部上设有第二挡块；当锁定件处于锁定位置时，第一挡块可与第二挡块接触，以对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制。
12、进一步地，第一挡块和/或第二挡块为可变形或可伸缩的结构，当第一挡块与第二挡块之间的挤压力达到阈值时，在形变或伸缩作用下，第一挡块与第二挡块脱离接触，以使第一枢转部和第二枢转部之间可相对转动。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种清洁设备，清洁设备包括机身、清洁部、基座以及上述的枢转控制结构，机身与清洁部之间通过使枢转控制结构的枢转部分可枢转地连接，枢转控制结构的配件设置于基座，基座包括清洁槽，当机身、清洁部以及枢转控制结构放置于基座时，枢转控制结构的锁定结构被配件触发至解锁状态，以使清洁部在清洁槽内相对于机身可转动。
14、进一步地，当机身、清洁部以及枢转控制结构放置于基座时，清洁槽的底面的至少部分倾斜于水平面设置。
15、应用本专利技术的技术方案的枢转控制结构包括枢转部分，其可与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。采用这种结构设计的枢转控制结构，配件可对锁定结构进行触发，当枢转部分与配件配合且锁定结构处于锁定状态时，配件便可将锁定结构触发至解锁状态，从而使得第一枢转部与第二枢转部之间能够更灵活地转动，进而便于对两个枢转部或与其连接的结构进行相关操作，例如配件将锁定结构触发至解锁状态时，与第一枢转部和第二枢转部连接的两部分结构能够相对灵活转动，从而便于对其进行例如清洗、修理、收纳、维护等操作，有效地提高了枢转控制结构的使用灵活性，解决了相关技术中的枢转结构使用不灵活的技术问题。
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1.一种枢转控制结构，其特征在于，包括枢转部分，所述枢转部分可与配件(10)相适配，所述枢转部分包括：
2.根据权利要求1所述的枢转控制结构，其特征在于，当所述枢转部分放置于所述配件(10)时，所述枢转部分与所述配件(10)配合，以使所述配件(10)触发所述锁定结构(3)。
3.根据权利要求1所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第二枢转部(2)与所述第一枢转部(1)之间绕预设轴线枢转，所述锁定结构(3)包括：
4.根据权利要求3所述的枢转控制结构，其特征在于，所述锁定结构(3)还包括：
5.根据权利要求3所述的枢转控制结构，其特征在于，所述旋转件(31)具有的第一凸起部(311)；所述锁定件(32)具有止挡部(321)和避让部(322)，当所述锁定件(32)处于所述锁定位置时，所述第一凸起部(311)与所述止挡部(321)的位置对应；当所述锁定件(32)处于所述解锁位置时，所述第一凸起部(311)与所述避让部(322)的位置对应。
6.根据权利要求5所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(3
7.根据权利要求6所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一枢转部(1)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)为环形槽的一部分，所述第一限位部为所述凹槽(11)的一个端壁，所述第二限位部(312)为设置于所述旋转件(31)上的凸起结构，所述凸起结构沿所述凹槽(11)的延伸方向可活动地设置于所述凹槽(11)内；
8.根据权利要求7所述的枢转控制结构，其特征在于，所述锁定结构(3)包括第二弹性件(34)，当所述锁定件(32)处于所述解锁位置，且所述第一枢转部(1)与所述第二枢转部(2)之间无外力驱动两者相互转动时，所述第二弹性件(34)驱动所述旋转件(31)转动，以使所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)保持于所述初始位置。
9.根据权利要求8所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第二弹性件(34)为设置于所述凹槽(11)内的弹簧，所述弹簧的一端与所述凹槽(11)的一端壁抵接，所述弹簧的另一端与所述旋转件(31)抵接。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的枢转控制结构，其特征在于，所述旋转件(31)的外周面设有凸起设置的第一挡块(314)，所述第二枢转部(2)上设有第二挡块(21)；
11.根据权利要求10所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一挡块(314)和/或所述第二挡块(21)为可变形或可伸缩的结构，当所述第一挡块(314)与所述第二挡块(21)之间的挤压力达到阈值时，在形变或伸缩作用下，所述第一挡块(314)与所述第二挡块(21)脱离接触，以使所述第一枢转部(1)和所述第二枢转部(2)之间可相对转动。
12.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机身(100)、清洁部(200)、基座(300)以及权利要求1至11中任一项所述的枢转控制结构，所述机身(100)与所述清洁部(200)之间通过使所述枢转控制结构的枢转部分可枢转地连接，所述枢转控制结构的配件(10)设置于所述基座(300)，所述基座(300)包括清洁槽，当所述机身(100)、所述清洁部(200)以及所述枢转控制结构放置于所述基座(300)时，所述枢转控制结构的锁定结构(3)被所述配件(10)触发至解锁状态，以使所述清洁部(200)在所述清洁槽内相对于所述机身(100)可转动。
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，当所述机身(100)、所述清洁部(200)以及所述枢转控制结构放置于所述基座(300)时，所述清洁槽的底面的至少部分倾斜于水平面设置。
...【技术特征摘要】
1.一种枢转控制结构，其特征在于，包括枢转部分，所述枢转部分可与配件(10)相适配，所述枢转部分包括：
2.根据权利要求1所述的枢转控制结构，其特征在于，当所述枢转部分放置于所述配件(10)时，所述枢转部分与所述配件(10)配合，以使所述配件(10)触发所述锁定结构(3)。
3.根据权利要求1所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第二枢转部(2)与所述第一枢转部(1)之间绕预设轴线枢转，所述锁定结构(3)包括：
4.根据权利要求3所述的枢转控制结构，其特征在于，所述锁定结构(3)还包括：
5.根据权利要求3所述的枢转控制结构，其特征在于，所述旋转件(31)具有的第一凸起部(311)；所述锁定件(32)具有止挡部(321)和避让部(322)，当所述锁定件(32)处于所述锁定位置时，所述第一凸起部(311)与所述止挡部(321)的位置对应；当所述锁定件(32)处于所述解锁位置时，所述第一凸起部(311)与所述避让部(322)的位置对应。
6.根据权利要求5所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)具有初始位置，当所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)处于所述初始位置，且所述锁定件(32)处于所述锁定位置时，所述止挡部(321)与所述第一凸起部(311)接触，所述止挡部(321)阻止所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)沿第一方向转动；
7.根据权利要求6所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一枢转部(1)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)为环形槽的一部分，所述第一限位部为所述凹槽(11)的一个端壁，所述第二限位部(312)为设置于所述旋转件(31)上的凸起结构，所述凸起结构沿所述凹槽(11)的延伸方向可活动地设置于所述凹槽(11)内；
8.根据权利要求7所述的枢转控制结构，其特征在于，所述锁定结构(3)包括第二弹性件(34)，当所述锁定件(32)处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇伟，请求不公布姓名，周洪革，黄敏杰，刘宇轩，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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