一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人制造方法及图纸

一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，机器人车身通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，内部装置包括挂钩、吊杆、电机、第二螺纹杆、螺纹套、第一圆环、拉绳、第二圆环、第三圆环、挡板、第二滑杆、第二滑块、第二滑槽，外部拖拽装置包括第一拖拽板、第二拖拽板、槽、轴、轴套、轮杆、第一万向轮、第一滑槽、第一滑块、第一滑杆、挡盖、第一螺纹杆、支撑板、支杆、电动伸缩杆、转轴、转杆和挂环，在机器人车身内设有内部拖拽装置，机器人车身可以通过内部拖拽装置主动连接外部拖拽装置，过程中无需人员手动操作，外部拖拽装置的第一拖拽板能展开和第二拖拽板水平放置，使拖拽面积变大，能拖拽更多的工具，也能实现对受伤人员进行拖拽。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人,具体涉及一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人。

技术介绍

1、燃气站，是接受气源来气并进行净化、加臭、储存、控制供气压力、气量分配、计量和气质检测，即城市燃气输配系统中储存和分配燃气的设施，其主要任务是根据燃气调度中心的指令，使燃气输配管网达到所需压力和保持供气与需气之间的平衡，当燃气站内设备出现故障需要维修时，都是人来搬运所需要的维修工具，维修工具较多时来回搬运很麻烦且耽误时间，若燃气站内有人员受伤不能自主走动时，也需要人进行背着或者抬着，也费时费力，所以需要一种能解决上诉问题的燃气站巡检机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，机器人能通过内部拖拽装置主动连接外部拖拽装置，对维修工具或者人员进行搬运，即提高了效率，还节省了人力。

2、本技术采用的技术方案为一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，包括机器人车身和无线充电接收器，所述的机器人车身通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，所述的内部拖拽装置位于机器人车身内部，所述的外部拖拽装置包括第一拖拽板，所述的第一拖拽板通过合页连接第二拖拽板，所述的第一拖拽板外壁设有固定块，所述的固定块内设有螺纹孔，所述的第一拖拽板内设有槽，所述的槽内设有轴，所述的轴上套有轴套，所述的轴套连接轮杆，所述的轮杆连接第一万向轮，所述的槽两侧设有第一滑槽，所述的第一滑槽内设有第一滑块，所述的第一滑块连接第一滑杆，所述的第一滑杆连接挡盖，所述的挡盖内部螺纹连接第一螺纹杆，所述的第二拖拽板一侧设有支撑板和支杆，所述的支撑板上设有电动伸缩杆，所述的支杆连接转轴，所述的转轴连接转杆，所述的转杆连接挂环，所述的挂环连接内部拖拽装置的挂钩，所述的挂钩连接吊杆，所述的内部拖拽装置还包括吊板，所述的吊板连接电机，所述的电机连接第二螺纹杆，所述的第二螺纹杆上套有螺纹套，所述的螺纹套上设有第一圆环，所述的第一圆环固定连接拉绳，所述的拉绳另一端穿过第二圆环固定连接第三圆环，所述的第三圆环连接挡板，所诉的挡板连接第二滑杆，所述的第二滑杆连接第二滑块，所述的第二滑块位于第二滑槽内，所述的第二滑槽顶部设有上挡块，所述的上挡块内设有第一感应器，所述的第二滑槽底部设有下挡块，所述的下挡块内部设有第二感应器。

3、所述的第二拖拽板底部设有第二万向轮。

4、所述的机器人车身后侧上设有云台，所述的云台上设有后置相机，所述的后置相机上设有补光灯。

5、所述的挡盖上设有拉手。

6、所述的第一拖拽板一侧设有把手。

7、所述的轮杆内设有与螺纹孔直径相同的螺纹孔。

8、所述的第二拖拽板内部设有蓄电池和控制器。

9、本技术的有益效果：在机器人车身内设有内部拖拽装置，当内部拖拽装置的电机将挡板拉起后，机器人可以通过定位系统精准将挂钩挂进外部拖拽装置的挂环内，完成机器人车身和外部拖拽装置的连接，当机器人车身和外部拖拽装置需要分离时，用电动伸缩杆将转杆顶起，使挂环离开挂钩，便可完成机器人车身和外部拖拽装置的分离，过程中无需人员手动操作；外部拖拽装置的第一拖拽板能展开和第二拖拽板水平放置，使拖拽面积变大，能拖拽更多的工具，也能实现对受伤人员进行拖拽。

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【技术保护点】

1.一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，包括机器人车身（1）和无线充电接收器（2），其特征在于：所述的机器人车身（1）通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，所述的内部拖拽装置位于机器人车身（1）内部，所述的外部拖拽装置包括第一拖拽板（3），所述的第一拖拽板（3）通过合页（4）连接第二拖拽板（5），所述的第一拖拽板（3）外壁设有固定块（6），所述的固定块（6）内设有螺纹孔（7），所述的第一拖拽板（3）内设有槽（8），所述的槽（8）内设有轴（9），所述的轴（9）上套有轴套（10），所述的轴套（10）连接轮杆（11），所述的轮杆（11）连接第一万向轮（12），所述的槽（8）两侧设有第一滑槽（13），所述的第一滑槽（13）内设有第一滑块（14），所述的第一滑块（14）连接第一滑杆（15），所述的第一滑杆（15）连接挡盖（16），所述的挡盖（16）内部螺纹连接第一螺纹杆（17），所述的第二拖拽板（5）一侧设有支撑板（18）和支杆（20），所述的支撑板（18）上设有电动伸缩杆（19），所述的支杆（20）连接转轴（21），所述的转轴（21）连接转杆（22），所述的转杆（22）连接挂环（23），所述的挂环（23）连接内部拖拽装置的挂钩（24），所述的挂钩（24）连接吊杆（25），所述的内部拖拽装置还包括吊板（27），所述的吊板（27）连接电机（28），所述的电机（28）连接第二螺纹杆（29），所述的第二螺纹杆（29）上套有螺纹套（30），所述的螺纹套（30）上设有第一圆环（31），所述的第一圆环（31）固定连接拉绳（32），所述的拉绳（32）另一端穿过第二圆环（33）固定连接第三圆环（34），所述的第三圆环（34）连接挡板（35），所诉的挡板（35）连接第二滑杆（36），所述的第二滑杆（36）连接第二滑块（37），所述的第二滑块（37）位于第二滑槽（38）内，所述的第二滑槽（38）顶部设有上挡块（39），所述的上挡块（39）内设有第一感应器（40），所述的第二滑槽（38）底部设有下挡块（41），所述的下挡块（41）内部设有第二感应器（42）。

2.根据权利要求1所述的带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的第二拖拽板（5）底部设有第二万向轮（26）。

3.根据权利要求1所述的带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的机器人车身（1）后侧上设有云台（43），所述的云台（43）上设有后置相机（44），所述的后置相机（44）上设有补光灯（45）。

4.根据权利要求1所述的带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的挡盖（16）上设有拉手（46）。

5.根据权利要求1所述的带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的第一拖拽板（3）一侧设有把手（47）。

6.根据权利要求1所述的带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的轮杆（11）内设有与螺纹孔（7）直径相同的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，其特征在于：所述的第二拖拽板（5）内部设有蓄电池和控制器。

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【技术特征摘要】

1.一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，包括机器人车身（1）和无线充电接收器（2），其特征在于：所述的机器人车身（1）通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，所述的内部拖拽装置位于机器人车身（1）内部，所述的外部拖拽装置包括第一拖拽板（3），所述的第一拖拽板（3）通过合页（4）连接第二拖拽板（5），所述的第一拖拽板（3）外壁设有固定块（6），所述的固定块（6）内设有螺纹孔（7），所述的第一拖拽板（3）内设有槽（8），所述的槽（8）内设有轴（9），所述的轴（9）上套有轴套（10），所述的轴套（10）连接轮杆（11），所述的轮杆（11）连接第一万向轮（12），所述的槽（8）两侧设有第一滑槽（13），所述的第一滑槽（13）内设有第一滑块（14），所述的第一滑块（14）连接第一滑杆（15），所述的第一滑杆（15）连接挡盖（16），所述的挡盖（16）内部螺纹连接第一螺纹杆（17），所述的第二拖拽板（5）一侧设有支撑板（18）和支杆（20），所述的支撑板（18）上设有电动伸缩杆（19），所述的支杆（20）连接转轴（21），所述的转轴（21）连接转杆（22），所述的转杆（22）连接挂环（23），所述的挂环（23）连接内部拖拽装置的挂钩（24），所述的挂钩（24）连接吊杆（25），所述的内部拖拽装置还包括吊板（27），所述的吊板（27）连接电机（28），所述的电机（28）连接第二螺纹杆（29），所述的第二螺纹杆（29）上套有螺纹套（30），所述的螺纹套（30）上设有第一圆环（31），所述的第一圆环（31）固定连接拉绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾红芹，郑翔宇，高金元，孙鑫，
申请(专利权)人：江苏兰格特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：